OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.06 of 149.50 AH used of 24V (92.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.04 of 98.60 AH used of 10V (90.83% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 411.37, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 74 VBD -0.51 - - 55 - - - 1890 - -175.2 -54.00 - 1881 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -6.6 9 120 roll -0.51 7.60 0.245 1967 251.6 1.98 0.047 531 -686.4 -175.2 -28.10 - 3126 -44.3 - - - - - - - 25.77 26.09 26.36
257 50.3 -34.4 33 264 done -0.34 0.25 0.161 2029 248.0 2.03 0.026 1928 688.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.08 26.25 -
563 132.3 -17.5 49 568 roll -0.27 - - 2029 - 2.03 0.033 529 -689.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.39 -
640 144.5 -19.1 52 647 done -0.20 0.17 0.147 2072 252.9 2.00 0.024 1932 701.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.28 26.44 -
946 174.0 -6.5 68 951 roll -0.24 - - 2072 - 2.05 0.032 523 -687.3 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.49 -
992 176.8 -6.2 70 998 done -0.27 - - 2066 - 2.00 0.024 1938 707.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.53 -
1311 195.4 -5.6 86 1317 roll -0.32 - - 2066 - 2.05 0.032 526 -688.8 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.54 -
1339 197.0 -5.8 87 1345 done -0.36 0.10 0.103 2004 -620.0 1.98 0.024 1929 708.6 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.52 26.58 -
1657 231.5 -10.9 103 1662 roll -0.34 - - 2003 - 2.05 0.032 517 -688.8 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.58 -
1700 236.1 -10.8 105 1706 done -0.32 0.15 0.135 2040 246.7 2.00 0.024 1929 706.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.47 26.60 -
2023 262.6 -8.2 121 2024 done -0.35 - - 2039 - - - 1930 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
2325 283.6 -6.6 136 2330 roll -0.39 - - 2040 - 2.05 0.034 520 -687.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.61 -
2368 286.9 -7.0 138 2373 done -0.42 - - 2033 - 2.00 0.024 1926 703.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.64 -
2690 308.6 -6.4 154 2697 roll -0.45 0.12 0.091 1966 -558.3 2.05 0.032 521 -685.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.65 26.62 -
2729 310.8 -7.1 155 2737 done -0.47 0.12 0.152 1991 208.3 2.00 0.026 1924 701.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.51 26.64 -
3034 337.7 -7.9 171 3039 roll -0.47 - - 1984 - 2.05 0.040 3322 682.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.61 -
3080 341.2 -8.3 173 3086 done -0.47 - - 1984 - 2.00 0.026 1908 -707.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.65 -
3398 370.7 -8.7 189 3403 roll -0.47 - - 1984 - 1.98 0.035 541 -690.4 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.63 -
3529 382.0 -9.3 195 3535 done -0.45 - - 1974 - 1.98 0.026 1928 700.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.66 -
3844 412.6 -9.8 211 3849 roll -0.44 - - 1964 - 2.00 0.039 3311 691.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.63 -
3866 414.8 -9.9 212 3872 done -0.42 0.12 0.135 2001 308.3 1.98 0.026 1913 -706.1 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - 26.54 26.67 -
4190 436.8 -6.6 228 4196 roll -0.44 - - 2001 - 2.00 0.036 532 -690.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.64 -
4303 444.5 -7.6 233 4308 done -0.45 - - 1993 - 2.00 0.027 1938 703.0 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.67 -
4616 468.3 -7.7 249 4618 done -0.47 - - 1994 - - - 1938 - -175.2 -0.08 - 3138 -262.5 - - - - - - - - - 26.27
4915 491.5 -8.0 264 4921 roll -0.48 - - 1993 - 2.08 0.037 551 -666.8 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.65 -
4993 497.0 -8.4 267 5000 done -0.49 - - 1987 - 1.98 0.027 1931 697.0 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.67 -
5299 519.6 -6.5 283 5304 roll -0.49 - - 1987 - 2.05 0.036 537 -680.0 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.65 -
5325 521.1 -6.4 284 5330 done -0.49 - - 1978 - 2.00 0.028 1934 698.5 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.67 -
5642 540.7 -5.9 300 5643 done -0.49 - - 1976 - - - 1934 - -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - - -
5943 559.3 -6.6 315 5948 roll -0.49 - - 1967 - 2.03 0.042 3322 683.7 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.63 -
5975 560.9 -6.6 316 5980 done -0.49 - - 1967 - 1.98 0.027 1937 -699.5 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.68 -
6287 586.6 -8.3 332 6292 roll -0.49 - - 1967 - 2.03 0.037 531 -692.6 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.64 -
6439 600.0 -9.6 339 6444 done -0.48 - - 1958 - 2.00 0.028 1926 697.5 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.67 -
6753 628.6 -8.7 350 6759 roll -0.47 0.10 0.158 1976 180.0 2.03 0.040 3314 683.7 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - 26.58 26.63 -
6781 628.6 -8.7 350 6788 done -0.46 - - 1975 - 2.00 0.028 1919 -697.5 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.68 -
7087 652.9 -7.0 361 7093 roll -0.46 - - 1976 - 2.03 0.038 529 -684.7 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.64 -
7189 660.3 -7.7 364 7195 done -0.46 - - 1967 - 2.03 0.028 1940 695.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.67 -
7513 682.5 -6.3 375 7519 roll -0.46 - - 1967 - 2.08 0.038 534 -676.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.64 -
7560 684.8 -6.4 376 7565 done -0.46 0.12 0.148 1993 216.7 2.00 0.028 1924 695.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 26.53 26.67 -
7879 699.8 -4.3 387 7880 done -0.49 - - 1994 - - - 1924 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
8179 713.7 -5.0 397 8184 roll -0.52 - - 1988 - 2.05 0.043 3320 681.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.62 -
8201 713.7 -5.0 397 8206 done -0.55 - - 1988 - 2.00 0.029 1928 -696.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.68 -
8515 732.4 -5.6 408 8520 roll -0.57 - - 1988 - 2.05 0.039 530 -682.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.63 -
8601 736.4 -5.9 410 8609 done -0.60 0.12 0.105 1934 -450.0 2.03 0.028 1936 692.6 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - 26.60 26.66 -
8908 765.9 -9.4 421 8914 roll -0.57 - - 1934 - 2.08 0.039 522 -679.8 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.63 -
9020 775.2 -9.8 424 9027 done -0.53 0.15 0.153 1965 206.7 2.03 0.029 1920 688.7 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - 26.48 26.66 -
9335 800.2 -7.2 435 9336 done -0.53 - - 1966 - - - 1920 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9634 821.2 -6.8 445 9639 roll -0.53 - - 1957 - 2.08 0.044 3316 671.2 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.61 -
9661 821.2 -6.8 445 9668 done -0.53 - - 1955 - 2.03 0.030 1917 -689.2 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.67 -
9967 843.0 -6.4 456 9972 roll -0.53 - - 1957 - 2.05 0.040 526 -678.5 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.63 -
10060 849.8 -7.1 459 10066 done -0.53 - - 1948 - 2.05 0.030 1944 691.7 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.66 -
10395 872.5 -6.9 470 10401 roll -0.52 - - 1952 - 2.12 0.041 518 -672.6 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.64 -
10459 877.7 -7.5 472 10465 done -0.51 0.12 0.157 1974 183.3 2.05 0.029 1925 686.3 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - 26.49 26.65 -
10793 897.9 -6.2 483 10794 done -0.53 - - 1974 - - - 1926 - -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - - -
11093 918.0 -6.7 493 11098 roll -0.55 - - 1965 - 2.05 0.044 3314 677.1 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.60 -
11126 920.3 -6.7 494 11132 done -0.57 - - 1965 - 2.03 0.030 1922 -685.7 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.67 -
11461 943.7 -6.8 505 11467 roll -0.58 - - 1965 - 2.05 0.041 532 -678.0 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.62 -
11498 946.0 -6.8 506 11503 done -0.58 - - 1957 - 2.03 0.029 1930 688.7 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.65 -
11826 968.2 -6.6 517 11831 roll -0.58 - - 1957 - 2.10 0.041 527 -668.1 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.61 -
11893 972.8 -6.9 519 11898 done -0.58 - - 1948 - 2.03 0.030 1924 688.2 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.65 -
12158 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12158 begin apogee
12162 991.9 -6.8 528 12312 done -0.17 0.38 0.122 2076 336.8 - - 1924 - - 141.40 1.411 2409 -4.9 0.364 - - - - - - 26.46 - 23.80
12313 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12313 begin climb
12315 995.1 - 533 12476 roll 0.51 0.65 0.089 2311 361.5 2.38 0.043 517 -591.2 175.2 150.45 1.365 1693 -4.8 0.364 - - - - - - 24.83 24.30 23.41
12498 984.1 7.8 539 12503 done 0.47 - - 2311 - 2.17 0.028 1905 639.6 176.2 - - 1690 - - - - - - - - - 24.76 -
12826 949.9 10.2 550 12832 roll 0.44 - - 2312 - 2.12 0.042 3288 652.4 176.2 - - 1684 - - - - - - - - - 25.79 -
12889 942.8 10.6 552 12896 done 0.42 0.17 0.167 2276 -211.8 2.10 0.031 1908 -657.1 176.2 - - 1684 - - - - - - - - 25.75 25.91 -
13224 915.0 8.1 563 13225 done 0.43 - - 2280 - - - 1907 - 176.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13523 891.6 7.6 573 13538 roll 0.43 - - 2275 - 2.17 0.041 3290 637.3 184.3 7.20 1.121 1656 -3.6 0.301 - - - - - - - 26.08 25.08
13610 886.5 7.8 575 13618 done 0.43 - - 2283 - 2.08 0.031 1893 -671.6 187.6 4.35 0.909 1644 -2.8 0.282 - - - - - - - 26.18 25.00
13916 862.3 7.0 586 13946 done 0.44 - - 2283 - - - 1893 - 217.5 26.83 1.304 1523 -4.5 0.313 - - - - - - - - 24.53
14247 840.5 6.6 597 14290 roll 0.47 - - 2283 - 2.22 0.041 3286 627.5 260.3 37.90 1.300 1348 -4.6 0.313 - - - - - - - 25.08 24.20
14317 836.1 6.8 599 14356 done 0.50 - - 2286 - 2.12 0.031 1905 -651.4 296.6 33.30 1.271 1200 -4.4 0.306 - - - - - - - 25.40 23.97
14669 810.9 6.9 611 14703 roll 0.54 - - 2286 - 2.22 0.041 3293 625.2 328.5 27.90 1.260 1069 -4.7 0.317 - - - - - - - 25.20 24.34
14720 808.9 6.9 612 14756 done 0.58 0.15 0.095 2342 373.3 2.15 0.031 1893 -651.2 359.3 28.38 1.242 945 -4.4 0.298 - - - - - - 25.34 25.39 24.01
15063 771.1 10.8 624 15069 roll 0.58 - - 2342 - 2.17 0.042 3294 645.6 359.3 - - 937 - - - - - - - - - 25.92 -
15096 767.1 11.1 625 15101 done 0.58 - - 2351 - 2.10 0.032 1901 -663.3 359.3 - - 937 - - - - - - - - - 25.99 -
15429 726.7 12.3 636 15434 roll 0.58 - - 2361 - 2.10 0.043 496 -669.0 359.3 - - 936 - - - - - - - - - 26.20 -
15455 726.7 12.3 636 15462 done 0.58 0.12 0.146 2327 -283.3 2.08 0.028 1907 678.4 359.3 - - 936 - - - - - - - - 26.10 26.24 -
15763 691.5 10.3 647 15768 roll 0.60 - - 2327 - 2.05 0.043 3284 671.7 359.3 - - 935 - - - - - - - - - 26.29 -
15860 680.9 11.0 650 15865 done 0.62 - - 2329 - 2.05 0.032 1898 -676.1 359.3 - - 935 - - - - - - - - - 26.36 -
16188 646.4 10.2 661 16190 done 0.64 - - 2329 - - - 1898 - 359.3 - - 934 - - - - - - - - - - -
16487 616.4 9.8 671 16489 done 0.66 - - 2329 - - - 1898 - 359.3 - - 934 - - - - - - - - - - -
16788 587.6 9.2 683 16793 roll 0.68 - - 2329 - 2.10 0.044 500 -665.7 359.3 - - 935 - - - - - - - - - 26.46 -
16810 585.5 9.3 684 16816 done 0.70 0.12 0.109 2379 416.7 2.05 0.027 1900 682.9 359.3 - - 934 - - - - - - - - 26.43 26.51 -
17134 545.0 13.1 700 17139 roll 0.68 - - 2379 - 2.05 0.042 3289 677.6 359.3 - - 934 - - - - - - - - - 26.48 -
17286 524.1 14.7 707 17292 done 0.65 0.12 0.183 2355 -200.0 2.05 0.033 1894 -680.5 359.3 - - 934 - - - - - - - - 26.34 26.52 -
17599 488.1 10.7 723 17605 roll 0.65 - - 2356 - 2.12 0.041 3296 661.3 359.3 - - 933 - - - - - - - - - 26.51 -
17671 480.8 11.3 726 17676 done 0.65 - - 2361 - 2.05 0.033 1898 -682.0 359.3 - - 934 - - - - - - - - - 26.54 -
17983 445.2 10.9 742 17988 roll 0.65 - - 2362 - 2.12 0.040 3300 661.3 359.3 - - 933 - - - - - - - - - 26.52 -
18025 440.2 11.5 744 18030 done 0.65 - - 2368 - 2.05 0.031 1893 -686.3 359.3 - - 933 - - - - - - - - - 26.55 -
18347 402.3 12.3 760 18352 roll 0.65 - - 2368 - 2.10 0.041 3290 665.2 359.3 - - 934 - - - - - - - - - 26.53 -
18423 394.4 12.7 763 18430 done 0.65 - - 2375 - 2.03 0.031 1889 -690.1 359.3 - - 933 - - - - - - - - - 26.57 -
18729 358.2 10.2 779 18734 roll 0.65 - - 2375 - 2.12 0.039 3297 664.2 359.3 - - 934 - - - - - - - - - 26.54 -
18826 349.6 10.5 783 18834 done 0.65 0.12 0.181 2349 -216.7 2.05 0.031 1894 -684.4 359.3 - - 933 - - - - - - - - 26.39 26.58 -
19132 322.5 8.5 799 19138 roll 0.68 - - 2349 - 2.10 0.039 3298 668.6 359.3 - - 933 - - - - - - - - - 26.55 -
19220 314.7 9.3 803 19225 done 0.70 - - 2355 - 2.03 0.031 1891 -693.1 359.3 - - 934 - - - - - - - - - 26.59 -
19537 286.5 8.5 819 19543 roll 0.73 - - 2355 - 2.10 0.039 3293 667.6 359.3 - - 934 - - - - - - - - - 26.55 -
19670 275.2 9.3 825 19675 done 0.74 - - 2362 - 2.03 0.030 1896 -688.2 359.3 - - 933 - - - - - - - - - 26.60 -
19983 246.3 8.9 841 19988 roll 0.76 - - 2362 - 2.10 0.037 3301 669.0 359.3 - - 934 - - - - - - - - - 26.56 -
20120 234.4 9.8 847 20126 done 0.78 - - 2369 - 2.03 0.030 1900 -690.1 359.3 - - 934 - - - - - - - - - 26.60 -
20426 208.5 7.9 863 20431 roll 0.80 - - 2369 - 2.08 0.037 3297 671.6 359.3 - - 935 - - - - - - - - - 26.57 -
20534 199.1 9.2 868 20539 done 0.82 - - 2377 - 2.03 0.028 1891 -692.6 359.3 - - 935 - - - - - - - - - 26.60 -
20852 173.4 7.7 884 20864 roll 0.86 0.12 0.102 2436 491.7 2.12 0.037 3293 661.3 364.0 4.25 0.567 925 -2.4 0.075 - - - - - - 26.58 26.51 25.60
20990 158.9 12.0 890 20997 done 0.84 0.12 0.173 2410 -216.7 2.03 0.028 1890 -691.1 364.0 - - 924 - - - - - - - - 26.37 26.56 -
21296 132.1 7.3 906 21317 roll 0.87 - - 2410 - 2.17 0.035 3306 652.5 380.8 15.57 0.715 855 -4.4 0.086 - - - - - - - 26.27 25.55
21460 119.0 8.3 914 21465 done 0.89 - - 2416 - 2.03 0.028 1898 -693.6 380.8 - - 855 - - - - - - - - - 26.37 -
21782 94.8 6.9 930 21817 roll 0.95 - - 2417 - 2.17 0.034 3303 647.5 411.2 25.25 0.688 731 -4.9 0.071 - - - - - - - 26.01 25.35
21913 85.2 8.4 936 21920 done 0.99 0.10 0.106 2472 550.0 2.05 0.026 1891 -688.8 411.2 - - 731 - - - - - - - - 26.12 26.17 -
22227 57.0 8.4 952 22229 done 0.99 - - 2469 - - - 1891 - 411.2 - - 731 - - - - - - - - - - -
22527 29.6 9.6 978 22532 roll 0.99 - - 2471 - 2.10 0.034 3308 674.8 411.2 - - 732 - - - - - - - - - 26.42 -
22573 25.1 10.5 982 22580 done 0.99 - - 2480 - 2.03 0.026 1898 -694.6 411.2 - - 732 - - - - - - - - - 26.46 -
22792 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22792 begin surface coast
22814 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22814 begin surface
SM 1.66 - - - - -6.42 6.18 0.046 58 -391.9 - - 1897 - 411.37 - - 732 - - - - - - - -