NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.35 of 350.00 AH used of 24V (96.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 485.45, SM_CC=375)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 101 VBD -0.77 - - 399 - - - 2471 - -146.0 -69.70 - 2869 - - - - - - - - - - -
106 3.3 -2.6 7 138 roll -0.77 12.35 0.413 3040 213.8 2.60 0.135 3889 545.4 -146.0 -10.95 - 3492 -56.9 - - - - - - - 14.19 14.33 14.54
385 80.4 -22.9 56 397 done -0.68 0.15 0.288 3074 226.7 2.45 0.082 2456 -584.9 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - 14.33 14.42 -
578 112.1 -15.7 75 586 done -0.63 - - 3077 - - - 2454 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
768 140.7 -14.7 94 777 roll -0.58 0.12 0.291 3110 275.0 2.40 0.098 1073 -575.4 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - 14.40 14.46 -
827 148.6 -13.1 104 838 done -0.55 - - 3111 - 2.45 0.094 2482 575.1 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 14.49 -
1028 172.7 -11.6 124 1039 done -0.52 - - 3107 - - - 2482 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
1220 195.1 -11.4 143 1229 done -0.50 - - 3110 - - - 2482 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
1410 215.9 -10.8 162 1420 done -0.48 0.12 0.272 3145 291.7 - - 2482 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - 14.47 - -
1601 232.5 -8.9 181 1610 done -0.48 - - 3149 - - - 2481 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
1791 248.8 -8.4 200 1801 done -0.48 - - 3146 - - - 2481 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
1992 265.6 -8.2 208 1995 done -0.48 - - 3142 - - - 2481 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
2292 290.3 -8.3 218 2301 roll -0.48 - - 3146 - 2.45 0.101 1070 -575.9 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 14.57 -
2378 298.0 -9.6 233 2386 done -0.48 - - 3145 - 2.45 0.097 2481 575.9 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 14.57 -
2705 325.2 -8.2 246 2708 done -0.48 - - 3146 - - - 2481 - -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - - -
3002 348.8 -7.7 256 3011 roll -0.48 - - 3146 - 2.45 0.108 1074 -574.3 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 14.57 -
3066 354.2 -8.2 267 3076 done -0.48 - - 3146 - 2.45 0.099 2484 575.5 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 14.60 -
3375 377.8 -7.7 278 3378 done -0.48 - - 3151 - - - 2483 - -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - - -
3672 399.5 -7.1 288 3675 done -0.48 - - 3146 - - - 2483 - -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - - -
3972 420.9 -7.2 298 3976 done -0.48 - - 3146 - - - 2483 - -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4272 443.5 -7.7 308 4275 done -0.48 - - 3145 - - - 2488 - -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4572 467.8 -8.2 318 4581 roll -0.48 - - 3146 - 2.45 0.106 1073 -577.6 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 14.59 -
4630 473.0 -8.4 328 4640 done -0.48 - - 3145 - 2.45 0.101 2481 574.7 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 14.59 -
4953 499.4 -7.9 340 4956 done -0.48 - - 3146 - - - 2480 - -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5250 521.1 -7.0 350 5260 roll -0.48 - - 3146 - 2.47 0.114 1074 -569.2 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 14.57 -
5320 526.0 -7.3 362 5329 done -0.48 - - 3146 - 2.45 0.105 2474 571.4 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 14.59 -
5659 547.6 -6.1 378 5662 done -0.48 - - 3146 - - - 2473 - -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5960 566.3 -6.2 388 5963 done -0.48 - - 3146 - - - 2474 - -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6259 585.3 -6.4 398 6268 roll -0.48 - - 3146 - 2.47 0.123 1075 -566.4 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 14.57 -
6323 589.7 -6.9 409 6333 done -0.48 - - 3146 - 2.45 0.107 2474 571.0 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 14.59 -
6631 608.9 -6.2 420 6635 done -0.48 - - 3146 - - - 2474 - -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6928 627.0 -5.9 430 6931 done -0.48 - - 3146 - - - 2473 - -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7229 646.1 -6.6 440 7238 roll -0.48 - - 3148 - 2.50 0.127 1071 -560.8 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 14.55 -
7293 651.0 -7.6 451 7303 done -0.48 - - 3146 - 2.47 0.109 2477 569.2 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 14.59 -
7602 671.9 -6.8 462 7606 done -0.48 - - 3142 - - - 2479 - -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7899 692.3 -6.8 472 7902 done -0.48 - - 3151 - - - 2479 - -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8199 712.7 -6.9 482 8202 done -0.48 - - 3145 - - - 2480 - -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8500 732.9 -6.9 492 8510 roll -0.49 - - 3146 - 2.47 0.117 1074 -569.2 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 14.57 -
8607 741.0 -7.8 511 8616 done -0.49 - - 3146 - 2.47 0.107 2485 571.3 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 14.59 -
8945 766.5 -7.5 526 8948 done -0.51 - - 3145 - - - 2485 - -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - - -
9243 787.8 -7.0 536 9246 done -0.52 - - 3145 - - - 2485 - -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - - -
9542 808.2 -6.7 546 9551 roll -0.54 - - 3145 - 2.50 0.116 1069 -566.4 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 14.57 -
9591 811.7 -6.6 554 9600 done -0.56 - - 3146 - 2.47 0.107 2478 570.4 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 14.59 -
9924 832.5 -5.9 568 9927 done -0.57 - - 3146 - - - 2478 - -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - - -
10222 850.1 -5.9 578 10225 done -0.59 0.12 0.179 3103 -358.3 - - 2478 - -146.0 - - 3479 - - - - - - - - 14.60 - -
10524 873.0 -7.9 588 10533 roll -0.59 - - 3104 - 2.50 0.121 1071 -562.8 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - 14.56 -
10578 877.9 -9.3 597 10587 done -0.59 - - 3103 - 2.47 0.109 2474 568.0 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - 14.57 -
10906 904.4 -8.2 610 10909 done -0.59 - - 3104 - - - 2474 - -146.0 - - 3478 - - - - - - - - - - -
11203 929.8 -8.6 620 11207 done -0.59 - - 3103 - - - 2474 - -146.0 - - 3478 - - - - - - - - - - -
11503 956.6 -9.1 630 11506 done -0.59 - - 3104 - - - 2474 - -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - - -
11803 983.4 -8.8 640 11815 roll -0.59 - - 3103 - 2.53 0.132 1073 -553.8 -146.0 - - 3477 - - - - - - - - - 14.54 -
11854 988.3 -9.6 648 11863 done -0.59 - - 3103 - 2.50 0.112 2485 564.8 -146.0 - - 3477 - - - - - - - - - 14.56 -
11869 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11869 begin apogee
11878 990.0 -9.0 650 12008 done -0.29 0.35 0.216 3201 280.0 - - 2359 - - 124.95 1.933 2892 -4.7 0.452 - - - - - - 14.52 - 13.08
12012 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12012 begin climb
12015 995.6 - 654 12158 done 0.77 1.15 0.176 3538 293.0 - - 2359 - 146.0 133.00 1.890 2297 -4.5 0.445 - - - - - - 13.74 - 12.97
12444 959.5 10.9 674 12454 done 0.73 - - 3538 - - - 2359 - 146.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
12747 925.8 11.4 684 12757 done 0.69 - - 3535 - - - 2359 - 146.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
13047 891.4 11.6 694 13057 done 0.64 0.12 0.301 3513 -183.3 - - 2359 - 146.0 - - 2291 - - - - - - - - 14.35 - -
13348 861.0 9.9 704 13357 done 0.62 - - 3513 - - - 2359 - 146.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
13647 831.9 9.6 714 13656 done 0.59 - - 3514 - - - 2359 - 146.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
13948 803.3 9.2 724 13961 roll 0.56 0.12 0.315 3480 -283.3 2.53 0.123 3760 553.8 146.1 - - 2289 - - - - - - - - 14.45 14.52 -
14002 798.3 8.5 732 14027 done 0.55 - - 3480 - 2.50 0.112 2354 -562.4 159.9 12.45 1.601 2236 -4.3 0.401 - - - - - - - 14.51 13.85
14338 773.7 7.3 746 14386 roll 0.62 - - 3481 - 2.65 0.138 940 -533.6 201.1 36.67 1.649 2069 -4.6 0.403 - - - - - - - 14.13 13.64
14411 768.3 7.3 754 14461 done 0.67 0.12 0.171 3521 333.3 2.58 0.112 2353 547.7 240.6 34.33 1.626 1908 -4.7 0.418 - - - - - - 14.21 14.19 13.44
14786 728.8 10.7 775 14796 done 0.65 - - 3521 - - - 2353 - 240.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15091 695.6 11.0 785 15100 done 0.63 - - 3521 - - - 2353 - 240.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15389 661.8 11.2 795 15399 done 0.61 - - 3521 - - - 2353 - 240.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15691 628.1 11.3 805 15702 roll 0.59 0.12 0.282 3492 -241.7 2.58 0.125 938 -548.4 240.6 - - 1907 - - - - - - - - 14.43 14.47 -
15738 622.9 9.9 812 15751 done 0.59 - - 3492 - 2.50 0.107 2352 565.6 240.6 - - 1904 - - - - - - - - - 14.50 -
16076 591.2 9.2 827 16085 done 0.59 - - 3492 - - - 2353 - 240.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16381 563.8 9.1 837 16390 done 0.59 - - 3492 - - - 2352 - 242.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16679 536.0 9.3 847 16690 roll 0.59 - - 3492 - 2.55 0.126 931 -557.3 242.7 - - 1902 - - - - - - - - - 14.53 -
16735 530.4 9.8 856 16746 done 0.59 - - 3492 - 2.50 0.108 2354 569.2 242.7 - - 1904 - - - - - - - - - 14.55 -
17063 502.1 8.5 869 17082 done 0.61 - - 3492 - - - 2353 - 256.6 13.77 1.304 1845 -4.3 0.311 - - - - - - - - 14.00
17366 476.8 8.3 879 17393 done 0.64 - - 3492 - - - 2353 - 274.6 16.45 1.285 1769 -4.6 0.323 - - - - - - - - 13.94
17696 447.5 9.1 890 17705 done 0.64 - - 3492 - - - 2353 - 276.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
17996 420.0 9.2 900 18009 roll 0.64 - - 3492 - 2.55 0.121 929 -558.4 276.9 - - 1769 - - - - - - - - - 14.49 -
18034 416.3 9.1 905 18047 done 0.65 - - 3492 - 2.50 0.105 2351 568.8 277.9 3.10 0.773 1761 -2.6 0.262 - - - - - - - 14.50 13.93
18339 386.7 9.8 916 18349 done 0.65 - - 3492 - - - 2350 - 277.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
18642 358.0 9.5 926 18651 done 0.65 - - 3494 - - - 2350 - 277.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
18942 329.0 9.8 936 18952 done 0.65 - - 3493 - - - 2350 - 277.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
19242 302.0 9.1 946 19259 roll 0.65 - - 3492 - 2.58 0.120 936 -548.1 279.6 2.92 0.680 1755 -2.4 0.201 - - - - - - - 14.52 14.03
19304 296.2 8.8 956 19323 done 0.66 - - 3492 - 2.47 0.101 2356 574.9 286.7 8.50 1.069 1722 -3.9 0.203 - - - - - - - 14.54 14.07
19615 269.2 8.8 968 19629 done 0.67 - - 3492 - - - 2356 - 294.1 7.80 1.036 1692 -3.8 0.189 - - - - - - - - 14.09
19914 242.0 9.2 982 19925 roll 0.67 - - 3492 - 2.50 0.117 3769 565.2 294.1 - - 1688 - - - - - - - - - 14.52 -
19949 238.3 10.5 987 19961 done 0.67 - - 3493 - 2.50 0.100 2349 -568.0 294.1 - - 1690 - - - - - - - - - 14.50 -
20141 219.9 9.5 1006 20152 roll 0.67 - - 3492 - 2.53 0.127 933 -559.7 294.1 - - 1690 - - - - - - - - - 14.49 -
20210 214.1 9.1 1017 20223 done 0.67 - - 3492 - 2.50 0.103 2352 567.6 296.0 - - 1690 - - - - - - - - - 14.52 -
20404 197.2 8.4 1036 20426 done 0.70 - - 3492 - - - 2352 - 313.4 16.50 0.982 1613 -4.7 0.177 - - - - - - - - 14.09
20607 180.7 7.9 1056 20638 done 0.74 0.12 0.165 3545 441.7 - - 2352 - 341.7 22.92 0.950 1496 -5.1 0.183 - - - - - - 14.49 - 14.02
20820 157.2 11.7 1077 20831 done 0.73 - - 3545 - - - 2352 - 341.7 - - 1495 - - - - - - - - - - -
21012 134.5 12.2 1096 21024 roll 0.73 - - 3545 - 2.50 0.115 3760 563.2 341.7 - - 1495 - - - - - - - - - 14.44 -
21050 129.9 12.3 1101 21062 done 0.71 - - 3545 - 2.50 0.098 2339 -568.4 341.7 - - 1495 - - - - - - - - - 14.44 -
21242 107.3 11.1 1120 21255 roll 0.71 - - 3548 - 2.50 0.121 941 -559.2 341.7 - - 1495 - - - - - - - - - 14.43 -
21319 99.4 10.8 1132 21331 done 0.71 - - 3548 - 2.47 0.100 2352 571.3 341.7 - - 1495 - - - - - - - - - 14.46 -
21522 78.2 10.4 1152 21534 done 0.71 - - 3548 - - - 2352 - 341.7 - - 1498 - - - - - - - - - - -
21714 58.6 10.0 1171 21725 done 0.71 - - 3548 - - - 2352 - 341.7 - - 1495 - - - - - - - - - - -
21906 40.3 10.0 1190 21917 roll 0.71 - - 3548 - 2.50 0.113 3765 565.2 341.7 - - 1495 - - - - - - - - - 14.51 -
21947 35.7 12.0 1196 21960 done 0.71 - - 3548 - 2.50 0.096 2345 -568.0 341.7 - - 1496 - - - - - - - - - 14.51 -
22151 21.2 5.7 1216 22214 roll 0.82 - - 3544 - 2.60 0.119 941 -540.0 417.1 52.08 0.739 1187 -5.9 0.032 - - - - - - - 14.30 14.05
22312 11.2 6.0 1243 22360 done 0.95 0.17 0.135 3612 400.0 2.47 0.096 2350 570.4 485.5 31.17 0.145 911 -8.9 0.129 - - - - - - 14.38 14.37 14.29
22390 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22390 begin surface coast
22418 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22418 begin surface
SM 1.77 - - - - -9.03 9.38 0.083 393 41.9 0.22 0.161 2474 -39981.8 485.45 - - 913 - - - - - - - -