OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.84 of 150.00 AH used of 24V (94.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.77 of 100.00 AH used of 10V (94.23% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 0.44 m • Intended pitch -2.9 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 100 VBD -0.52 - - 123 - - - 2559 - -175.2 -74.82 - 3211 - - - - - - - - - - -
104 4.8 -12.3 10 129 roll -0.52 8.30 0.235 2218 252.4 2.70 0.052 1123 -531.9 -175.2 -5.80 - 3571 -62.1 - - - - - - - 25.96 26.20 26.48
140 27.3 -56.6 14 145 done -0.52 - - 2206 - 2.75 0.037 2577 528.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.22 -
465 143.8 -35.8 33 470 roll -0.52 - - 2198 - 1.90 0.054 3818 653.2 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.42 -
512 158.0 -33.5 35 517 done -0.52 - - 2198 - 1.88 0.028 2549 -675.0 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.51 -
839 234.9 -18.9 51 845 roll -0.52 - - 2198 - 2.60 0.036 1115 -551.5 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.56 -
1034 267.0 -15.4 60 1040 done -0.52 - - 2195 - 2.65 0.034 2560 545.3 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.61 -
1361 321.9 -16.6 76 1368 roll -0.52 - - 2195 - 2.60 0.031 1118 -554.6 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.65 -
1474 339.2 -14.9 81 1480 done -0.52 - - 2193 - 2.58 0.034 2547 553.9 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.66 -
1796 389.3 -15.0 97 1802 roll -0.52 - - 2193 - 2.55 0.031 1124 -558.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.68 -
1938 405.7 -12.1 103 1946 done -0.52 - - 2193 - 2.53 0.036 2533 556.9 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.69 -
2245 448.9 -12.9 119 2246 done -0.52 - - 2193 - - - 2531 - -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - - -
2545 485.0 -11.8 134 2551 roll -0.52 - - 2193 - 2.53 0.032 1108 -562.5 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.72 -
2639 495.5 -11.6 138 2645 done -0.52 - - 2193 - 2.53 0.035 2533 563.2 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.71 -
2961 536.2 -12.5 154 2968 roll -0.52 - - 2190 - 2.50 0.032 1113 -568.0 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.72 -
2996 539.5 -12.2 155 3002 done -0.52 - - 2193 - 2.53 0.034 2534 561.7 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.72 -
3311 577.3 -11.7 171 3317 roll -0.52 - - 2183 - 2.00 0.046 3835 650.5 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.72 -
3336 580.2 -11.6 172 3342 done -0.52 0.12 0.131 2222 325.0 2.00 0.028 2509 -663.0 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - 26.65 26.77 -
3652 607.2 -7.9 186 3659 roll -0.52 - - 2222 - 2.42 0.036 1129 -570.2 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.72 -
3714 610.3 -8.0 187 3722 done -0.52 - - 2220 - 2.50 0.037 2529 560.0 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.72 -
4022 635.7 -7.7 198 4028 roll -0.52 - - 2210 - 2.05 0.051 3838 638.5 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.71 -
4058 638.7 -7.7 199 4065 done -0.52 - - 2210 - 2.03 0.028 2506 -656.2 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.77 -
4394 667.0 -8.5 210 4395 done -0.52 - - 2209 - - - 2505 - -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4694 691.2 -7.9 220 4696 done -0.52 - - 2209 - - - 2505 - -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4994 717.9 -9.5 230 4995 done -0.52 - - 2209 - - - 2505 - -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5294 747.5 -9.9 240 5300 roll -0.52 - - 2209 - 2.42 0.034 1110 -576.4 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.72 -
5335 751.2 -10.0 241 5341 done -0.52 - - 2207 - 2.50 0.032 2528 567.2 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.72 -
5666 783.5 -9.1 252 5673 roll -0.52 - - 2207 - 2.08 0.050 3834 627.9 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.70 -
5714 786.8 -8.9 253 5721 done -0.52 - - 2207 - 2.03 0.027 2502 -656.2 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.77 -
6040 816.2 -8.9 264 6046 roll -0.52 - - 2207 - 2.40 0.036 1120 -575.8 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.71 -
6076 819.4 -9.0 265 6083 done -0.52 - - 2206 - 2.50 0.036 2527 562.8 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.72 -
6412 850.0 -9.5 276 6419 roll -0.52 - - 2196 - 2.05 0.049 3832 636.6 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.70 -
6454 853.5 -9.6 277 6459 done -0.52 - - 2196 - 2.03 0.028 2500 -656.2 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.77 -
6784 886.5 -9.4 288 6785 done -0.52 - - 2196 - - - 2500 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7085 913.4 -8.7 298 7086 done -0.52 - - 2196 - - - 2500 - -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7385 938.9 -8.4 308 7386 done -0.52 - - 2196 - - - 2500 - -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7686 963.2 -7.9 318 7687 done -0.52 - - 2196 - - - 2500 - -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7985 986.3 -7.6 328 7990 roll -0.52 - - 2194 - 2.17 0.054 3817 606.9 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.69 -
8020 989.2 -7.7 329 8027 done -0.52 - - 2194 - 2.03 0.028 2504 -646.8 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.76 -
8053 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8053 begin apogee
8060 992.0 -7.8 330 8219 roll -0.14 0.43 0.100 2347 355.8 0.08 0.063 2442 -775.0 - 150.57 1.021 2843 -4.5 0.448 - - - - - - 26.65 24.89 24.30
8223 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8223 begin climb
8226 997.3 - 334 8403 done 0.52 0.52 0.030 2575 438.5 0.08 0.090 2396 -575.0 175.2 164.35 0.989 2124 -4.4 0.449 - - - - - - 25.18 25.19 24.15
8682 955.8 11.5 350 8688 roll 0.52 - - 2563 - 2.50 0.042 3842 578.4 175.2 - - 2108 - - - - - - - - - 25.93 -
8922 928.4 12.3 357 8929 done 0.52 - - 2574 - 2.30 0.018 2397 -628.3 175.2 - - 2107 - - - - - - - - - 26.22 -
9241 889.5 11.7 368 9247 roll 0.52 - - 2564 - 2.45 0.043 3830 584.9 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.32 -
9404 868.0 13.4 373 9411 done 0.52 - - 2574 - 2.22 0.016 2401 -643.7 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.44 -
9735 827.6 11.8 384 9741 roll 0.52 - - 2564 - 2.42 0.041 3840 594.6 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.45 -
9866 810.7 13.4 388 9872 done 0.52 - - 2575 - 2.20 0.016 2409 -650.5 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.55 -
10197 771.8 11.4 399 10203 roll 0.52 - - 2564 - 2.40 0.042 3841 596.7 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.51 -
10339 755.4 12.9 403 10344 done 0.52 - - 2575 - 2.17 0.016 2409 -659.9 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.59 -
10659 716.1 12.0 414 10665 roll 0.52 - - 2564 - 2.38 0.042 3828 596.2 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.56 -
10744 707.5 12.3 416 10750 done 0.52 - - 2575 - 2.12 0.017 2425 -661.8 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.62 -
11063 669.8 10.9 427 11068 roll 0.52 - - 2565 - 2.35 0.042 3842 603.0 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.58 -
11193 653.8 12.3 431 11200 done 0.52 - - 2575 - 2.12 0.016 2430 -666.0 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.65 -
11525 617.5 10.5 442 11530 roll 0.52 - - 2565 - 2.33 0.041 3832 601.7 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.61 -
11630 606.7 10.9 445 11636 done 0.52 - - 2575 - 2.08 0.016 2453 -663.0 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.67 -
11957 573.4 10.3 460 11963 roll 0.52 - - 2565 - 2.28 0.041 3830 603.9 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.63 -
12040 565.2 11.5 463 12049 done 0.52 - - 2576 - 2.08 0.016 2452 -662.5 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.68 -
12346 530.4 10.1 479 12353 roll 0.52 - - 2566 - 2.28 0.041 3834 606.1 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.63 -
12470 518.0 11.6 484 12477 done 0.52 - - 2576 - 2.03 0.016 2480 -667.0 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.74 -
12776 482.0 11.3 500 12782 roll 0.52 - - 2566 - 2.20 0.041 3843 619.5 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.65 -
12888 469.5 11.2 505 12895 done 0.52 - - 2576 - 2.03 0.018 2488 -667.5 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.71 -
13212 442.5 7.8 521 13235 roll 0.57 - - 2566 - 2.20 0.040 3837 613.2 196.0 16.92 0.760 2043 -3.4 0.200 - - - - - - - 26.38 25.77
13275 436.7 8.6 524 13281 done 0.57 - - 2576 - 2.03 0.018 2497 -660.1 196.0 - - 2030 - - - - - - - - - 26.48 -
13602 408.0 9.6 540 13608 roll 0.57 - - 2567 - 2.15 0.041 3828 619.1 196.0 - - 2030 - - - - - - - - - 26.49 -
13659 403.1 10.1 542 13666 done 0.57 - - 2577 - 1.98 0.016 2499 -671.2 196.0 - - 2030 - - - - - - - - - 26.57 -
13976 371.4 9.5 558 13977 done 0.57 - - 2577 - - - 2497 - 196.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14275 345.8 7.7 573 14305 roll 0.63 - - 2567 - 2.20 0.040 3828 605.0 220.4 22.58 0.679 1942 -3.9 0.202 - - - - - - - 26.26 25.70
14374 337.9 8.8 577 14380 done 0.63 - - 2576 - 1.98 0.016 2506 -667.7 220.4 - - 1932 - - - - - - - - - 26.40 -
14690 309.8 8.7 593 14695 roll 0.63 - - 2567 - 2.15 0.041 3837 619.1 220.4 - - 1930 - - - - - - - - - 26.44 -
14746 305.4 9.1 595 14752 done 0.63 - - 2576 - 1.98 0.016 2509 -670.7 220.4 - - 1930 - - - - - - - - - 26.53 -
15064 279.2 7.3 611 15106 roll 0.72 0.12 0.079 2677 841.7 2.70 0.026 956 -575.2 257.0 32.83 0.627 1793 -4.2 0.189 - - - - - - 26.59 26.10 25.57
15124 273.2 9.3 613 15132 done 0.72 0.15 0.152 2626 -340.0 2.75 0.024 2547 578.5 257.0 - - 1783 - - - - - - - - 26.01 26.14 -
15444 233.4 12.3 629 15450 roll 0.72 - - 2617 - 1.98 0.041 3830 648.0 257.0 - - 1782 - - - - - - - - - 26.34 -
15522 224.2 12.9 632 15528 done 0.72 - - 2627 - 1.95 0.015 2507 -678.5 257.0 - - 1782 - - - - - - - - - 26.44 -
15838 192.0 10.2 648 15845 roll 0.72 - - 2628 - 2.12 0.040 3833 625.5 257.0 - - 1782 - - - - - - - - - 26.47 -
15926 182.1 11.3 652 15933 done 0.72 - - 2638 - 1.92 0.015 2514 -687.0 257.0 - - 1782 - - - - - - - - - 26.58 -
16255 156.4 7.3 668 16294 roll 0.81 - - 2651 - 2.67 0.026 971 -577.9 293.3 30.48 0.526 1641 -4.6 0.140 - - - - - - - 26.23 25.76
16329 150.9 7.3 671 16372 done 0.90 - - 2651 - 2.75 0.024 2556 576.4 328.7 29.85 0.518 1498 -4.8 0.142 - - - - - - - 26.27 25.51
16666 117.2 9.9 688 16672 roll 0.90 - - 2651 - 1.95 0.040 3837 656.9 328.7 - - 1489 - - - - - - - - - 26.29 -
16734 110.8 9.6 691 16740 done 0.90 - - 2661 - 1.95 0.015 2509 -681.0 328.7 - - 1489 - - - - - - - - - 26.40 -
17062 83.3 9.1 707 17063 done 0.90 - - 2661 - - - 2508 - 328.7 - - 1489 - - - - - - - - - - -
17360 54.9 9.4 722 17367 roll 0.90 - - 2661 - 2.10 0.040 3831 630.0 328.7 - - 1489 - - - - - - - - - 26.53 -
17390 52.1 9.7 723 17395 done 0.90 - - 2671 - 1.90 0.016 2510 -695.3 328.7 - - 1489 - - - - - - - - - 26.61 -
17704 22.3 7.4 756 17728 roll 0.98 - - 2672 - 2.17 0.039 3831 608.8 360.2 17.60 0.161 1385 -5.9 0.083 - - - - - - - 26.54 26.39
17777 16.1 9.7 767 17786 done 0.98 - - 2682 - 1.85 0.017 2529 -703.8 360.2 1.83 0.164 1380 -2.7 0.027 - - - - - - - 26.63 26.44
17916 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17916 begin surface coast
17951 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17952 begin surface
SM 0.40 - - - - -6.97 6.32 0.028 131 20.7 0.17 0.072 2593 -38994.1 400.08 20.98 0.124 1218 58.1 -0.019 - - - - - -