NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.07 of 350.00 AH used of 24V (93.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 74 VBD -0.57 - - 222 - - - 2389 - -170.3 -65.03 0.003 3661 - - - - - - - - 14.86 - 14.88
77 4.1 -11.6 11 98 roll -0.57 11.90 0.436 2582 198.3 2.15 0.080 3673 597.2 -170.3 -3.60 0.025 3904 -67.5 2.040 - - - - - - 14.42 13.74 14.69
130 28.4 -30.4 20 137 done -0.57 - - 2581 - 2.10 0.047 2378 -616.7 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
439 87.9 -13.5 59 443 roll -0.57 - - 2582 - 2.30 0.050 934 -627.8 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.99 14.76 15.01
500 95.4 -11.4 71 504 done -0.57 - - 2582 - 2.25 0.053 2320 616.0 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.86 14.77 14.88
811 134.9 -11.5 103 815 roll -0.57 - - 2582 - 2.28 0.082 3694 602.6 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.07
846 138.9 -10.9 110 853 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.039 2315 -641.4 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.93
1151 174.5 -12.0 141 1156 roll -0.57 - - 2582 - 2.15 0.047 953 -633.5 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.11
1284 188.7 -10.1 167 1288 done -0.57 - - 2582 - 2.28 0.053 2360 617.1 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.97
1595 222.7 -11.9 199 1599 roll -0.57 - - 2582 - 2.25 0.047 955 -624.4 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.12 14.90 15.14
1636 227.3 -10.7 207 1640 done -0.57 - - 2582 - 2.28 0.054 2359 615.8 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.97 14.89 14.98
1947 260.6 -10.9 233 1952 roll -0.57 - - 2582 - 2.25 0.047 961 -621.3 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.14 14.92 15.16
1967 263.1 -10.9 237 1972 done -0.57 - - 2582 - 2.25 0.055 2349 616.9 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.99 14.91 15.00
2279 291.7 -8.5 249 2284 roll -0.57 - - 2582 - 2.22 0.084 3700 608.6 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.18
2334 296.3 -7.9 260 2341 done -0.57 - - 2582 - 2.10 0.042 2352 -641.9 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.03
2641 321.6 -8.2 271 2642 done -0.57 - - 2582 - - - 2351 - -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
2941 347.6 -8.9 281 2946 roll -0.57 - - 2582 - 2.22 0.052 952 -630.2 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.19 14.96 15.20
2975 351.0 -9.4 288 2980 done -0.57 - - 2581 - 2.28 0.057 2349 612.7 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.04
3303 382.0 -9.6 303 3307 roll -0.57 - - 2582 - 2.22 0.086 3694 605.9 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.19 14.93 15.21
3327 384.5 -9.8 308 3334 done -0.57 - - 2582 - 2.10 0.044 2351 -639.5 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.04 15.00 15.06
3634 411.0 -8.2 319 3638 roll -0.57 - - 2582 - 2.22 0.053 953 -629.7 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.19 14.97 15.21
3658 413.1 -8.1 324 3665 done -0.57 - - 2582 - 2.30 0.057 2359 611.3 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.05
3965 437.6 -8.4 335 3969 roll -0.57 - - 2582 - 2.22 0.089 3698 603.2 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.19 14.94 15.21
3984 439.4 -9.0 339 3988 done -0.57 - - 2582 - 2.12 0.044 2352 -634.9 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.07
4296 468.1 -9.6 351 4297 done -0.57 - - 2582 - - - 2349 - -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
4596 496.1 -9.1 361 4597 done -0.57 - - 2582 - - - 2348 - -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.20 15.23 15.22
4895 523.1 -9.4 371 4897 done -0.57 - - 2582 - - - 2348 - -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.23
5196 551.2 -9.3 381 5197 done -0.57 - - 2582 - - - 2349 - -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.23
5496 580.7 -10.0 391 5500 roll -0.57 - - 2582 - 2.25 0.054 953 -620.4 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.21 14.98 15.23
5527 583.9 -10.6 397 5532 done -0.57 - - 2582 - 2.30 0.059 2360 611.7 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.05 14.97 15.07
5860 616.3 -9.6 413 5864 roll -0.57 - - 2582 - 2.22 0.090 3695 601.4 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.21 14.95 15.23
5886 619.0 -9.7 418 5893 done -0.57 - - 2582 - 2.12 0.046 2345 -636.8 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.07 15.01 15.08
6191 647.0 -9.0 429 6196 roll -0.57 - - 2582 - 2.22 0.054 954 -626.6 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.21 14.97 15.23
6217 649.4 -8.8 434 6223 done -0.57 - - 2582 - 2.30 0.060 2356 609.6 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.07
6523 675.1 -8.5 445 6524 done -0.57 - - 2581 - - - 2356 - -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.22
6823 700.6 -8.5 455 6824 done -0.57 - - 2582 - - - 2356 - -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.23
7123 728.9 -9.8 465 7128 roll -0.57 - - 2582 - 2.25 0.093 3698 596.4 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.21 14.95 15.23
7158 732.8 -10.5 472 7162 done -0.57 - - 2582 - 2.15 0.048 2346 -628.8 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.07
7485 768.3 -11.1 487 7489 roll -0.57 - - 2582 - 2.22 0.054 952 -627.9 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.21 14.97 15.23
7524 773.0 -11.3 495 7528 done -0.57 - - 2582 - 2.30 0.060 2350 607.8 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.07
7846 809.7 -11.8 509 7850 roll -0.57 - - 2580 - 2.25 0.092 3692 596.4 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.21 14.94 15.23
7871 812.9 -12.1 514 7878 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.047 2345 -635.4 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.07
8177 847.0 -10.9 525 8178 done -0.57 - - 2580 - - - 2345 - -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.20 15.23 15.22
8478 878.1 -10.2 535 8482 roll -0.57 - - 2580 - 2.22 0.057 959 -624.3 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.20 14.97 15.22
8517 882.4 -10.2 543 8522 done -0.57 - - 2580 - 2.30 0.062 2352 605.7 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.07
8839 910.8 -8.3 557 8844 roll -0.57 - - 2580 - 2.25 0.094 3695 596.9 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.21 14.93 15.22
8894 915.4 -8.0 568 8901 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.047 2347 -635.8 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.05 14.99 15.07
9201 937.7 -7.0 579 9202 done -0.57 - - 2580 - - - 2347 - -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
9501 956.7 -6.1 589 9502 done -0.57 - - 2580 - - - 2347 - -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
9801 975.6 -6.3 599 9806 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.093 3694 585.7 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.20 14.93 15.22
9836 977.9 -6.5 606 9840 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.049 2358 -630.2 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.05 14.99 15.07
10041 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10041 begin apogee
10045 991.4 -6.6 617 10227 done -0.12 0.52 0.223 2733 294.2 - - 2409 - - 178.18 1.648 3345 -3.0 0.332 - - - - - - 14.85 14.13 13.53
10228 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10228 begin climb
10229 996.5 - 623 10412 done 0.57 0.75 0.138 2959 301.3 - - 2409 - 170.3 177.62 1.861 2651 -3.9 0.386 - - - - - - 14.11 13.97 13.31
10703 963.6 9.1 654 10707 roll 0.57 - - 2959 - 2.22 0.090 3687 575.7 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.78
10772 956.3 10.4 668 10777 done 0.57 - - 2960 - 2.12 0.049 2405 -604.7 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.69
11094 927.0 9.0 682 11095 done 0.57 - - 2960 - - - 2405 - 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
11394 900.7 8.8 692 11398 roll 0.57 - - 2960 - 2.22 0.086 3692 579.7 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.02
11438 896.1 10.4 701 11444 done 0.57 - - 2960 - 2.15 0.048 2393 -604.2 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.83 14.80 14.85
11756 866.6 9.5 714 11760 roll 0.57 - - 2960 - 2.22 0.086 3685 582.0 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.05 14.80 15.07
11790 862.8 11.2 721 11796 done 0.57 - - 2960 - 2.12 0.050 2404 -604.2 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.87 14.83 14.89
12118 830.7 9.7 736 12119 done 0.57 - - 2959 - - - 2402 - 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
12419 801.9 9.6 746 12423 roll 0.57 - - 2960 - 2.22 0.088 3693 581.5 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.10 14.85 15.12
12481 795.4 10.6 758 12485 done 0.57 - - 2960 - 2.10 0.049 2389 -621.0 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.97
12812 763.6 9.6 774 12813 done 0.57 - - 2960 - - - 2387 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
13111 734.1 10.2 784 13115 roll 0.57 - - 2960 - 2.22 0.086 3687 585.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.13 14.88 15.15
13131 731.9 10.6 788 13135 done 0.57 - - 2960 - 2.08 0.050 2402 -617.8 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.00
13442 702.2 9.2 800 13446 roll 0.57 - - 2960 - 2.20 0.086 3692 586.4 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.16
13486 697.6 10.5 809 13492 done 0.57 - - 2960 - 2.08 0.048 2398 -622.1 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.99 14.93 15.01
13804 668.3 9.4 822 13805 done 0.57 - - 2960 - - - 2395 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
14103 639.2 9.9 832 14105 done 0.57 - - 2960 - - - 2395 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
14404 609.0 10.0 842 14408 roll 0.57 - - 2959 - 2.20 0.086 3686 586.8 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.18
14468 601.6 11.5 855 14472 done 0.57 - - 2960 - 2.12 0.049 2396 -608.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.97 14.93 14.99
14795 570.8 9.2 870 14799 roll 0.57 - - 2960 - 2.20 0.085 3686 586.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.18
14839 566.3 9.9 879 14844 done 0.57 - - 2960 - 2.08 0.049 2393 -621.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.03
15157 541.2 7.6 892 15161 roll 0.58 - - 2960 - 2.22 0.086 3696 586.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.18
15176 539.5 8.3 896 15180 done 0.58 - - 2960 - 2.08 0.050 2401 -622.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.03
15488 517.0 7.3 908 15489 done 0.61 - - 2960 - - - 2399 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
15789 494.4 7.8 918 15793 roll 0.62 - - 2960 - 2.20 0.087 3691 587.3 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.91 15.19
15851 488.7 9.4 930 15855 done 0.62 - - 2960 - 2.08 0.047 2398 -621.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.04
16182 459.5 8.9 946 16183 done 0.62 - - 2960 - - - 2396 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
16482 432.8 8.8 956 16486 roll 0.62 - - 2959 - 2.20 0.085 3690 588.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.17 14.91 15.19
16543 426.8 9.9 968 16547 done 0.62 - - 2960 - 2.05 0.047 2401 -628.8 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
16874 400.0 7.8 984 16875 done 0.63 - - 2960 - - - 2398 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
17174 376.5 8.0 994 17178 roll 0.63 - - 2960 - 2.20 0.084 3695 589.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.18 14.92 15.19
17238 370.2 10.2 1007 17243 done 0.63 - - 2960 - 2.10 0.047 2407 -613.3 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.98 14.95 15.00
17566 341.2 9.0 1022 17570 roll 0.63 - - 2960 - 2.17 0.084 3687 589.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.17 14.91 15.19
17610 336.5 10.1 1031 17614 done 0.63 - - 2960 - 2.10 0.047 2380 -622.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.04
17927 310.5 7.9 1044 17928 done 0.64 - - 2960 - - - 2378 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
18228 288.4 6.9 1054 18230 done 0.68 0.12 0.158 3002 350.0 - - 2378 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.93 15.04 15.02
18527 264.2 8.2 1064 18531 roll 0.68 - - 3002 - 2.22 0.086 3686 589.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.20
18618 255.4 10.0 1082 18622 done 0.68 - - 3003 - 2.05 0.047 2399 -627.8 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.04
18929 227.1 9.5 1114 18933 roll 0.68 - - 3002 - 2.30 0.061 988 -613.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.19
18971 223.3 9.0 1122 18975 done 0.68 - - 3002 - 2.30 0.058 2391 610.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.01 14.92 15.03
19282 196.1 8.9 1154 19286 roll 0.68 - - 3002 - 2.17 0.085 3700 603.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.18
19326 191.5 10.4 1163 19334 done 0.68 - - 3002 - 2.12 0.048 2403 -611.8 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.96 14.92 14.99
19634 165.4 7.9 1194 19638 roll 0.69 - - 3002 - 2.28 0.057 990 -619.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.91 15.17
19746 157.5 6.6 1216 19750 done 0.72 - - 3002 - 2.33 0.057 2409 609.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.99 14.91 15.01
20057 133.4 8.5 1248 20061 roll 0.72 - - 3002 - 2.12 0.084 3695 606.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.16
20241 115.5 8.5 1285 20250 done 0.72 - - 3002 - 2.10 0.044 2393 -620.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.95 14.91 14.97
20548 96.3 7.5 1316 20552 roll 0.74 - - 3002 - 2.20 0.083 3695 591.8 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.16
20753 79.1 7.0 1357 20762 done 0.77 - - 3002 - 2.05 0.042 2386 -638.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.99 14.94 15.01
21060 68.9 1.1 1388 21265 roll 1.04 0.30 0.109 3114 373.3 2.30 0.079 3693 568.3 389.0 197.45 0.887 1753 -4.4 0.063 - - - - - - 14.88 14.27 13.90
21295 52.5 8.9 1435 21303 done 1.04 - - 3114 - 2.15 0.042 2416 -594.0 389.0 - - 1748 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.44
21603 16.6 14.3 1493 21609 done 1.04 - - 3114 - - - 2414 - 389.0 - - 1742 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
21715 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21715 begin surface coast
21743 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21743 begin surface
SM 1.50 - - - - -7.88 8.55 0.103 247 28.9 0.10 0.131 2316 23100.0 400.08 2.22 0.083 1714 772.1 -1.426 - - - - - -