OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.71 of 150.00 AH used of 24V (93.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.03 of 110.00 AH used of 10V (90.89% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.32, SM_CC=475)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 100 VBD -0.57 - - 132 - - - 2640 - -194.6 -79.65 - 2597 - - - - - - - - - - -
103 3.6 -4.0 10 143 roll -0.57 8.23 0.243 2118 241.3 2.22 0.040 1167 -663.5 -194.6 -20.15 - 3667 -53.1 - - - - - - - - - -
152 22.9 -40.4 16 160 done -0.57 - - 2109 - 2.22 0.047 2555 625.2 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
288 72.3 -33.5 41 296 roll -0.57 - - 2099 - 1.95 0.047 3787 631.8 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
437 122.2 -26.5 68 445 done -0.57 - - 2099 - 1.80 0.025 2586 -667.2 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
574 154.8 -26.7 93 582 roll -0.57 - - 2090 - 1.90 0.044 3791 634.2 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
649 173.5 -23.2 106 659 done -0.57 0.08 0.155 2113 287.5 1.80 0.025 2581 -672.2 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
790 202.3 -18.9 131 798 roll -0.57 - - 2105 - 1.90 0.044 3790 636.3 -194.6 - - 3672 - - - - - - - - - - -
811 207.1 -18.9 134 821 done -0.57 - - 2106 - 1.75 0.026 2621 -668.0 -194.6 - - 3672 - - - - - - - - - - -
950 232.6 -18.6 159 958 roll -0.57 - - 2096 - 1.83 0.044 3787 637.2 -194.6 - - 3672 - - - - - - - - - - -
979 237.5 -17.5 163 987 done -0.57 - - 2096 - 1.77 0.027 2594 -674.0 -194.6 - - 3672 - - - - - - - - - - -
1117 259.4 -16.7 183 1121 roll -0.57 - - 2096 - 2.03 0.030 1211 -681.3 -194.6 - - 3672 - - - - - - - - - - -
1267 284.9 -15.4 196 1276 done -0.57 - - 2096 - 2.17 0.038 2605 642.4 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1466 322.3 -20.0 215 1468 done -0.57 - - 2096 - - - 2606 - -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1657 359.9 -19.0 233 1661 roll -0.57 - - 2087 - 1.80 0.046 3791 658.3 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1706 368.7 -16.4 237 1714 done -0.57 0.08 0.133 2112 312.5 1.77 0.028 2595 -675.7 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1904 397.3 -14.4 256 1906 done -0.57 - - 2113 - - - 2593 - -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2095 424.6 -13.6 274 2099 roll -0.57 - - 2113 - 2.03 0.032 1214 -679.3 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2118 427.8 -13.4 276 2122 done -0.57 - - 2111 - 2.12 0.041 2603 655.2 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2316 454.5 -13.6 294 2320 roll -0.57 - - 2111 - 1.80 0.049 3781 654.4 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2362 460.3 -12.8 298 2366 done -0.57 - - 2111 - 1.73 0.029 2609 -677.5 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2565 486.9 -13.4 317 2569 roll -0.57 - - 2111 - 2.08 0.034 1198 -678.4 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2618 493.0 -11.4 321 2622 done -0.57 - - 2111 - 2.15 0.041 2604 654.0 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2816 517.0 -11.8 339 2820 roll -0.57 - - 2111 - 1.85 0.050 3783 637.3 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2850 521.2 -12.3 342 2854 done -0.57 - - 2111 - 1.80 0.031 2589 -663.3 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3054 545.9 -12.2 361 3058 roll -0.57 - - 2111 - 2.05 0.034 1208 -673.7 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3092 550.7 -12.2 364 3099 done -0.57 - - 2111 - 2.15 0.041 2599 647.0 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3291 573.5 -12.3 383 3295 roll -0.57 - - 2111 - 1.83 0.051 3790 650.8 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3340 579.9 -11.7 387 3348 done -0.57 - - 2111 - 1.80 0.030 2598 -662.2 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3538 602.7 -11.9 405 3539 done -0.57 - - 2111 - - - 2595 - -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3847 640.2 -12.3 420 3849 done -0.57 - - 2110 - - - 2594 - -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4157 680.8 -13.5 435 4161 roll -0.57 - - 2111 - 1.85 0.052 3785 643.8 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4190 685.4 -13.0 436 4194 done -0.57 - - 2110 - 1.77 0.031 2608 -665.0 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4513 728.2 -13.7 452 4517 roll -0.57 - - 2116 - 2.10 0.036 1189 -675.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4554 733.6 -13.1 454 4558 done -0.57 - - 2110 - 2.17 0.043 2605 652.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4881 775.0 -12.5 470 4885 roll -0.57 - - 2110 - 1.80 0.054 3775 650.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4930 781.0 -11.5 472 4934 done -0.57 - - 2109 - 1.77 0.031 2608 -659.3 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5258 817.7 -11.0 488 5259 done -0.57 - - 2110 - - - 2605 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5568 851.4 -10.9 503 5569 done -0.57 - - 2106 - - - 2605 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5876 886.4 -11.2 518 5878 done -0.57 - - 2110 - - - 2605 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6186 920.6 -10.5 533 6190 roll -0.57 - - 2110 - 2.10 0.037 1202 -668.1 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6214 923.7 -9.7 534 6218 done -0.57 - - 2110 - 2.15 0.044 2595 647.9 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6530 954.8 -9.9 549 6532 done -0.57 - - 2110 - - - 2595 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6840 983.5 -8.9 564 6843 roll -0.57 - - 2110 - 1.85 0.055 3788 644.9 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6901 988.5 -7.8 566 6909 done -0.57 - - 2110 - 1.80 0.033 2585 -668.3 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6926 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6926 begin apogee
6932 990.5 7.7 568 7086 done -0.16 0.40 0.126 2243 332.5 - - 2109 - - 148.65 1.117 2870 -5.1 0.461 - - - - - - - - -
7087 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7087 begin climb
7089 993.8 - 575 7257 roll 0.57 0.68 0.063 2491 364.7 2.47 0.047 3541 579.8 194.6 160.62 1.082 2075 -4.9 0.465 - - - - - - - - -
7281 975.6 16.0 584 7285 done 0.57 - - 2500 - 2.25 0.032 2142 -621.8 194.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
7603 925.2 15.6 600 7607 roll 0.57 - - 2511 - 2.22 0.044 714 -643.2 194.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
7725 906.3 14.7 605 7733 done 0.57 - - 2510 - 2.22 0.037 2130 637.8 194.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8041 859.2 14.7 621 8043 done 0.57 - - 2510 - - - 2130 - 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8351 815.7 13.9 636 8355 roll 0.57 - - 2511 - 2.20 0.047 3546 643.6 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8383 810.7 14.8 637 8391 done 0.57 0.15 0.194 2485 -173.3 2.17 0.033 2123 -655.8 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8699 771.6 12.1 653 8703 roll 0.57 - - 2494 - 2.12 0.041 719 -662.3 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8734 767.3 12.4 654 8742 done 0.57 - - 2494 - 2.17 0.037 2128 649.3 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9050 726.7 13.2 670 9051 done 0.57 - - 2494 - - - 2129 - 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9359 685.8 13.5 685 9363 roll 0.57 - - 2503 - 2.15 0.041 719 -655.8 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9386 681.8 13.5 686 9390 done 0.57 - - 2503 - 2.15 0.037 2124 653.5 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9708 634.4 15.1 702 9709 done 0.57 - - 2504 - - - 2125 - 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10019 590.0 13.2 720 10023 roll 0.57 - - 2513 - 2.15 0.041 712 -657.2 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10059 584.6 13.7 723 10063 done 0.57 - - 2513 - 2.15 0.037 2126 657.7 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10257 557.0 13.8 741 10261 roll 0.57 - - 2513 - 2.17 0.047 3539 651.2 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10278 553.7 14.6 742 10287 done 0.57 0.10 0.166 2483 -300.0 2.17 0.032 2127 -650.7 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10477 531.6 11.1 761 10481 roll 0.57 - - 2493 - 2.15 0.043 710 -659.1 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10520 526.4 11.4 764 10527 done 0.57 - - 2493 - 2.20 0.036 2129 645.0 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10718 502.9 12.3 783 10723 roll 0.57 - - 2493 - 2.17 0.047 3540 650.2 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10753 498.2 13.7 786 10758 done 0.57 - - 2502 - 2.15 0.032 2116 -662.3 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10957 469.9 14.1 805 10961 roll 0.57 - - 2513 - 2.12 0.044 714 -661.3 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10991 465.3 13.8 808 10995 done 0.57 - - 2513 - 2.15 0.037 2132 659.5 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11194 436.1 14.4 827 11198 roll 0.57 - - 2522 - 2.17 0.041 719 -651.2 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11250 427.7 15.1 832 11255 done 0.57 0.15 0.169 2483 -260.0 2.12 0.036 2125 663.2 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11450 404.9 10.5 850 11459 done 0.58 - - 2483 - - - 2126 - 206.9 8.02 0.728 2025 -4.0 0.227 - - - - - - - - -
11649 383.8 10.2 869 11674 roll 0.61 - - 2483 - 2.22 0.044 3539 636.5 226.6 16.73 0.710 1946 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
11731 374.6 11.5 876 11735 done 0.61 - - 2491 - 2.17 0.031 2114 -656.7 226.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11929 353.8 10.4 894 11952 roll 0.63 - - 2492 - 2.28 0.045 3527 619.7 242.9 14.05 0.692 1879 -4.7 0.245 - - - - - - - - -
11968 349.5 10.6 897 11988 done 0.64 - - 2501 - 2.17 0.032 2119 -648.8 252.7 9.65 0.614 1837 -4.4 0.253 - - - - - - - - -
12179 327.8 10.8 917 12191 roll 0.64 - - 2511 - 2.20 0.043 727 -632.7 256.7 4.05 0.527 1822 -3.7 0.235 - - - - - - - - -
12288 315.8 10.7 926 12301 done 0.65 - - 2512 - 2.17 0.036 2130 646.5 265.1 8.30 0.646 1788 -4.1 0.205 - - - - - - - - -
12496 290.0 13.3 945 12500 roll 0.65 - - 2521 - 2.17 0.040 720 -649.8 265.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12588 277.5 13.2 953 12596 done 0.65 - - 2521 - 2.20 0.037 2119 635.9 265.1 - - 1784 - - - - - - - - - - -
12786 250.7 12.7 972 12790 roll 0.65 - - 2521 - 2.20 0.045 3545 648.2 265.1 - - 1784 - - - - - - - - - - -
12911 232.7 15.7 994 12921 done 0.65 - - 2531 - 2.20 0.030 2122 -646.8 265.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
13053 214.2 12.7 1019 13060 done 0.65 - - 2531 - - - 2122 - 265.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
13189 197.5 11.4 1044 13197 roll 0.65 - - 2531 - 2.22 0.044 3532 635.1 265.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
13300 183.7 13.2 1064 13309 done 0.65 - - 2541 - 2.17 0.031 2122 -649.8 265.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
13440 164.5 14.6 1089 13448 roll 0.65 - - 2552 - 2.17 0.041 710 -650.7 265.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
13472 159.4 14.1 1094 13482 done 0.65 0.12 0.139 2510 -350.0 2.20 0.036 2127 644.1 265.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
13614 144.8 8.4 1119 13676 roll 0.73 - - 2511 - 2.25 0.044 3523 620.4 332.0 51.25 0.574 1515 -5.2 0.134 - - - - - - - - -
13738 137.2 5.8 1138 13848 done 0.90 0.17 0.051 2605 552.9 2.20 0.031 2128 -634.1 468.5 102.10 0.531 958 -5.5 0.144 - - - - - - - - -
13980 103.3 14.4 1176 13988 roll 0.90 - - 2617 - 2.20 0.034 716 -641.8 468.5 - - 951 - - - - - - - - - - -
14030 96.1 14.7 1184 14038 done 0.90 - - 2615 - 2.25 0.034 2132 629.3 468.5 - - 949 - - - - - - - - - - -
14170 73.5 15.9 1209 14178 roll 0.90 - - 2615 - 2.22 0.046 3529 629.3 468.5 - - 950 - - - - - - - - - - -
14204 67.7 16.8 1214 14213 done 0.90 0.10 0.137 2593 -220.0 2.20 0.031 2124 -638.6 468.5 - - 950 - - - - - - - - - - -
14345 50.4 10.8 1239 14361 roll 0.91 - - 2601 - 2.22 0.039 710 -636.9 475.0 5.03 0.419 932 -3.6 0.044 - - - - - - - - -
14391 45.7 9.9 1246 14423 done 0.95 - - 2602 - 2.20 0.032 2124 642.7 504.5 23.52 0.521 811 -5.1 0.046 - - - - - - - - -
14554 30.0 10.0 1274 14579 roll 0.98 - - 2601 - 2.28 0.041 3534 618.4 530.0 20.08 0.501 707 -5.2 0.032 - - - - - - - - -
14630 22.8 8.8 1286 14684 done 1.05 - - 2608 - 2.20 0.029 2125 -640.5 587.7 43.47 0.455 472 -5.4 0.028 - - - - - - - - -
14816 10.0 6.4 1317 14833 roll 1.20 0.20 0.063 2723 575.0 2.20 0.036 723 -637.3 707.5 7.20 0.425 440 -4.4 0.011 - - - - - - - - -
14852 6.7 8.5 1322 14861 done 1.28 - - 2724 - 2.20 0.031 2126 637.7 774.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
14872 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14872 begin surface coast
14890 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14890 begin surface
SM 0.59 - - - - -6.47 6.65 0.039 211 -377.9 - - 2611 - 596.32 - - 438 - - - - - - - -