DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.00 of 350.00 AH used of 24V (95.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.1 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 102 VBD -1.60 - - 185 - - - 2650 - -146.0 -82.47 - 3222 - - - - - - - - - - -
105 3.3 -2.3 8 132 roll -1.60 9.68 0.442 2187 206.8 2.30 0.182 3839 517.0 -146.0 -11.12 - 3548 -29.3 - - - - - - - 14.38 14.49 14.74
234 17.5 -11.9 33 242 done -1.54 0.12 0.313 2213 216.7 2.05 0.067 2637 -586.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.47 14.62 -
549 53.7 -11.8 53 551 done -1.54 - - 2213 - - - 2637 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
850 86.6 -11.1 68 856 roll -1.54 - - 2213 - 2.42 0.112 1252 -572.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.66 -
927 95.3 -11.4 83 933 done -1.54 - - 2205 - 2.55 0.135 2653 549.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.65 -
1233 128.6 -10.8 99 1238 roll -1.54 - - 2205 - 2.47 0.113 1246 -569.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.69 -
1339 141.1 -12.2 120 1345 done -1.54 - - 2197 - 2.58 0.138 2658 547.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.68 -
1658 173.7 -9.1 138 1663 roll -1.54 - - 2198 - 2.47 0.114 1253 -568.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.70 -
1724 179.4 -8.6 151 1730 done -1.54 0.10 0.332 2210 120.0 2.58 0.144 2654 543.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.62 14.69 -
2043 205.6 -8.9 169 2049 roll -1.54 - - 2210 - 2.47 0.116 1249 -568.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.71 -
2141 214.4 -9.1 188 2148 done -1.54 - - 2203 - 2.58 0.145 2650 543.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.71 -
2446 242.2 -9.1 204 2447 done -1.54 - - 2203 - - - 2650 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
2757 270.7 -9.1 216 2762 roll -1.54 - - 2208 - 2.47 0.118 1251 -566.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.73 -
2844 278.9 -9.4 233 2851 done -1.54 - - 2196 - 2.58 0.144 2658 545.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.73 -
3150 306.5 -8.7 244 3155 roll -1.54 - - 2196 - 2.47 0.116 1246 -571.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.74 -
3252 315.5 -8.4 264 3258 done -1.54 0.12 0.314 2215 158.3 2.58 0.145 2652 545.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.68 14.74 -
3578 340.7 -7.5 278 3579 done -1.57 - - 2215 - - - 2652 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3876 362.3 -7.2 288 3881 roll -1.60 - - 2215 - 2.47 0.120 1245 -569.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.76 -
4000 371.8 -7.6 312 4005 done -1.63 - - 2208 - 2.58 0.145 2651 545.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.76 -
4334 398.6 -8.7 328 4339 roll -1.66 - - 2208 - 2.47 0.120 1245 -569.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.75 -
4421 406.5 -9.0 345 4428 done -1.68 - - 2202 - 2.58 0.146 2651 545.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
4727 435.8 -9.9 356 4732 roll -1.68 - - 2200 - 2.47 0.119 1243 -570.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.77 -
4803 444.1 -10.5 371 4809 done -1.68 - - 2193 - 2.60 0.147 2658 544.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.76 -
5121 474.1 -9.3 384 5127 roll -1.68 - - 2193 - 2.47 0.122 1249 -570.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.77 -
5248 485.7 -9.1 409 5254 done -1.68 - - 2186 - 2.58 0.150 2650 543.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
5577 513.1 -8.4 424 5582 roll -1.68 - - 2187 - 2.47 0.122 1245 -568.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.77 -
5689 522.1 -8.2 446 5695 done -1.68 - - 2179 - 2.60 0.149 2657 543.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
6004 545.3 -7.4 458 6005 done -1.68 - - 2179 - - - 2657 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
6303 564.6 -5.9 468 6309 roll -1.68 - - 2179 - 2.47 0.123 1252 -568.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.78 -
6440 573.3 -6.3 495 6446 done -1.68 - - 2172 - 2.60 0.153 2659 541.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.77 -
6758 593.5 -6.3 508 6764 roll -1.68 - - 2172 - 2.47 0.123 1253 -569.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.78 -
6840 599.0 -6.9 524 6846 done -1.68 - - 2164 - 2.58 0.151 2650 541.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
7153 619.9 -6.6 536 7160 roll -1.68 0.10 0.358 2184 200.0 2.47 0.119 1249 -567.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.70 14.78 -
7231 625.0 -6.7 551 7236 done -1.68 - - 2177 - 2.58 0.150 2651 543.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.77 -
7549 645.8 -6.7 564 7554 roll -1.68 - - 2177 - 2.47 0.122 1252 -566.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
7651 653.4 -7.4 584 7657 done -1.68 - - 2170 - 2.58 0.150 2652 542.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.77 -
7975 677.3 -7.7 598 7980 roll -1.68 - - 2170 - 2.47 0.122 1245 -569.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.78 -
8068 684.9 -8.2 616 8074 done -1.68 0.10 0.340 2181 110.0 2.58 0.148 2650 544.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.70 14.77 -
8220 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8220 begin apogee
8224 696.4 -7.5 626 8385 done -0.38 0.98 0.243 2461 285.7 - - 2405 - - 156.82 1.464 2951 -3.8 0.334 - - - - - - 14.71 - 13.48
8386 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8386 begin climb
8388 697.4 - 631 8552 done 1.60 1.45 0.154 2902 304.1 - - 2403 - 146.0 158.10 1.392 2351 -3.8 0.349 - - - - - - 13.96 - 13.37
8851 637.2 14.3 647 8852 done 1.56 - - 2902 - - - 2403 - 146.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
9151 594.8 14.2 657 9152 done 1.53 - - 2902 - - - 2403 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
9451 551.5 14.4 667 9453 done 1.50 0.12 0.303 2876 -216.7 - - 2403 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.52 - -
9751 512.6 13.0 677 9752 done 1.50 - - 2876 - - - 2403 - 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
10051 475.2 12.4 687 10052 done 1.50 - - 2876 - - - 2403 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
10351 435.6 13.4 697 10357 roll 1.50 - - 2885 - 2.53 0.138 1002 -553.8 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.68 -
10393 429.9 13.3 705 10399 done 1.50 - - 2884 - 2.55 0.138 2400 548.2 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.68 -
10717 385.7 13.8 719 10718 done 1.50 - - 2885 - - - 2400 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
11016 349.2 11.3 729 11017 done 1.50 - - 2885 - - - 2400 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
11316 314.9 11.7 739 11322 roll 1.50 - - 2885 - 2.67 0.158 3814 529.6 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.71 -
11363 308.5 14.2 748 11369 done 1.46 0.12 0.323 2869 -133.3 2.45 0.090 2407 -574.3 146.0 - - 2326 - - - - - - - - 14.66 14.75 -
11681 269.5 12.5 761 11682 done 1.46 - - 2868 - - - 2407 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
11982 230.4 13.1 773 11988 roll 1.46 - - 2878 - 2.53 0.132 990 -560.1 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.73 -
12054 220.6 13.6 787 12059 done 1.46 - - 2878 - 2.55 0.135 2401 553.3 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.73 -
12366 180.9 13.2 804 12372 roll 1.46 - - 2878 - 2.67 0.161 3813 528.8 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.72 -
12413 174.3 14.6 813 12420 done 1.43 0.12 0.313 2861 -141.7 2.45 0.088 2402 -575.9 146.0 - - 2326 - - - - - - - - 14.67 14.75 -
12732 135.3 11.7 831 12733 done 1.45 - - 2862 - - - 2401 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
13033 101.3 10.3 846 13039 roll 1.48 - - 2871 - 2.50 0.129 990 -564.4 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.73 -
13146 90.3 9.1 868 13163 done 1.54 - - 2871 - 2.55 0.133 2403 554.1 165.7 8.52 0.350 2277 -5.8 0.272 - - - - - - - 14.73 14.57
13481 60.0 8.9 889 13507 roll 1.62 0.10 0.174 2915 440.0 2.72 0.158 3811 517.6 189.8 16.67 0.319 2179 -5.9 0.203 - - - - - - 14.78 14.68 14.60
13530 54.7 11.6 898 13536 done 1.59 0.12 0.313 2898 -141.7 2.47 0.088 2393 -574.1 189.8 - - 2183 - - - - - - - - 14.62 14.71 -
13838 20.5 11.3 917 13839 done 1.61 - - 2898 - - - 2393 - 189.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
13987 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13987 begin surface coast
14008 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14008 begin surface
SM 2.36 - - - - -10.66 7.65 0.084 209 27.3 0.52 0.160 2656 5096.2 300.00 61.17 0.166 1725 28.2 -0.041 - - - - - -