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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.16 of 147.00 AH used of 24V (89.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.75 of 109.00 AH used of 10V (90.13% remains) | |
| • Surface angle -69.1 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -16.6 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 44 s | ||
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 83 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 116 | VBD | -0.83 | - | - | 154 | - | - | - | 1480 | - | -194.6 | -95.80 | - | 3052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 5.6 | -10.1 | 13 | 150 | roll | -0.83 | 9.07 | 0.229 | 2458 | 254.0 | 2.22 | 0.057 | 2913 | 645.5 | -194.6 | -12.05 | - | 3681 | -52.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 266 | 66.2 | -34.1 | 38 | 274 | done | -0.58 | 0.28 | 0.158 | 2550 | 328.6 | 2.17 | 0.037 | 1497 | -652.5 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 592 | 145.9 | -22.8 | 99 | 601 | roll | -0.44 | 0.17 | 0.163 | 2601 | 300.0 | 1.98 | 0.043 | 207 | -651.5 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 653 | 157.8 | -16.1 | 109 | 661 | done | -0.44 | - | - | 2592 | - | 1.98 | 0.033 | 1518 | 662.1 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 981 | 209.7 | -14.3 | 170 | 988 | done | -0.41 | - | - | 2587 | - | - | - | 1520 | - | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1313 | 252.8 | -12.5 | 230 | 1314 | done | -0.41 | - | - | 2586 | - | - | - | 1521 | - | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1636 | 289.0 | -10.4 | 260 | 1643 | done | -0.41 | - | - | 2587 | - | - | - | 1521 | - | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1963 | 323.2 | -10.6 | 291 | 1967 | roll | -0.44 | - | - | 2576 | - | 2.08 | 0.043 | 2907 | 666.3 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2029 | 329.5 | -9.4 | 296 | 2033 | done | -0.49 | - | - | 2578 | - | 2.10 | 0.033 | 1494 | -672.9 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2355 | 363.3 | -10.3 | 326 | 2359 | roll | -0.52 | - | - | 2568 | - | 2.12 | 0.042 | 2902 | 664.2 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2386 | 366.3 | -10.4 | 328 | 2390 | done | -0.54 | - | - | 2569 | - | 2.10 | 0.034 | 1495 | -670.0 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2712 | 401.7 | -10.3 | 358 | 2713 | done | -0.56 | - | - | 2568 | - | - | - | 1495 | - | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3035 | 432.4 | -9.3 | 388 | 3039 | roll | -0.59 | - | - | 2562 | - | 2.10 | 0.044 | 2898 | 668.1 | -194.6 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3092 | 437.6 | -8.3 | 393 | 3096 | done | -0.64 | - | - | 2563 | - | 2.08 | 0.035 | 1497 | -673.6 | -194.6 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3424 | 469.0 | -9.6 | 424 | 3427 | roll | -0.65 | - | - | 2568 | - | 1.90 | 0.045 | 208 | -678.4 | -194.6 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3459 | 472.4 | -9.8 | 427 | 3463 | done | -0.67 | - | - | 2558 | - | 1.92 | 0.035 | 1503 | 674.5 | -194.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3790 | 505.7 | -10.6 | 458 | 3791 | done | -0.67 | - | - | 2555 | - | - | - | 1504 | - | -194.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4111 | 538.7 | -10.0 | 488 | 4115 | roll | -0.69 | - | - | 2537 | - | 2.12 | 0.050 | 2905 | 660.8 | -194.6 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4165 | 544.0 | -10.0 | 492 | 4170 | done | -0.73 | 0.10 | 0.099 | 2483 | -540.0 | 2.10 | 0.037 | 1498 | -670.0 | -194.6 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4496 | 596.7 | -15.7 | 523 | 4498 | done | -0.66 | 0.20 | 0.157 | 2530 | 235.0 | - | - | 1497 | - | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4819 | 633.6 | -11.3 | 540 | 4823 | roll | -0.68 | - | - | 2521 | - | 2.17 | 0.053 | 2908 | 650.2 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4886 | 641.2 | -10.4 | 543 | 4890 | done | -0.71 | - | - | 2524 | - | 2.10 | 0.041 | 1504 | -668.6 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5209 | 677.4 | -11.3 | 559 | 5212 | roll | -0.71 | - | - | 2521 | - | 1.98 | 0.054 | 204 | -656.6 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5254 | 683.2 | -12.2 | 561 | 5258 | done | -0.71 | - | - | 2510 | - | 1.92 | 0.041 | 1493 | 671.4 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5587 | 720.5 | -11.0 | 577 | 5591 | roll | -0.71 | - | - | 2499 | - | 2.15 | 0.054 | 2904 | 656.3 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5644 | 726.3 | -10.1 | 579 | 5652 | done | -0.73 | - | - | 2500 | - | 2.10 | 0.041 | 1498 | -669.5 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5962 | 761.7 | -11.0 | 595 | 5966 | roll | -0.72 | - | - | 2488 | - | 2.17 | 0.054 | 2905 | 648.4 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5998 | 765.5 | -10.5 | 596 | 6005 | done | -0.72 | - | - | 2488 | - | 2.12 | 0.041 | 1501 | -662.3 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6314 | 801.1 | -11.2 | 612 | 6319 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.168 | 2523 | 291.7 | 1.98 | 0.056 | 208 | -653.0 | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6387 | 809.0 | -10.2 | 615 | 6390 | done | -0.71 | - | - | 2515 | - | 1.98 | 0.042 | 1506 | 655.6 | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6710 | 841.3 | -10.1 | 631 | 6711 | done | -0.71 | - | - | 2515 | - | - | - | 1506 | - | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7018 | 874.0 | -10.7 | 646 | 7019 | done | -0.72 | - | - | 2515 | - | - | - | 1506 | - | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7329 | 906.7 | -10.3 | 661 | 7333 | roll | -0.74 | - | - | 2504 | - | 2.15 | 0.060 | 2902 | 649.3 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7357 | 909.8 | -10.5 | 662 | 7361 | done | -0.77 | - | - | 2504 | - | 2.15 | 0.044 | 1499 | -652.6 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7678 | 942.3 | -10.0 | 678 | 7682 | roll | -0.77 | - | - | 2494 | - | 2.20 | 0.059 | 2905 | 639.1 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7702 | 944.7 | -9.7 | 679 | 7706 | done | -0.77 | - | - | 2494 | - | 2.15 | 0.044 | 1491 | -657.7 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8029 | 978.2 | -10.3 | 695 | 8033 | roll | -0.77 | - | - | 2484 | - | 2.20 | 0.059 | 2902 | 641.4 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8080 | 983.6 | -10.8 | 697 | 8084 | done | -0.77 | - | - | 2484 | - | 2.15 | 0.045 | 1493 | -655.3 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8151 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8152 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8157 | 991.6 | 11.1 | 701 | 8320 | done | -0.18 | 0.60 | 0.131 | 2679 | 325.0 | - | - | 1851 | - | - | 156.90 | 1.454 | 2883 | -4.8 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8321 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8321 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8325 | 997.0 | - | 708 | 8509 | roll | 0.83 | 0.95 | 0.073 | 3016 | 354.7 | 2.45 | 0.062 | 3249 | 570.6 | 194.6 | 173.55 | 1.390 | 2088 | -4.6 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8594 | 954.5 | 22.1 | 721 | 8599 | done | 0.65 | 0.28 | 0.186 | 2954 | -221.4 | 2.25 | 0.042 | 1844 | -624.4 | 194.6 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8919 | 896.9 | 17.7 | 737 | 8924 | roll | 0.54 | 0.12 | 0.190 | 2913 | -341.7 | 2.22 | 0.057 | 3259 | 637.4 | 194.6 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8954 | 891.2 | 15.2 | 738 | 8960 | done | 0.48 | - | - | 2921 | - | 2.20 | 0.042 | 1842 | -644.1 | 194.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9270 | 847.2 | 13.5 | 754 | 9275 | roll | 0.41 | 0.15 | 0.174 | 2890 | -206.7 | 2.20 | 0.054 | 443 | -635.9 | 194.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9327 | 840.4 | 11.1 | 756 | 9333 | done | 0.41 | - | - | 2889 | - | 2.17 | 0.043 | 1851 | 648.8 | 194.6 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9643 | 808.9 | 9.5 | 772 | 9672 | done | 0.45 | - | - | 2889 | - | - | - | 1851 | - | 226.7 | 27.52 | 1.313 | 1959 | -4.3 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9972 | 777.5 | 9.6 | 788 | 10003 | roll | 0.49 | - | - | 2898 | - | 2.30 | 0.052 | 443 | -612.2 | 255.4 | 26.12 | 1.277 | 1842 | -4.5 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10022 | 772.5 | 9.8 | 790 | 10048 | done | 0.52 | - | - | 2898 | - | 2.22 | 0.042 | 1859 | 637.8 | 277.6 | 21.67 | 1.235 | 1752 | -4.2 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10361 | 734.3 | 11.3 | 806 | 10365 | roll | 0.52 | - | - | 2898 | - | 2.17 | 0.057 | 3255 | 643.3 | 277.6 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10430 | 726.0 | 11.6 | 809 | 10434 | done | 0.54 | - | - | 2907 | - | 2.15 | 0.041 | 1848 | -654.4 | 277.6 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10753 | 686.5 | 12.2 | 825 | 10757 | roll | 0.54 | - | - | 2918 | - | 2.17 | 0.052 | 442 | -647.9 | 277.6 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10780 | 682.5 | 12.3 | 826 | 10784 | done | 0.54 | - | - | 2918 | - | 2.15 | 0.041 | 1857 | 658.1 | 277.6 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11104 | 639.1 | 13.4 | 842 | 11108 | roll | 0.52 | - | - | 2918 | - | 2.17 | 0.054 | 3253 | 643.3 | 277.6 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11144 | 633.6 | 13.3 | 844 | 11148 | done | 0.52 | - | - | 2928 | - | 2.12 | 0.040 | 1839 | -667.0 | 277.6 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11466 | 587.5 | 14.5 | 863 | 11470 | roll | 0.49 | - | - | 2927 | - | 2.20 | 0.054 | 3252 | 642.3 | 277.6 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11506 | 581.0 | 14.8 | 866 | 11511 | done | 0.49 | 0.12 | 0.177 | 2904 | -191.7 | 2.12 | 0.040 | 1849 | -661.8 | 277.6 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11832 | 544.1 | 10.6 | 896 | 11833 | done | 0.50 | - | - | 2904 | - | - | - | 1849 | - | 279.6 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12153 | 508.9 | 10.8 | 926 | 12158 | done | 0.52 | - | - | 2904 | - | - | - | 1849 | - | 279.6 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12481 | 472.9 | 11.5 | 957 | 12485 | roll | 0.54 | - | - | 2912 | - | 2.15 | 0.050 | 433 | -658.6 | 279.6 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12549 | 464.9 | 11.1 | 962 | 12556 | done | 0.57 | - | - | 2908 | - | 2.15 | 0.040 | 1859 | 663.3 | 279.6 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12874 | 430.6 | 10.3 | 993 | 12890 | roll | 0.61 | - | - | 2908 | - | 2.17 | 0.053 | 3248 | 640.1 | 289.1 | 10.05 | 0.952 | 1705 | -3.6 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12921 | 425.4 | 11.0 | 997 | 12926 | done | 0.64 | 0.10 | 0.098 | 2973 | 650.0 | 2.10 | 0.037 | 1849 | -666.2 | 289.1 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13247 | 371.9 | 18.2 | 1027 | 13251 | roll | 0.57 | 0.15 | 0.170 | 2924 | -326.7 | 2.17 | 0.050 | 3247 | 644.2 | 289.1 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13302 | 363.9 | 12.7 | 1031 | 13308 | done | 0.59 | - | - | 2933 | - | 2.12 | 0.037 | 1842 | -662.7 | 289.1 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13627 | 324.8 | 11.8 | 1062 | 13628 | done | 0.59 | - | - | 2932 | - | - | - | 1842 | - | 289.1 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13950 | 285.1 | 12.4 | 1092 | 13954 | roll | 0.59 | - | - | 2926 | - | 2.12 | 0.049 | 3249 | 663.7 | 289.1 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13991 | 279.7 | 12.2 | 1095 | 13995 | done | 0.62 | - | - | 2933 | - | 2.08 | 0.036 | 1848 | -673.6 | 289.1 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14319 | 240.9 | 11.4 | 1132 | 14327 | roll | 0.62 | - | - | 2944 | - | 2.15 | 0.047 | 449 | -650.7 | 289.1 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14362 | 235.4 | 12.7 | 1139 | 14370 | done | 0.64 | - | - | 2945 | - | 2.12 | 0.036 | 1845 | 658.5 | 289.1 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14688 | 196.1 | 11.6 | 1200 | 14696 | roll | 0.64 | - | - | 2944 | - | 2.15 | 0.049 | 3252 | 654.4 | 289.1 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14762 | 188.0 | 10.4 | 1213 | 14779 | done | 0.69 | - | - | 2950 | - | 2.12 | 0.035 | 1843 | -664.6 | 296.3 | 8.27 | 0.715 | 1676 | -3.4 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15102 | 155.7 | 8.8 | 1275 | 15157 | roll | 0.78 | 0.12 | 0.086 | 3039 | 741.7 | 2.17 | 0.044 | 439 | -647.0 | 347.6 | 44.40 | 0.787 | 1464 | -4.8 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15178 | 144.5 | 15.9 | 1285 | 15187 | done | 0.70 | 0.20 | 0.133 | 2976 | -315.0 | 2.20 | 0.035 | 1862 | 646.8 | 347.6 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15508 | 105.0 | 11.7 | 1346 | 15516 | roll | 0.70 | - | - | 2979 | - | 2.15 | 0.047 | 3252 | 646.5 | 347.6 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15583 | 96.5 | 10.5 | 1359 | 15599 | done | 0.76 | - | - | 2989 | - | 2.15 | 0.034 | 1842 | -655.8 | 352.5 | 5.32 | 0.539 | 1446 | -3.0 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15922 | 61.9 | 9.1 | 1421 | 15963 | roll | 0.86 | 0.10 | 0.096 | 3068 | 790.0 | 2.22 | 0.044 | 444 | -629.7 | 393.3 | 34.83 | 0.692 | 1279 | -4.8 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15981 | 53.5 | 15.5 | 1429 | 15991 | done | 0.83 | 0.15 | 0.116 | 3015 | -353.3 | 2.15 | 0.033 | 1843 | 650.7 | 393.3 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16312 | 26.0 | 8.2 | 1490 | 16373 | roll | 0.99 | 0.15 | 0.071 | 3104 | 593.3 | 2.30 | 0.044 | 3261 | 616.5 | 461.1 | 54.88 | 0.659 | 1003 | -5.0 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16416 | 9.3 | 18.5 | 1505 | 16426 | done | 0.95 | 0.17 | 0.135 | 3057 | -276.5 | 2.20 | 0.034 | 1856 | -638.6 | 461.1 | - | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16453 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16453 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16474 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16474 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.63 | - | - | - | - | -8.13 | - | - | 144 | - | - | - | 1485 | - | 475.15 | 20.40 | 0.181 | 946 | -2.7 | 0.003 | - | - | - | - | 1 | - | |||