SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.35 of 350.00 AH used of 24V (92.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
21 - - - 35 VBD -0.58 - - 140 - - - 1798 - -97.3 -12.05 - 1843 - - - - - - - - - - -
38 2.1 - 1 129 roll -0.58 11.62 0.386 2695 219.9 1.92 0.135 728 -557.3 -97.3 -70.20 - 3386 -22.0 - - - - - - - 14.53 14.64 14.88
302 19.8 -10.9 27 308 done -0.49 0.15 0.265 2724 193.3 1.80 0.069 1782 585.6 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - 14.61 14.73 -
616 49.5 -9.7 58 621 roll -0.47 - - 2717 - 1.83 0.090 2850 583.6 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.76 -
743 58.5 -6.2 70 750 done -0.47 - - 2717 - 1.85 0.090 1785 -575.7 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.76 -
1049 73.7 -5.5 101 1050 done -0.47 - - 2717 - - - 1785 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
1350 96.9 -8.7 131 1355 roll -0.47 - - 2718 - 1.90 0.113 726 -557.4 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.78 -
1516 109.9 -7.1 147 1522 done -0.47 - - 2715 - 1.83 0.070 1801 587.4 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.84 -
1823 129.2 -6.1 178 1829 roll -0.47 - - 2714 - 1.92 0.118 729 -558.3 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.81 -
1956 138.6 -7.1 191 1962 done -0.47 - - 2714 - 1.80 0.074 1788 588.3 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.84 -
2268 160.0 -7.5 222 2273 roll -0.47 - - 2714 - 1.83 0.096 2850 580.3 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.83 -
2314 163.1 -7.3 226 2322 done -0.49 - - 2714 - 1.85 0.093 1787 -574.6 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.81 -
2621 185.5 -6.3 257 2626 roll -0.51 - - 2714 - 1.90 0.120 722 -560.5 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.82 -
2688 189.6 -6.4 263 2695 done -0.51 - - 2714 - 1.85 0.076 1801 583.2 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.85 -
2995 202.9 -4.2 294 2997 done -0.53 - - 2714 - - - 1801 - -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
3294 221.9 -7.9 324 3300 roll -0.55 - - 2714 - 1.80 0.099 2848 581.7 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.85 -
3340 225.3 -8.1 328 3347 done -0.58 - - 2714 - 1.85 0.095 1788 -573.0 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.84 -
3647 248.4 -6.6 359 3653 roll -0.60 - - 2711 - 1.92 0.125 722 -555.2 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.83 -
3712 252.8 -6.8 363 3717 done -0.60 - - 2714 - 1.85 0.080 1798 581.6 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.88 -
4047 271.6 -5.3 374 4048 done -0.63 - - 2714 - - - 1798 - -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
4346 285.3 -4.4 384 4351 roll -0.65 0.12 0.146 2655 -491.7 1.92 0.122 732 -555.2 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - 14.94 14.88 -
4398 287.6 -5.1 385 4403 done -0.65 - - 2654 - 1.83 0.081 1792 579.2 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.91 -
4712 314.1 -8.6 396 4714 done -0.61 0.15 0.258 2690 240.0 - - 1792 - -97.3 - - 3381 - - - - - - - - 14.82 - -
5010 339.3 -8.4 406 5011 done -0.61 - - 2692 - - - 1792 - -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5312 359.6 -6.1 416 5317 roll -0.61 - - 2692 - 1.92 0.124 725 -555.7 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.89 -
5363 361.7 -6.0 417 5368 done -0.61 - - 2688 - 1.83 0.080 1790 582.0 -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - 14.92 -
5676 379.4 -5.4 428 5681 roll -0.61 - - 2688 - 1.83 0.100 2853 580.9 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - 14.90 -
5733 381.2 -5.3 429 5739 done -0.61 - - 2688 - 1.85 0.097 1791 -574.1 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - 14.90 -
6039 401.7 -6.7 440 6040 done -0.61 - - 2686 - - - 1791 - -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6338 422.8 -7.2 450 6343 roll -0.61 - - 2688 - 1.92 0.125 731 -552.1 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 14.89 -
6410 427.7 -7.5 452 6415 done -0.61 - - 2686 - 1.83 0.080 1790 578.7 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.92 -
6732 452.4 -7.3 463 6737 roll -0.61 - - 2687 - 1.83 0.102 2849 578.7 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.90 -
6774 454.9 -7.3 464 6779 done -0.61 - - 2687 - 1.85 0.099 1791 -571.9 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.89 -
7097 475.0 -5.4 475 7098 done -0.61 - - 2687 - - - 1791 - -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
7396 489.5 -4.8 485 7397 done -0.61 - - 2687 - - - 1791 - -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
7696 505.8 -6.0 495 7702 roll -0.61 - - 2687 - 1.95 0.127 723 -547.7 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.88 -
7763 510.6 -7.0 497 7768 done -0.61 - - 2687 - 1.85 0.083 1790 576.8 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.91 -
8091 537.3 -8.5 508 8096 roll -0.61 - - 2687 - 1.95 0.128 732 -542.6 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.86 -
8132 540.1 -8.4 509 8137 done -0.61 - - 2687 - 1.85 0.085 1795 574.6 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.90 -
8455 565.7 -7.2 520 8460 roll -0.61 - - 2687 - 1.85 0.105 2856 573.5 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.88 -
8501 567.9 -6.9 521 8507 done -0.63 - - 2687 - 1.88 0.100 1790 -567.0 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.88 -
8821 586.2 -5.1 532 8822 done -0.64 - - 2687 - - - 1790 - -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
9119 601.7 -5.4 542 9125 roll -0.66 - - 2687 - 1.92 0.129 724 -555.2 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.83 -
9182 605.8 -6.0 544 9187 done -0.66 - - 2687 - 1.88 0.086 1792 568.1 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.88 -
9515 627.3 -6.5 555 9520 roll -0.68 - - 2687 - 1.85 0.106 2849 571.4 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.86 -
9567 629.5 -6.5 556 9572 done -0.70 - - 2687 - 1.88 0.102 1790 -563.3 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.85 -
9880 650.8 -6.4 567 9881 done -0.72 - - 2687 - - - 1790 - -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
10180 668.6 -5.6 577 10182 done -0.74 0.12 0.151 2639 -400.0 - - 1789 - -97.3 - - 3360 - - - - - - - - 14.92 - -
10480 690.4 -7.4 587 10481 done -0.71 - - 2639 - - - 1789 - -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10780 714.5 -8.3 597 10785 roll -0.67 0.12 0.263 2667 233.3 1.88 0.097 2855 567.0 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - 14.74 14.86 -
10857 719.1 -7.9 599 10862 done -0.67 - - 2667 - 1.88 0.099 1787 -568.1 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.85 -
11175 743.7 -7.2 610 11176 done -0.67 - - 2667 - - - 1790 - -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11475 762.7 -5.9 620 11480 roll -0.67 - - 2667 - 1.95 0.130 730 -543.6 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.83 -
11538 766.5 -6.0 622 11543 done -0.67 - - 2664 - 1.85 0.083 1792 574.1 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.87 -
11872 784.4 -5.0 633 11877 roll -0.67 - - 2664 - 1.92 0.116 723 -556.8 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.83 -
12028 793.9 -6.3 638 12034 done -0.66 - - 2661 - 1.85 0.080 1791 577.3 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.85 -
12357 813.8 -6.2 649 12362 roll -0.66 - - 2662 - 1.85 0.097 2856 575.7 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.83 -
12469 819.6 -6.2 652 12474 done -0.66 - - 2662 - 1.88 0.092 1785 -569.7 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.83 -
12782 841.8 -6.9 663 12787 roll -0.66 - - 2662 - 1.90 0.109 2848 559.5 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.82 -
12868 845.9 -6.7 665 12874 done -0.66 - - 2661 - 1.88 0.095 1794 -560.6 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.80 -
13174 869.0 -7.1 676 13175 done -0.66 - - 2662 - - - 1794 - -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13474 890.0 -6.9 686 13479 roll -0.66 - - 2659 - 1.88 0.104 2850 561.7 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.81 -
13530 892.2 -6.8 687 13537 done -0.66 - - 2662 - 1.88 0.094 1785 -566.5 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.82 -
13836 914.3 -6.5 698 13841 roll -0.66 - - 2661 - 1.90 0.116 724 -558.4 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.79 -
13872 916.5 -6.4 699 13878 done -0.66 - - 2662 - 1.88 0.080 1799 571.8 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.83 -
14201 936.3 -5.7 710 14206 roll -0.66 - - 2661 - 1.85 0.108 2848 567.0 -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - 14.78 -
14248 938.1 -5.5 711 14253 done -0.66 - - 2662 - 1.88 0.096 1788 -563.8 -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - 14.81 -
14567 955.8 -5.4 722 14572 roll -0.66 - - 2661 - 1.92 0.119 732 -550.0 -97.3 - - 3347 - - - - - - - - - 14.78 -
14630 959.6 -5.6 724 14635 done -0.66 - - 2661 - 1.85 0.083 1789 571.4 -97.3 - - 3346 - - - - - - - - - 14.81 -
14964 978.1 -5.6 735 14965 done -0.66 - - 2661 - - - 1791 - -97.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
15171 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15171 begin apogee
15175 990.8 -6.2 742 15267 done -0.19 0.55 0.213 2823 294.5 - - 1467 - - 85.57 1.971 2985 -4.2 0.385 - - - - - - 14.67 - 13.60
15270 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15270 begin climb
15271 992.8 - 745 15378 roll 0.58 0.77 0.143 3078 331.2 2.10 0.136 425 -496.2 97.3 95.97 1.935 2587 -4.1 0.387 - - - - - - 14.26 14.05 13.48
15430 990.5 2.6 750 15520 done 0.57 - - 3077 - 1.90 0.077 1487 558.9 180.8 82.28 1.905 2246 -4.1 0.392 - - - - - - - 14.37 13.49
15838 967.9 5.5 764 15853 done 0.58 - - 3077 - - - 1487 - 194.3 13.15 1.799 2196 -3.8 0.372 - - - - - - - - 13.93
16137 951.4 5.5 774 16155 done 0.58 - - 3078 - - - 1487 - 209.3 15.98 1.834 2135 -3.8 0.360 - - - - - - - - 13.95
16437 933.0 6.6 784 16439 done 0.58 - - 3077 - - - 1487 - 209.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16737 909.1 8.6 794 16742 roll 0.58 - - 3084 - 2.00 0.134 421 -533.0 209.3 - - 2120 - - - - - - - - - 14.72 -
16778 906.0 8.9 795 16783 done 0.58 - - 3085 - 1.85 0.076 1489 577.3 209.3 - - 2120 - - - - - - - - - 14.80 -
17101 873.6 9.9 806 17106 roll 0.58 - - 3085 - 1.85 0.103 2538 567.0 209.3 - - 2119 - - - - - - - - - 14.79 -
17152 870.2 10.1 807 17157 done 0.58 - - 3093 - 1.98 0.130 1483 -532.8 209.3 - - 2118 - - - - - - - - - 14.76 -
17466 837.6 9.4 818 17471 roll 0.57 - - 3101 - 1.98 0.138 419 -537.4 209.3 - - 2118 - - - - - - - - - 14.76 -
17543 831.5 9.4 820 17548 done 0.54 0.15 0.290 3066 -233.3 1.85 0.080 1485 576.2 209.3 - - 2118 - - - - - - - - 14.69 14.83 -
17861 806.7 7.0 831 17866 roll 0.54 - - 3066 - 1.85 0.101 2542 571.4 209.3 - - 2117 - - - - - - - - - 14.83 -
17947 802.2 7.0 833 17955 done 0.54 - - 3074 - 1.95 0.117 1478 -545.6 209.3 - - 2116 - - - - - - - - - 14.78 -
18253 781.1 6.2 844 18258 roll 0.54 - - 3082 - 1.98 0.145 421 -533.8 209.3 - - 2116 - - - - - - - - - 14.77 -
18299 779.0 6.3 845 18305 done 0.54 - - 3083 - 1.83 0.079 1478 577.6 209.3 - - 2116 - - - - - - - - - 14.85 -
18618 754.4 8.0 856 18623 roll 0.54 - - 3090 - 1.98 0.138 422 -533.3 209.3 - - 2116 - - - - - - - - - 14.77 -
18694 748.4 8.9 858 18700 done 0.54 - - 3090 - 1.83 0.079 1480 578.1 209.3 - - 2116 - - - - - - - - - 14.86 -
19012 715.8 10.1 869 19013 done 0.54 - - 3090 - - - 1480 - 209.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19312 685.6 9.9 879 19317 roll 0.54 - - 3090 - 1.85 0.095 2538 571.9 209.3 - - 2116 - - - - - - - - - 14.83 -
19358 682.4 9.8 880 19364 done 0.54 0.12 0.304 3070 -166.7 1.92 0.112 1480 -551.0 209.3 - - 2115 - - - - - - - - 14.69 14.80 -
19677 656.1 7.4 891 19679 done 0.54 - - 3070 - - - 1480 - 209.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19976 635.5 6.7 901 19978 done 0.54 - - 3070 - - - 1480 - 209.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
20277 615.6 6.7 911 20278 done 0.54 - - 3070 - - - 1480 - 209.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
20576 595.5 6.9 921 20582 roll 0.54 - - 3078 - 2.00 0.148 421 -529.5 209.3 - - 2116 - - - - - - - - - 14.76 -
20642 590.9 7.1 923 20648 done 0.54 - - 3078 - 1.85 0.071 1483 574.1 209.3 - - 2116 - - - - - - - - - 14.84 -
20971 566.3 7.5 934 20972 done 0.54 - - 3079 - - - 1483 - 209.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
21271 544.9 6.9 944 21276 roll 0.54 - - 3078 - 1.83 0.091 2535 574.9 209.3 - - 2116 - - - - - - - - - 14.83 -
21312 542.6 7.0 945 21317 done 0.54 - - 3086 - 1.90 0.104 1472 -559.5 209.3 - - 2116 - - - - - - - - - 14.81 -
21635 519.8 7.0 956 21641 roll 0.54 - - 3094 - 1.95 0.131 415 -542.1 209.3 - - 2116 - - - - - - - - - 14.76 -
21711 514.6 7.6 958 21717 done 0.54 - - 3094 - 1.83 0.069 1486 585.2 209.3 - - 2117 - - - - - - - - - 14.83 -
22030 488.3 7.8 969 22032 done 0.53 0.12 0.296 3067 -225.0 - - 1491 - 209.3 - - 2117 - - - - - - - - 14.68 - -
22329 468.4 6.6 979 22334 roll 0.53 - - 3066 - 1.80 0.089 2535 580.0 209.3 - - 2117 - - - - - - - - - 14.83 -
22365 466.2 6.6 980 22371 done 0.53 - - 3075 - 1.90 0.103 1476 -557.4 209.3 - - 2117 - - - - - - - - - 14.79 -
22694 444.1 6.8 991 22699 roll 0.53 - - 3082 - 1.92 0.132 421 -549.5 209.3 - - 2118 - - - - - - - - - 14.76 -
22750 441.7 6.9 992 22756 done 0.53 - - 3082 - 1.83 0.077 1477 577.0 209.3 - - 2117 - - - - - - - - - 14.84 -
23056 415.8 8.3 1003 23062 roll 0.53 - - 3082 - 1.83 0.090 2544 583.1 209.3 - - 2119 - - - - - - - - - 14.83 -
23102 412.9 8.4 1004 23108 done 0.53 - - 3090 - 1.92 0.106 1478 -555.2 209.3 - - 2118 - - - - - - - - - 14.79 -
23420 383.4 8.6 1015 23422 done 0.53 - - 3090 - - - 1477 - 209.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
23720 357.5 8.7 1025 23721 done 0.53 - - 3090 - - - 1478 - 209.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
24020 331.7 8.4 1035 24021 done 0.53 - - 3090 - - - 1477 - 209.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
24320 307.1 8.5 1045 24321 done 0.53 - - 3090 - - - 1477 - 209.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
24619 282.9 7.8 1055 24621 done 0.53 - - 3090 - - - 1478 - 209.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
24920 263.6 6.2 1065 24921 done 0.53 - - 3090 - - - 1477 - 209.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
25221 243.0 7.9 1081 25226 roll 0.53 - - 3099 - 1.95 0.134 426 -539.0 209.3 - - 2122 - - - - - - - - - 14.72 -
25267 239.5 7.9 1085 25274 done 0.51 0.15 0.251 3060 -260.0 1.83 0.068 1493 583.1 209.3 - - 2122 - - - - - - - - 14.69 14.83 -
25575 214.5 8.4 1116 25580 roll 0.54 - - 3058 - 1.80 0.092 2534 578.3 209.3 - - 2123 - - - - - - - - - 14.76 -
25618 210.8 8.5 1120 25623 done 0.57 - - 3067 - 1.92 0.111 1476 -551.0 209.3 - - 2123 - - - - - - - - - 14.74 -
25931 188.0 6.2 1151 25932 done 0.60 - - 3067 - - - 1476 - 209.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
26230 169.7 6.4 1181 26231 done 0.62 - - 3067 - - - 1476 - 209.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
26531 149.8 7.0 1211 26532 done 0.65 - - 3067 - - - 1476 - 209.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
26830 131.3 6.3 1241 26836 roll 0.67 0.12 0.143 3128 508.3 1.95 0.124 413 -545.1 209.3 - - 2126 - - - - - - - - 14.78 14.71 -
26857 129.5 7.0 1243 26865 done 0.67 - - 3129 - 1.80 0.060 1483 594.4 209.3 - - 2127 - - - - - - - - - 14.78 -
27164 98.8 10.8 1274 27169 roll 0.64 0.12 0.269 3101 -233.3 1.98 0.129 421 -536.4 209.3 - - 2127 - - - - - - - - 14.64 14.66 -
27280 86.4 10.5 1285 27287 done 0.64 - - 3101 - 1.83 0.067 1475 576.0 209.3 - - 2128 - - - - - - - - - 14.76 -
27587 61.9 6.1 1316 27593 roll 0.64 - - 3101 - 1.88 0.087 2542 567.6 210.5 - - 2129 - - - - - - - - - 14.74 -
27613 60.4 6.2 1318 27620 done 0.64 - - 3109 - 1.92 0.099 1470 -558.3 210.5 - - 2129 - - - - - - - - - 14.70 -
27920 40.5 6.3 1349 27925 roll 0.64 - - 3109 - 1.88 0.088 2542 570.2 210.5 - - 2130 - - - - - - - - - 14.75 -
27973 37.0 6.2 1354 27978 done 0.64 - - 3111 - 1.92 0.111 1480 -553.1 210.5 - - 2130 - - - - - - - - - 14.69 -
28285 17.8 6.2 1385 28286 done 0.64 - - 3111 - - - 1480 - 210.5 - - 2131 - - - - - - - - - - -
28544 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28544 begin surface coast
28585 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28585 begin surface
SM 1.84 - - - - -8.53 8.38 0.073 144 -354.1 0.57 0.086 1792 547.4 350.04 65.85 0.124 1561 -8.7 0.013 - - - - - -