DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.42 of 350.00 AH used of 24V (93.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 330.91 (beyond SM_CC=290)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 50 VBD -1.50 - - 133 - - - 2129 - -136.9 -28.92 - 2121 - - - - - - - - - - -
56 3.2 -2.3 5 131 roll -1.50 11.27 0.470 2347 196.5 2.75 0.168 708 -516.7 -136.9 -55.88 - 3329 -21.6 - - - - - - - 14.38 14.50 14.73
166 13.4 -22.2 23 174 done -1.50 - - 2338 - 2.70 0.155 2126 525.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.50 -
484 61.5 -13.8 84 491 roll -1.50 - - 2338 - 2.65 0.145 705 -536.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.58 -
621 81.4 -14.6 110 629 done -1.50 0.12 0.323 2352 116.7 2.65 0.145 2128 537.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.53 14.60 -
940 124.0 -13.7 154 949 roll -1.50 - - 2343 - 2.65 0.155 3534 530.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.63 -
984 130.1 -13.7 158 993 done -1.50 - - 2343 - 2.50 0.103 2124 -564.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.66 -
1294 168.6 -11.8 189 1303 roll -1.50 - - 2343 - 2.58 0.139 707 -549.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.67 -
1369 178.1 -12.8 196 1378 done -1.50 - - 2335 - 2.60 0.140 2125 545.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.66 -
1679 215.1 -12.4 227 1688 roll -1.50 - - 2324 - 2.60 0.154 3524 538.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.68 -
1744 223.6 -13.0 233 1753 done -1.50 0.08 0.292 2344 250.0 2.47 0.104 2122 -567.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.63 14.72 -
2054 259.3 -11.3 264 2063 roll -1.50 - - 2344 - 2.55 0.140 705 -555.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.71 -
2089 263.5 -11.7 267 2098 done -1.50 - - 2337 - 2.58 0.140 2121 548.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.70 -
2399 298.9 -11.4 298 2408 roll -1.50 - - 2326 - 2.62 0.155 3528 537.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.71 -
2444 304.3 -12.0 302 2453 done -1.50 0.08 0.288 2345 237.5 2.50 0.106 2112 -566.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.66 14.74 -
2754 337.6 -10.2 333 2762 roll -1.50 - - 2346 - 2.53 0.139 707 -555.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.73 -
2808 343.7 -11.1 338 2817 done -1.50 - - 2338 - 2.58 0.142 2119 547.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.72 -
3118 376.7 -10.7 369 3127 roll -1.50 - - 2328 - 2.62 0.155 3530 538.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.73 -
3143 379.4 -10.8 371 3153 done -1.50 0.08 0.285 2347 237.5 2.50 0.104 2118 -564.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.67 14.76 -
3479 412.8 -10.1 396 3480 done -1.50 - - 2347 - - - 2118 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3774 442.8 -9.9 406 3775 done -1.50 - - 2345 - - - 2118 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4075 473.0 -10.2 416 4076 done -1.50 - - 2347 - - - 2118 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4374 502.9 -9.9 426 4375 done -1.50 - - 2347 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4674 532.5 -10.0 436 4676 done -1.50 - - 2347 - - - 2118 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4974 563.3 -10.2 446 4980 roll -1.50 - - 2347 - 2.53 0.142 711 -556.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.83 -
4999 563.3 -10.2 446 5005 done -1.50 - - 2340 - 2.60 0.151 2121 542.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.82 -
5306 598.9 -10.6 457 5307 done -1.50 - - 2340 - - - 2121 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5606 630.5 -10.6 467 5607 done -1.50 - - 2340 - - - 2121 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5906 661.3 -10.0 477 5911 roll -1.50 - - 2329 - 2.62 0.168 3527 536.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.83 -
5955 664.5 -10.1 478 5965 done -1.50 0.08 0.290 2349 250.0 2.50 0.112 2113 -565.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.77 14.85 -
6267 697.5 -9.7 489 6273 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.147 706 -556.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.83 -
6307 700.6 -9.7 490 6312 done -1.50 - - 2343 - 2.58 0.151 2115 546.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.83 -
6628 732.6 -9.9 501 6630 done -1.50 - - 2342 - - - 2115 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6928 761.9 -9.6 511 6930 done -1.50 - - 2342 - - - 2115 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7229 790.9 -9.9 521 7230 done -1.50 - - 2342 - - - 2115 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7528 819.3 -9.2 531 7530 done -1.50 - - 2342 - - - 2115 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7828 848.4 -9.9 541 7834 roll -1.50 - - 2332 - 2.62 0.161 3532 540.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.83 -
7898 854.7 -10.0 543 7904 done -1.50 0.05 0.288 2345 260.0 2.47 0.106 2120 -571.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.80 14.88 -
8220 886.9 -9.6 554 8221 done -1.50 - - 2345 - - - 2119 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8521 914.8 -9.3 564 8527 roll -1.50 - - 2345 - 2.50 0.142 702 -566.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.85 -
8552 918.0 -9.5 565 8558 done -1.50 - - 2338 - 2.58 0.146 2121 550.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.84 -
8884 950.6 -9.9 576 8889 roll -1.50 - - 2328 - 2.60 0.156 3531 542.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.83 -
8928 953.7 -9.9 577 8934 done -1.50 0.08 0.283 2347 237.5 2.47 0.103 2112 -574.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.78 14.88 -
9240 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9240 begin apogee
9253 985.9 -10.4 588 9408 done -0.38 0.88 0.273 2591 277.3 - - 2206 - - 143.73 2.750 2773 -3.9 0.270 - - - - - - 14.78 - 12.95
9409 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9409 begin climb
9415 990.5 - 593 9585 roll 1.50 1.40 0.176 3012 300.7 2.92 0.141 787 -486.0 136.9 156.48 2.704 2213 -3.6 0.255 - - - - - - 13.82 13.34 12.57
9615 974.3 10.4 600 9620 done 1.50 - - 3012 - 2.83 0.128 2202 500.0 136.9 - - 2208 - - - - - - - - - 13.55 -
9936 930.8 12.9 611 9942 roll 1.50 - - 3012 - 2.78 0.149 3618 509.4 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.09 -
9971 926.5 12.9 612 9977 done 1.50 - - 3022 - 2.65 0.109 2199 -535.5 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.16 -
10299 882.4 13.5 623 10300 done 1.50 - - 3023 - - - 2199 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10598 841.9 13.7 633 10604 roll 1.50 - - 3023 - 2.72 0.149 3618 521.7 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.45 -
10638 837.5 13.9 634 10644 done 1.50 0.10 0.288 3007 -160.0 2.58 0.109 2199 -550.0 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.40 14.49 -
10960 794.3 12.8 645 10961 done 1.50 - - 3007 - - - 2199 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11260 754.7 13.7 655 11265 roll 1.50 - - 3017 - 2.58 0.138 787 -547.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.62 -
11309 750.5 13.7 656 11317 done 1.50 - - 3017 - 2.55 0.125 2200 554.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.62 -
11621 705.3 13.3 667 11622 done 1.50 - - 3016 - - - 2200 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11921 667.8 12.5 677 11926 roll 1.50 - - 3026 - 2.58 0.140 790 -546.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.69 -
11996 659.8 12.7 679 12002 done 1.50 - - 3027 - 2.53 0.126 2197 556.1 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.70 -
12313 617.0 13.3 690 12318 roll 1.50 - - 3027 - 2.62 0.148 3615 541.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.71 -
12347 612.4 13.5 691 12353 done 1.50 0.10 0.292 3011 -160.0 2.53 0.108 2197 -560.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.66 14.76 -
12674 568.5 13.3 702 12680 roll 1.50 - - 3020 - 2.55 0.140 788 -552.5 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.75 -
12708 564.4 13.3 703 12714 done 1.50 - - 3020 - 2.55 0.125 2203 554.9 136.9 - - 2195 - - - - - - - - - 14.76 -
13035 521.6 12.8 714 13037 done 1.50 - - 3020 - - - 2203 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13336 483.8 12.5 724 13337 done 1.50 - - 3019 - - - 2203 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13636 446.5 12.6 734 13641 roll 1.50 - - 3020 - 2.58 0.148 3609 545.0 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
13675 442.3 12.8 735 13681 done 1.50 0.08 0.295 3010 -125.0 2.50 0.110 2198 -564.4 136.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.73 14.83 -
13997 401.2 12.3 746 13998 done 1.50 - - 3010 - - - 2198 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14302 365.0 11.9 774 14308 done 1.50 - - 3010 - - - 2198 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14613 328.2 11.9 805 14622 roll 1.50 - - 3019 - 2.55 0.142 784 -554.5 136.9 - - 2195 - - - - - - - - - 14.79 -
14641 324.6 12.0 807 14649 done 1.50 - - 3019 - 2.55 0.129 2202 556.1 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.81 -
14950 286.4 12.2 838 14958 roll 1.50 - - 3019 - 2.58 0.151 3606 544.2 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
15018 277.8 13.7 844 15026 done 1.50 0.12 0.316 3004 -125.0 2.50 0.109 2199 -562.8 136.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.73 14.83 -
15326 243.7 10.8 875 15336 roll 1.50 - - 3013 - 2.53 0.138 791 -556.5 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
15355 241.1 10.6 877 15362 done 1.50 - - 3013 - 2.55 0.128 2209 556.1 136.9 - - 2195 - - - - - - - - - 14.81 -
15663 207.9 10.5 908 15672 roll 1.50 - - 3013 - 2.58 0.145 3612 543.8 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
15731 200.6 11.4 914 15738 done 1.50 - - 3023 - 2.53 0.106 2190 -562.1 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.82 -
16038 168.4 10.1 945 16047 roll 1.50 - - 3023 - 2.65 0.153 3605 534.0 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.77 -
16086 163.6 10.9 949 16094 done 1.50 0.12 0.314 3008 -125.0 2.50 0.106 2196 -563.6 136.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.73 14.82 -
16395 135.8 8.5 980 16407 roll 1.51 - - 3017 - 2.60 0.139 791 -540.4 146.8 5.95 1.665 2173 -3.9 0.061 - - - - - - - 14.73 14.12
16428 132.9 8.3 983 16446 done 1.53 - - 3017 - 2.53 0.128 2200 556.9 160.0 9.02 1.743 2119 -6.0 0.089 - - - - - - - 14.73 14.06
16748 101.6 10.0 1015 16758 roll 1.53 - - 3017 - 2.62 0.148 3617 540.8 160.0 - - 2117 - - - - - - - - - 14.66 -
16854 90.6 9.5 1033 16860 done 1.53 - - 3027 - 2.55 0.107 2192 -558.8 160.0 - - 2117 - - - - - - - - - 14.72 -
17171 61.9 9.3 1094 17178 roll 1.53 - - 3037 - 2.55 0.139 787 -551.0 160.0 - - 2116 - - - - - - - - - 14.71 -
17229 56.0 10.7 1104 17236 done 1.53 0.12 0.304 3011 -216.7 2.55 0.128 2200 554.1 160.0 - - 2115 - - - - - - - - 14.65 14.71 -
17549 27.4 9.3 1165 17556 roll 1.53 - - 3011 - 2.62 0.148 3616 540.5 160.0 - - 2115 - - - - - - - - - 14.71 -
17790 20.2 1.7 1211 17882 done 1.73 0.12 0.158 3066 458.3 2.53 0.106 2199 -560.1 325.9 84.45 0.236 1441 -8.0 0.133 - - - - - - 14.76 14.75 14.56
18017 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18017 begin surface coast
18043 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18043 begin surface
SM 2.67 - - - - -11.59 8.45 0.084 140 -346.3 0.15 0.157 2116 -553.3 330.91 - - 1423 - - - - - - - -