OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.87 of 91.80 AH used of 24V (82.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.85 of 61.20 AH used of 10V (87.17% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 99 s
• GPS2 time: 76 s • Transponder ping count: 94
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 102 VBD -1.20 - - 496 - - - 1901 - -146.6 -82.28 - 2931 - - - - - - - - - - -
105 3.3 -4.3 8 139 roll -1.20 10.60 0.171 2460 185.3 2.45 0.073 492 -575.1 -146.6 -16.12 - 3531 -37.2 - - - - - - - - - -
390 41.1 -12.0 33 398 done -1.13 0.08 0.111 2479 237.5 2.38 0.044 1901 592.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
716 73.7 -9.8 64 720 roll -1.13 - - 2479 - 2.42 0.061 496 -580.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
805 83.2 -10.5 70 809 done -1.13 - - 2479 - 2.35 0.043 1894 594.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1131 115.3 -9.4 86 1135 roll -1.13 - - 2479 - 2.40 0.050 3306 588.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1152 117.4 -9.7 87 1157 done -1.18 - - 2479 - 2.38 0.043 1899 -591.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1479 145.6 -8.3 103 1484 roll -1.24 - - 2479 - 2.40 0.063 498 -583.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1585 154.7 -8.6 107 1590 done -1.30 0.12 0.060 2441 -316.7 2.35 0.040 1895 594.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1914 184.2 -9.0 118 1918 roll -1.30 - - 2440 - 2.42 0.061 497 -577.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1957 188.7 -10.3 119 1962 done -1.25 - - 2440 - 2.35 0.039 1893 594.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2286 221.9 -10.2 130 2289 roll -1.25 - - 2440 - 2.42 0.061 491 -579.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2325 226.0 -10.6 131 2329 done -1.25 - - 2440 - 2.35 0.041 1898 598.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2652 259.3 -10.0 142 2656 roll -1.25 - - 2440 - 2.42 0.056 498 -578.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2680 262.1 -10.8 143 2684 done -1.25 - - 2440 - 2.33 0.042 1900 601.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3019 294.4 -9.4 154 3023 roll -1.25 - - 2440 - 2.42 0.063 497 -579.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3046 297.1 -10.1 155 3051 done -1.21 0.10 0.123 2460 200.0 2.33 0.044 1900 602.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3383 325.7 -8.4 161 3387 roll -1.21 - - 2460 - 2.42 0.061 499 -578.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3444 331.3 -9.8 162 3448 done -1.21 - - 2460 - 2.35 0.042 1907 599.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3808 361.7 -8.4 168 3809 done -1.26 - - 2459 - - - 1910 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4111 387.3 -8.5 173 4115 roll -1.30 - - 2460 - 2.45 0.063 496 -577.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4143 390.4 -9.2 173 4148 done -1.30 - - 2460 - 2.38 0.041 1904 591.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4475 419.7 -8.8 179 4477 done -1.36 0.12 0.078 2428 -266.7 - - 1907 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4778 450.0 -10.0 184 4782 roll -1.36 - - 2428 - 2.45 0.064 493 -577.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4804 452.9 -10.6 184 4808 done -1.30 - - 2428 - 2.38 0.044 1919 599.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5141 486.1 -9.8 190 5145 roll -1.30 - - 2428 - 2.45 0.055 499 -579.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5230 495.3 -10.0 191 5235 done -1.26 0.08 0.111 2454 325.0 2.35 0.044 1894 593.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5573 522.1 -7.6 197 5574 done -1.26 - - 2454 - - - 1895 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5876 545.3 -7.7 202 5877 done -1.30 - - 2454 - - - 1895 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6179 571.1 -8.5 207 6180 done -1.34 - - 2454 - - - 1896 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6482 597.2 -8.7 212 6487 roll -1.39 0.15 0.074 2411 -286.7 2.42 0.061 499 -577.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6508 600.0 -10.8 212 6513 done -1.32 0.10 0.112 2435 240.0 2.35 0.041 1893 593.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6845 631.2 -9.2 218 6846 done -1.32 - - 2435 - - - 1894 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7148 657.6 -8.6 223 7152 roll -1.32 - - 2435 - 2.42 0.063 497 -577.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7208 663.0 -9.4 223 7215 done -1.32 - - 2435 - 2.35 0.047 1894 594.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7518 687.5 -7.9 229 7519 done -1.32 - - 2435 - - - 1894 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7821 711.3 -7.9 234 7825 roll -1.32 - - 2435 - 2.42 0.065 497 -577.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7841 713.2 -8.4 234 7846 done -1.32 - - 2435 - 2.35 0.040 1894 594.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8184 741.2 -8.3 240 8185 done -1.32 - - 2435 - - - 1897 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8487 767.5 -8.7 245 8488 done -1.32 - - 2435 - - - 1897 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8791 793.2 -8.5 250 8792 done -1.32 - - 2435 - - - 1897 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9093 817.9 -8.1 255 9097 roll -1.32 - - 2435 - 2.42 0.061 501 -576.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9125 820.8 -9.4 255 9130 done -1.32 - - 2435 - 2.35 0.041 1892 591.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9463 848.0 -8.0 261 9464 done -1.32 - - 2435 - - - 1894 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9766 873.4 -8.4 266 9767 done -1.32 - - 2435 - - - 1893 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10069 899.9 -8.8 271 10070 done -1.32 - - 2436 - - - 1893 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10372 927.3 -9.1 276 10376 roll -1.32 - - 2434 - 2.47 0.077 502 -563.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10398 929.9 -10.2 276 10403 done -1.32 - - 2435 - 2.38 0.048 1892 584.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10742 959.9 -8.7 282 10746 roll -1.32 - - 2435 - 2.50 0.075 3306 565.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10767 962.2 -8.8 282 10772 done -1.32 - - 2435 - 2.42 0.056 1914 -575.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11105 988.3 -7.6 288 11106 done -1.32 - - 2435 - - - 1914 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11164 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11164 begin apogee
11169 992.6 7.5 289 11299 done -0.33 1.02 0.100 2653 213.7 - - 2092 - - 127.40 1.356 2931 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
11300 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11300 begin climb
11302 995.3 - 291 11438 roll 1.20 1.48 0.072 2986 225.0 2.72 0.091 3508 520.6 146.6 126.00 1.326 2332 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
11505 980.9 10.4 294 11510 done 1.02 0.17 0.123 2953 -194.1 2.53 0.062 2090 -560.5 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
11853 952.1 8.1 300 11854 done 0.95 - - 2953 - - - 2090 - 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12156 929.3 7.5 305 12171 done 0.89 0.15 0.121 2925 -186.7 - - 2090 - 160.6 12.38 1.187 2276 -3.9 0.318 - - - - - - - - -
12459 909.7 6.4 310 12505 roll 0.94 - - 2924 - 2.53 0.065 687 -554.5 204.5 40.62 1.262 2096 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
12526 904.9 7.4 311 12547 done 0.96 - - 2924 - 2.45 0.046 2116 583.3 220.6 15.52 1.180 2031 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
12886 880.4 6.7 317 12923 roll 1.06 0.15 0.077 2965 273.3 2.58 0.062 686 -554.3 255.1 31.17 1.235 1890 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
12946 875.0 9.3 318 12950 done 1.00 - - 2965 - 2.42 0.046 2104 586.0 255.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
13310 842.0 9.0 324 13312 done 0.96 0.15 0.117 2937 -186.7 - - 2104 - 255.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13614 818.0 7.9 329 13618 roll 1.01 - - 2937 - 2.47 0.058 684 -574.9 258.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13662 813.4 10.1 329 13666 done 1.01 - - 2936 - 2.42 0.048 2101 585.5 258.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13977 787.5 8.3 335 13979 done 1.07 0.10 0.089 2961 250.0 - - 2102 - 258.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14280 759.9 9.1 340 14284 roll 1.07 - - 2961 - 2.45 0.061 683 -579.2 258.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14311 756.8 9.0 340 14316 done 1.07 - - 2961 - 2.42 0.048 2102 586.4 258.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14643 726.4 9.2 346 14647 roll 1.07 - - 2961 - 2.45 0.057 681 -580.0 258.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14669 723.8 10.0 346 14673 done 1.07 - - 2961 - 2.42 0.047 2101 586.8 258.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
15012 691.9 9.3 352 15013 done 1.07 - - 2961 - - - 2102 - 258.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
15315 663.9 9.3 357 15319 roll 1.07 - - 2962 - 2.45 0.055 680 -580.4 258.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
15358 659.6 10.5 357 15362 done 1.03 - - 2961 - 2.40 0.044 2106 594.2 258.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
15678 631.4 8.8 363 15682 roll 1.03 - - 2961 - 2.47 0.062 678 -578.1 258.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
15699 629.4 9.7 363 15703 done 1.03 - - 2961 - 2.40 0.042 2092 589.2 258.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16048 599.7 8.4 369 16049 done 1.03 - - 2961 - - - 2095 - 258.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
16351 573.4 8.7 374 16352 done 1.03 - - 2962 - - - 2095 - 258.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16654 545.3 9.4 379 16658 roll 1.03 - - 2961 - 2.45 0.057 683 -576.3 258.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16703 540.1 10.4 379 16707 done 1.03 - - 2961 - 2.40 0.048 2093 587.5 258.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
17018 510.9 9.2 385 17019 done 1.03 - - 2961 - - - 2098 - 258.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17321 482.4 9.4 390 17324 roll 1.03 - - 2961 - 2.45 0.062 678 -579.6 258.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17347 479.8 9.4 390 17352 done 1.03 - - 2961 - 2.42 0.041 2103 588.8 258.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17690 449.9 8.4 396 17692 done 1.15 - - 2961 - - - 2106 - 258.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17994 425.1 8.1 401 17998 roll 1.32 0.20 0.067 3016 275.0 2.40 0.056 3512 585.8 258.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
18133 412.3 9.2 403 18137 done 1.26 - - 3017 - 2.38 0.039 2086 -599.2 258.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
18486 381.2 8.8 409 18490 roll 1.30 - - 3016 - 2.40 0.058 690 -581.7 258.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
18535 376.7 8.6 409 18540 done 1.19 0.10 0.111 2992 -240.0 2.40 0.045 2107 590.4 258.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
18855 350.3 8.2 415 18859 roll 1.29 - - 2993 - 2.38 0.052 3508 588.7 258.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
18965 340.8 8.1 416 18970 done 1.29 - - 2992 - 2.38 0.038 2102 -590.8 258.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19286 314.3 8.3 422 19291 roll 1.39 0.15 0.077 3035 286.7 2.42 0.062 691 -583.1 258.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19380 304.8 9.4 423 19385 done 1.24 0.20 0.118 2997 -190.0 2.35 0.048 2103 600.9 258.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19720 274.9 8.9 433 19724 roll 1.31 - - 2996 - 2.42 0.057 697 -581.0 258.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19819 265.6 8.7 436 19823 done 1.25 - - 2996 - 2.35 0.048 2100 597.0 258.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
20154 231.4 10.3 447 20158 roll 1.20 - - 2996 - 2.42 0.063 694 -581.0 258.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20186 227.8 10.7 448 20191 done 1.11 0.12 0.127 2974 -183.3 2.38 0.048 2114 596.6 258.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20520 199.0 8.3 459 20524 roll 1.11 - - 2973 - 2.45 0.057 694 -579.6 258.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20548 196.5 9.7 460 20552 done 1.11 - - 2974 - 2.35 0.044 2103 599.6 258.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20881 169.4 8.1 471 20885 roll 1.11 - - 2973 - 2.38 0.051 3501 587.4 258.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20913 166.6 8.8 472 20918 done 1.11 - - 2973 - 2.35 0.040 2103 -594.9 258.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21239 141.5 7.6 484 21254 roll 1.12 - - 2973 - 2.45 0.057 695 -574.7 268.0 10.57 0.745 1838 -3.9 0.077 - - - - - - - - -
21326 134.2 8.5 487 21331 done 1.12 - - 2973 - 2.38 0.043 2090 586.1 268.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21654 111.4 7.1 503 21679 done 1.23 0.10 0.086 2999 260.0 - - 2095 - 292.2 22.20 0.747 1739 -4.4 0.068 - - - - - - - - -
21983 83.9 8.2 519 21987 roll 1.23 - - 2999 - 2.42 0.061 693 -579.3 292.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
22025 79.9 8.9 521 22030 done 1.23 - - 2999 - 2.40 0.043 2101 586.7 292.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
22352 53.6 8.5 551 22357 roll 1.23 - - 2999 - 2.40 0.051 3512 587.9 292.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
22380 50.9 9.9 553 22384 done 1.23 - - 2999 - 2.35 0.044 2099 -601.3 292.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
22706 23.4 7.9 583 22717 roll 1.28 - - 2999 - 2.45 0.056 698 -571.8 296.3 3.67 0.498 1723 -2.5 0.012 - - - - - - - - -
22767 18.0 9.5 588 22774 done 1.28 - - 2999 - 2.38 0.046 2099 588.7 296.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
22974 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22974 begin surface coast
22996 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22997 begin surface
SM 1.48 - - - - -10.27 - - 496 - - - 1899 - 400.08 84.40 0.664 1300 -5.0 0.001 - - - - - -