SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.80 of 350.00 AH used of 24V (93.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.4 deg, depth 3.17 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 44 VBD -0.81 - - 151 - - - 1935 - -126.5 -17.33 - 1629 - - - - - - - - - - -
47 3.2 - 1 128 roll -0.81 13.40 0.370 3046 216.0 2.30 0.077 857 -468.7 -126.5 -60.67 - 2994 -22.5 - - - - - - - 14.57 14.76 14.95
355 30.5 -15.0 21 363 done -0.73 0.12 0.266 3074 233.3 2.20 0.041 1897 472.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.73 14.85 -
662 71.5 -12.0 42 667 roll -0.68 - - 3074 - 2.22 0.050 852 -470.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.90 -
749 81.0 -12.2 47 756 done -0.62 0.15 0.247 3110 240.0 2.22 0.039 1913 477.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.82 14.92 -
1055 111.1 -9.7 68 1060 roll -0.60 - - 3110 - 2.30 0.063 2969 459.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.93 -
1111 116.0 -10.2 71 1118 done -0.58 - - 3111 - 2.25 0.034 1900 -475.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.97 -
1418 146.2 -9.9 92 1419 done -0.58 - - 3111 - - - 1901 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1717 177.8 -10.0 112 1722 roll -0.58 - - 3111 - 2.17 0.051 854 -482.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.97 -
1764 182.6 -10.4 115 1770 done -0.58 - - 3111 - 2.22 0.038 1917 478.8 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.97 -
2082 212.4 -8.6 136 2083 done -0.58 - - 3110 - - - 1917 - -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2382 238.8 -9.1 156 2388 roll -0.58 - - 3111 - 2.28 0.062 2966 460.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.97 -
2430 243.2 -9.1 159 2436 done -0.58 - - 3110 - 2.22 0.034 1903 -478.8 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.02 -
2748 272.2 -8.8 172 2753 roll -0.58 - - 3110 - 2.17 0.052 856 -482.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.02 -
2865 280.7 -9.1 175 2872 done -0.58 - - 3110 - 2.17 0.040 1898 480.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.03 -
3171 310.0 -8.9 186 3172 done -0.58 - - 3111 - - - 1898 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
3471 338.5 -9.5 196 3476 roll -0.58 - - 3110 - 2.30 0.063 2959 461.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.04 -
3527 341.5 -9.4 197 3534 done -0.58 - - 3111 - 2.25 0.034 1882 -478.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.07 -
3834 370.5 -8.6 208 3839 roll -0.58 - - 3111 - 2.12 0.054 864 -480.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.05 -
3870 373.2 -8.4 209 3876 done -0.58 - - 3111 - 2.15 0.041 1896 480.0 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.07 -
4199 403.3 -9.7 220 4204 roll -0.58 - - 3111 - 2.30 0.063 2961 463.0 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.05 -
4261 409.7 -9.9 222 4266 done -0.58 - - 3111 - 2.25 0.035 1889 -476.4 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.08 -
4594 446.1 -11.5 233 4599 roll -0.58 - - 3111 - 2.15 0.054 856 -480.5 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.06 -
4670 453.4 -11.5 235 4676 done -0.58 - - 3111 - 2.15 0.041 1890 480.9 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.07 -
4987 486.1 -9.3 246 4989 done -0.58 - - 3111 - - - 1890 - -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - - -
5288 511.6 -8.3 256 5293 roll -0.58 - - 3111 - 2.33 0.064 2963 460.5 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.05 -
5320 514.3 -8.3 257 5325 done -0.58 - - 3110 - 2.28 0.036 1881 -474.6 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.09 -
5654 541.7 -8.2 268 5659 roll -0.58 - - 3111 - 2.12 0.054 859 -482.1 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.07 -
5720 546.9 -8.1 270 5726 done -0.58 - - 3111 - 2.15 0.042 1892 480.5 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.07 -
6049 572.7 -7.8 281 6055 roll -0.58 - - 3111 - 2.33 0.065 2962 459.2 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.04 -
6183 581.9 -7.5 285 6188 done -0.60 - - 3111 - 2.25 0.037 1890 -476.4 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.08 -
6506 607.3 -7.7 296 6512 roll -0.60 - - 3111 - 2.15 0.057 859 -479.5 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.06 -
6539 610.2 -7.9 297 6544 done -0.60 - - 3111 - 2.17 0.043 1896 477.9 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.07 -
6874 638.4 -8.6 308 6879 roll -0.60 - - 3111 - 2.33 0.067 2963 457.9 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.04 -
6910 641.4 -8.5 309 6916 done -0.62 - - 3111 - 2.25 0.037 1893 -475.6 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.08 -
7239 668.6 -8.0 320 7244 roll -0.64 - - 3111 - 2.15 0.057 863 -479.1 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.05 -
7276 671.4 -8.1 321 7281 done -0.65 - - 3111 - 2.15 0.044 1893 479.1 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.07 -
7604 698.2 -7.9 332 7610 roll -0.67 - - 3111 - 2.33 0.067 2958 457.1 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.04 -
7714 705.4 -7.7 335 7719 done -0.69 - - 3111 - 2.25 0.042 1901 -469.8 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.06 -
8033 731.1 -7.7 346 8034 done -0.71 - - 3111 - - - 1901 - -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - - -
8333 754.7 -8.0 356 8338 roll -0.74 - - 3110 - 2.17 0.058 859 -480.2 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.05 -
8379 757.5 -8.0 357 8385 done -0.76 0.12 0.128 3060 -416.7 2.20 0.045 1906 475.9 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - 15.07 15.06 -
8699 792.8 -10.5 368 8704 roll -0.74 - - 3060 - 2.33 0.070 2967 455.4 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.04 -
8732 796.2 -10.3 369 8737 done -0.72 - - 3060 - 2.28 0.039 1898 -468.9 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.07 -
9066 828.6 -9.6 380 9067 done -0.70 - - 3060 - - - 1898 - -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - - -
9364 856.7 -9.3 390 9370 roll -0.68 0.12 0.260 3093 275.0 2.38 0.066 2968 449.6 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - 14.97 15.04 -
9417 859.2 -9.0 391 9422 done -0.68 - - 3093 - 2.25 0.039 1904 -472.9 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.07 -
9731 883.7 -7.7 402 9736 roll -0.68 - - 3093 - 2.20 0.059 857 -475.9 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.04 -
9803 888.9 -8.2 404 9808 done -0.68 - - 3093 - 2.22 0.046 1910 474.3 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.04 -
10126 916.0 -8.4 415 10127 done -0.68 - - 3093 - - - 1910 - -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - - -
10425 940.7 -8.2 425 10430 roll -0.68 - - 3092 - 2.30 0.071 2960 456.5 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.03 -
10477 943.4 -8.1 426 10482 done -0.70 - - 3093 - 2.25 0.041 1901 -470.7 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.06 -
10792 969.8 -7.8 437 10797 roll -0.71 - - 3094 - 2.38 0.068 2968 448.3 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.02 -
10844 972.3 -7.6 438 10849 done -0.73 - - 3093 - 2.25 0.040 1907 -471.6 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.05 -
11065 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11065 begin apogee
11070 990.4 -7.6 446 11197 roll -0.23 0.47 0.189 3234 300.0 - - 1766 - - 118.85 2.033 2476 -4.2 0.369 - - - - - - 14.93 - 13.54
11199 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11199 begin climb
11200 993.8 - 450 11332 done 0.81 1.08 0.114 3570 311.1 - - 1766 - 126.5 124.47 2.066 1960 -4.1 0.362 - - - - - - 14.25 - 13.46
11640 960.9 9.9 465 11645 roll 0.71 - - 3570 - 2.42 0.063 2833 440.9 126.5 - - 1948 - - - - - - - - - 14.72 -
11794 944.0 11.1 470 11800 done 0.60 0.28 0.288 3511 -210.7 2.28 0.044 1800 -453.1 126.5 - - 1946 - - - - - - - - 14.67 14.81 -
12128 918.4 7.5 481 12134 done 0.55 - - 3511 - - - 1800 - 134.2 4.40 1.519 1931 -3.4 0.375 - - - - - - - - 14.00
12429 895.2 7.8 491 12439 roll 0.50 0.12 0.247 3479 -266.7 2.35 0.067 720 -459.6 136.5 3.38 1.233 1923 -2.4 0.312 - - - - - - 14.83 14.89 14.00
12586 883.7 7.4 496 12606 done 0.49 - - 3479 - 2.28 0.044 1787 468.0 146.5 12.85 1.784 1881 -3.3 0.294 - - - - - - - 14.92 14.14
12914 858.2 7.7 507 12920 done 0.47 - - 3478 - - - 1786 - 150.7 4.32 1.499 1864 -3.9 0.409 - - - - - - - - 14.00
13215 835.1 7.7 517 13229 roll 0.45 - - 3478 - 2.38 0.067 2832 439.5 155.3 6.65 1.717 1843 -3.2 0.279 - - - - - - - 14.83 14.19
13290 830.0 8.0 519 13296 done 0.43 - - 3478 - 2.28 0.044 1784 -459.6 155.3 - - 1841 - - - - - - - - - 14.88 -
13611 805.4 7.3 530 13628 done 0.42 - - 3478 - - - 1785 - 168.7 15.23 1.736 1790 -3.3 0.282 - - - - - - - - 14.17
13910 783.2 7.4 540 13928 roll 0.41 - - 3478 - 2.33 0.068 723 -455.8 179.2 11.40 1.701 1745 -3.9 0.330 - - - - - - - 14.78 14.16
14015 776.4 7.4 543 14035 done 0.42 - - 3478 - 2.30 0.044 1798 467.4 191.1 12.68 1.690 1698 -3.7 0.309 - - - - - - - 14.83 14.09
14362 747.2 8.3 555 14363 done 0.42 - - 3478 - - - 1798 - 191.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
14663 722.5 8.2 565 14668 roll 0.42 - - 3478 - 2.28 0.065 2832 453.5 191.1 - - 1693 - - - - - - - - - 14.90 -
14699 719.6 8.3 566 14705 done 0.42 - - 3478 - 2.25 0.044 1791 -462.7 191.1 - - 1693 - - - - - - - - - 14.92 -
15028 689.6 9.4 577 15033 roll 0.42 - - 3479 - 2.30 0.067 723 -464.3 191.1 - - 1693 - - - - - - - - - 14.93 -
15130 680.7 9.5 580 15135 done 0.42 - - 3478 - 2.25 0.045 1787 472.9 191.1 - - 1693 - - - - - - - - - 14.95 -
15454 650.8 8.4 591 15459 roll 0.42 - - 3478 - 2.30 0.066 2833 454.8 191.1 - - 1692 - - - - - - - - - 14.96 -
15560 642.5 8.7 594 15565 done 0.42 - - 3478 - 2.25 0.044 1794 -461.8 191.1 - - 1691 - - - - - - - - - 14.98 -
15878 620.5 6.0 605 15932 roll 0.47 - - 3478 - 2.38 0.070 728 -447.9 235.6 46.25 1.521 1514 -3.8 0.284 - - - - - - - 14.64 14.08
16003 612.5 6.5 609 16043 done 0.50 - - 3478 - 2.30 0.044 1793 463.0 266.9 31.95 1.516 1388 -3.9 0.290 - - - - - - - 14.71 13.94
16361 583.7 8.5 621 16362 done 0.50 - - 3473 - - - 1793 - 266.9 - - 1381 - - - - - - - - - - -
16660 555.5 10.0 631 16666 roll 0.50 - - 3478 - 2.33 0.064 2837 448.1 266.9 - - 1380 - - - - - - - - - 14.87 -
16693 551.9 10.3 632 16698 done 0.50 - - 3478 - 2.28 0.042 1791 -458.8 266.9 - - 1378 - - - - - - - - - 14.89 -
17027 518.3 9.7 643 17033 roll 0.50 - - 3478 - 2.30 0.066 728 -462.2 266.9 - - 1378 - - - - - - - - - 14.91 -
17113 512.4 9.4 645 17120 done 0.50 - - 3478 - 2.25 0.043 1790 472.0 266.9 - - 1378 - - - - - - - - - 14.93 -
17420 482.3 9.3 656 17422 done 0.50 - - 3478 - - - 1790 - 266.9 - - 1378 - - - - - - - - - - -
17720 453.6 9.5 666 17725 roll 0.50 - - 3478 - 2.33 0.064 728 -455.8 266.9 - - 1378 - - - - - - - - - 14.96 -
17766 450.6 9.5 667 17773 done 0.50 - - 3478 - 2.22 0.043 1781 474.3 266.9 - - 1378 - - - - - - - - - 14.98 -
18086 420.4 8.7 678 18091 roll 0.50 - - 3478 - 2.30 0.063 2829 455.7 266.9 - - 1378 - - - - - - - - - 14.97 -
18128 417.1 8.9 679 18133 done 0.50 - - 3478 - 2.25 0.043 1782 -465.3 266.9 - - 1377 - - - - - - - - - 14.99 -
18451 387.4 8.8 690 18456 roll 0.50 - - 3479 - 2.28 0.066 724 -464.0 266.9 - - 1378 - - - - - - - - - 14.98 -
18593 376.7 8.7 694 18598 done 0.52 - - 3478 - 2.20 0.042 1774 477.3 266.9 - - 1377 - - - - - - - - - 15.00 -
18907 348.7 8.1 705 18912 roll 0.54 - - 3478 - 2.30 0.060 2832 460.0 266.9 - - 1377 - - - - - - - - - 14.99 -
18940 345.9 8.1 706 18945 done 0.54 - - 3478 - 2.28 0.041 1773 -464.5 266.9 - - 1377 - - - - - - - - - 15.01 -
19275 319.6 8.1 717 19281 roll 0.55 - - 3478 - 2.25 0.063 727 -464.9 266.9 - - 1377 - - - - - - - - - 15.00 -
19347 314.3 8.1 719 19352 done 0.57 - - 3478 - 2.17 0.041 1772 481.6 266.9 - - 1377 - - - - - - - - - 15.02 -
19672 285.5 9.0 730 19673 done 0.59 - - 3479 - - - 1772 - 266.9 - - 1377 - - - - - - - - - - -
19970 257.1 9.3 740 19975 roll 0.61 0.10 0.151 3521 420.0 2.25 0.060 729 -463.6 266.9 - - 1378 - - - - - - - - 15.01 15.00 -
20003 253.7 9.5 741 20009 done 0.61 - - 3521 - 2.17 0.040 1769 479.3 266.9 - - 1378 - - - - - - - - - 15.02 -
20321 219.9 10.0 761 20326 roll 0.61 - - 3520 - 2.33 0.060 2832 456.2 266.9 - - 1379 - - - - - - - - - 14.97 -
20372 214.9 10.5 764 20378 done 0.59 - - 3521 - 2.28 0.042 1770 -465.8 266.9 - - 1378 - - - - - - - - - 15.01 -
20686 184.8 9.6 785 20691 roll 0.59 - - 3522 - 2.25 0.063 721 -466.2 266.9 - - 1378 - - - - - - - - - 14.95 -
20823 171.2 9.7 794 20829 done 0.59 - - 3521 - 2.17 0.040 1757 477.4 266.9 - - 1378 - - - - - - - - - 14.97 -
21141 140.3 9.4 815 21147 roll 0.59 - - 3521 - 2.33 0.059 2827 459.2 266.9 - - 1379 - - - - - - - - - 14.95 -
21178 137.0 9.8 817 21184 done 0.59 - - 3521 - 2.33 0.040 1744 -464.8 266.9 - - 1379 - - - - - - - - - 14.95 -
21491 109.1 8.5 838 21496 roll 0.59 - - 3521 - 2.17 0.062 726 -469.1 266.9 - - 1379 - - - - - - - - - 14.94 -
21548 105.1 8.4 841 21555 done 0.59 - - 3522 - 2.12 0.037 1747 481.6 266.9 - - 1379 - - - - - - - - - 14.96 -
21854 74.1 10.6 862 21859 roll 0.59 - - 3522 - 2.38 0.058 2834 456.7 266.9 - - 1380 - - - - - - - - - 14.92 -
21926 66.8 11.6 866 21933 done 0.59 - - 3522 - 2.35 0.040 1737 -466.8 266.9 - - 1381 - - - - - - - - - 14.93 -
22232 33.8 9.5 887 22238 roll 0.59 - - 3521 - 2.15 0.059 725 -470.7 266.9 - - 1380 - - - - - - - - - 14.92 -
22344 24.2 9.6 894 22350 done 0.59 - - 3522 - 2.10 0.037 1738 482.4 266.9 - - 1381 - - - - - - - - - 14.95 -
22565 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22565 begin surface coast
22581 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22582 begin surface
SM 3.03 - - - - -9.84 9.80 0.061 149 15.2 0.32 0.059 1930 2812.5 300.00 14.98 0.084 1256 83.8 -0.309 - - - - - -