Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 8.69 of 91.80 AH used of 24V (90.53% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 6.89 of 61.20 AH used of 10V (88.74% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth -4.80 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 548.98 (SM_CC=548.98138)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 410
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 100 done -2.33 - - 416 - - - 2355 - -67.0 -74.53 - 3101 - - - - - - - - - - -
102 1.6 -16.9 15 120 roll -2.33 10.18 0.176 2198 175.0 1.85 0.033 1260 -591.9 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
362 63.7 -16.5 61 368 done -2.25 0.12 0.135 2219 175.0 1.73 0.025 2325 615.6 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
705 119.1 -13.5 122 712 roll -2.20 - - 2219 - 1.80 0.041 3374 582.8 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
791 131.7 -15.4 137 797 done -2.15 0.10 0.134 2236 170.0 1.80 0.025 2246 -626.7 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1134 175.9 -12.4 198 1140 done -2.15 - - 2236 - - - 2240 - -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1479 216.7 -12.3 259 1485 roll -2.15 - - 2236 - 1.92 0.043 3368 587.5 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1670 240.3 -11.8 293 1676 done -2.15 - - 2236 - 1.83 0.027 2248 -612.0 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2003 282.3 -12.9 331 2004 done -2.15 - - 2236 - - - 2243 - -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2322 317.9 -11.4 361 2325 roll -2.15 - - 2236 - 1.67 0.043 1261 -588.0 -67.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2411 327.6 -11.1 369 2415 done -2.15 - - 2237 - 1.67 0.029 2257 596.4 -67.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2741 363.4 -11.1 400 2745 roll -2.15 - - 2237 - 1.92 0.049 3373 581.2 -67.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2858 377.3 -11.6 410 2864 done -2.15 - - 2236 - 1.90 0.031 2247 -592.6 -67.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3183 411.0 -10.0 441 3185 done -2.15 - - 2237 - - - 2246 - -67.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3503 444.0 -10.6 471 3504 done -2.15 - - 2236 - - - 2245 - -67.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
3821 476.8 -10.0 501 3824 roll -2.17 - - 2237 - 1.98 0.052 3367 566.7 -67.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4000 494.7 -9.7 517 4004 done -2.17 - - 2237 - 1.88 0.035 2264 -586.7 -67.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4334 525.5 -9.1 536 4337 roll -2.19 - - 2237 - 1.98 0.058 3368 557.6 -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4405 532.4 -9.5 539 4409 done -2.19 - - 2237 - 1.88 0.035 2291 -572.9 -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4733 561.6 -9.0 555 4734 done -2.22 - - 2237 - - - 2289 - -67.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5044 591.4 -9.8 570 5047 roll -2.24 - - 2237 - 2.00 0.077 3364 537.5 -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
5115 598.9 -10.0 573 5120 done -2.24 - - 2236 - 1.95 0.055 2297 -547.2 -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
5443 629.9 -9.6 589 5451 roll -2.27 - - 2237 - 2.03 0.090 3351 519.2 -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
5512 637.0 -9.9 592 5516 done -2.27 - - 2237 - 1.95 0.071 2305 -536.4 -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
5845 667.4 -9.0 608 5847 done -2.30 0.12 0.077 2206 -258.3 - - 2304 - -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6153 697.4 -9.7 623 6154 done -2.30 - - 2206 - - - 2304 - -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6462 726.6 -8.9 638 6466 roll -2.30 - - 2206 - 2.22 0.135 3356 473.9 -67.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6544 734.2 -8.8 642 6548 done -2.30 - - 2206 - 2.17 0.120 2308 -482.9 -67.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6876 764.6 -9.2 658 6877 done -2.30 - - 2206 - - - 2307 - -67.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7185 793.4 -9.8 673 7186 done -2.30 - - 2205 - - - 2297 - -67.0 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7494 823.0 -9.2 688 7498 roll -2.30 - - 2206 - 1.90 0.056 3369 564.2 -67.0 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7588 832.0 -9.8 692 7593 done -2.30 - - 2206 - 1.88 0.037 2291 -573.4 -67.0 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7916 860.1 -8.3 708 7919 roll -2.30 - - 2206 - 1.92 0.058 3368 560.9 -67.0 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8028 869.9 -8.5 713 8033 done -2.30 - - 2206 - 1.80 0.038 2315 -585.0 -67.0 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8359 896.3 -7.8 729 8363 roll -2.30 - - 2206 - 1.88 0.058 3364 558.0 -68.8 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8436 903.0 -8.4 732 8441 done -2.30 - - 2206 - 1.77 0.037 2344 -576.3 -68.8 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8757 929.3 -8.5 748 8758 done -2.30 - - 2206 - - - 2345 - -68.8 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9068 955.5 -8.5 763 9069 done -2.30 - - 2206 - - - 2344 - -68.8 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9377 981.4 -8.6 778 9378 done -2.30 - - 2206 - - - 2343 - -68.8 - - 3062 - - - - - - - - - - -
9478 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9478 begin apogee
9483 990.4 8.9 783 9540 done -0.51 1.90 0.109 2597 205.8 - - 1963 - - 51.78 1.444 2825 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
9541 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9541 begin climb
9543 992.3 - 786 9609 done 2.34 2.88 0.071 3219 216.0 - - 1963 - 68.8 61.42 1.416 2544 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
9909 974.7 5.8 804 9932 done 2.33 - - 3220 - - - 1963 - 92.2 21.55 1.374 2449 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
10238 949.1 8.3 820 10241 roll 2.30 - - 3220 - 1.98 0.077 902 -535.9 92.2 - - 2446 - - - - - - - - - - -
10305 943.3 8.9 823 10309 done 2.25 - - 3220 - 1.83 0.038 1959 577.6 92.2 - - 2446 - - - - - - - - - - -
10637 915.7 8.8 839 10639 done 2.22 0.12 0.123 3197 -191.7 - - 1959 - 92.2 - - 2445 - - - - - - - - - - -
10946 891.3 7.6 854 10952 done 2.23 - - 3197 - - - 1959 - 96.5 4.68 0.980 2431 -3.0 0.289 - - - - - - - - -
11255 868.3 7.6 869 11263 done 2.24 - - 3197 - - - 1959 - 100.7 5.50 1.062 2414 -3.1 0.268 - - - - - - - - -
11564 843.8 8.0 884 11565 done 2.24 - - 3197 - - - 1959 - 100.7 - - 2414 - - - - - - - - - - -
11874 819.2 7.6 899 11881 done 2.24 - - 3197 - - - 1959 - 104.4 4.82 0.983 2399 -3.1 0.275 - - - - - - - - -
12183 795.3 7.7 914 12192 roll 2.25 - - 3197 - 1.88 0.053 3011 559.6 107.5 4.65 0.958 2386 -2.8 0.246 - - - - - - - - -
12271 788.4 7.5 918 12281 done 2.26 - - 3197 - 1.88 0.042 1941 -569.1 112.2 5.85 1.063 2367 -3.2 0.256 - - - - - - - - -
12597 763.5 7.3 934 12607 done 2.27 - - 3197 - - - 1941 - 119.6 8.30 1.166 2337 -3.6 0.251 - - - - - - - - -
12906 739.0 7.8 949 12907 done 2.27 - - 3197 - - - 1942 - 121.3 - - 2336 - - - - - - - - - - -
13215 713.8 8.1 964 13216 done 2.27 - - 3197 - - - 1942 - 121.3 - - 2336 - - - - - - - - - - -
13524 688.4 8.0 979 13525 done 2.27 - - 3197 - - - 1942 - 121.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
13835 664.1 7.7 994 13842 done 2.28 - - 3197 - - - 1942 - 123.9 5.18 0.950 2319 -3.1 0.229 - - - - - - - - -
14143 640.6 7.7 1009 14152 roll 2.28 - - 3197 - 1.92 0.066 910 -537.5 126.7 4.38 0.862 2308 -2.5 0.198 - - - - - - - - -
14254 631.4 7.8 1014 14257 done 2.28 - - 3197 - 1.85 0.035 1991 584.3 128.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14585 606.5 7.3 1030 14600 roll 2.30 - - 3197 - 1.83 0.051 3016 560.1 136.6 10.35 1.122 2268 -3.9 0.222 - - - - - - - - -
14667 599.8 7.7 1033 14676 done 2.30 - - 3197 - 1.85 0.041 1959 -571.4 139.8 4.62 0.866 2254 -3.0 0.223 - - - - - - - - -
14998 572.0 8.4 1049 14999 done 2.30 - - 3197 - - - 1960 - 139.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
15308 544.9 8.6 1064 15311 roll 2.30 - - 3197 - 1.85 0.049 3011 568.1 139.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
15412 535.8 8.3 1068 15419 done 2.30 - - 3197 - 1.83 0.039 1971 -568.3 139.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
15728 510.3 8.0 1084 15729 done 2.30 - - 3197 - - - 1971 - 140.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
16043 486.8 7.2 1107 16057 roll 2.32 - - 3197 - 1.88 0.048 3004 549.5 148.4 8.60 1.005 2220 -3.8 0.197 - - - - - - - - -
16187 474.4 9.0 1120 16191 done 2.32 - - 3197 - 1.75 0.038 1989 -580.0 148.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
16516 443.7 8.4 1151 16520 roll 2.32 - - 3197 - 1.80 0.048 3018 571.7 148.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
16565 439.2 8.4 1155 16572 done 2.32 - - 3197 - 1.77 0.038 2001 -574.6 148.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
16891 412.7 7.5 1186 16901 done 2.33 - - 3197 - - - 2001 - 153.1 6.00 0.869 2200 -3.3 0.168 - - - - - - - - -
17219 386.8 9.1 1217 17220 done 2.33 - - 3197 - - - 2001 - 153.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
17537 359.0 8.4 1247 17541 roll 2.33 - - 3197 - 1.77 0.048 3019 575.1 153.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
17750 341.9 8.9 1266 17753 done 2.33 - - 3197 - 1.75 0.036 1990 -588.0 153.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
18080 314.6 8.4 1297 18083 roll 2.33 - - 3197 - 1.92 0.061 909 -563.0 153.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
18338 293.8 6.9 1320 18354 done 2.34 0.08 0.068 3224 337.5 1.88 0.031 2009 585.1 164.2 11.05 0.904 2155 -4.1 0.141 - - - - - - - - -
18671 265.9 8.2 1351 18675 roll 2.34 - - 3224 - 1.98 0.057 911 -554.5 164.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
18890 246.2 8.9 1374 18896 done 2.34 - - 3224 - 1.85 0.031 2002 589.7 164.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
19234 217.2 8.5 1435 19239 done 2.34 - - 3224 - - - 2001 - 164.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
19575 189.8 8.2 1496 19581 done 2.34 - - 3224 - - - 2002 - 164.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
19920 170.6 5.6 1557 19947 roll 2.39 - - 3224 - 1.80 0.044 3001 555.0 189.3 22.25 0.837 2053 -4.6 0.099 - - - - - - - - -
20201 148.1 7.3 1607 20213 done 2.40 - - 3224 - 1.70 0.031 1987 -596.5 196.1 7.07 0.712 2025 -4.0 0.087 - - - - - - - - -
20554 126.8 5.0 1669 20587 roll 2.49 0.12 0.070 3259 291.7 1.80 0.040 3012 569.4 227.9 27.42 0.792 1894 -4.8 0.081 - - - - - - - - -
20840 106.3 6.8 1720 20858 done 2.51 - - 3259 - 1.70 0.029 2006 -591.8 240.4 11.25 0.724 1845 -4.4 0.068 - - - - - - - - -
21197 77.5 7.5 1783 21209 roll 2.55 - - 3259 - 1.73 0.038 3010 580.3 245.9 6.32 0.621 1822 -3.6 0.048 - - - - - - - - -
21282 70.9 7.3 1798 21295 done 2.60 - - 3259 - 1.77 0.028 1957 -594.9 253.1 7.50 0.641 1793 -3.9 0.045 - - - - - - - - -
21634 49.2 5.1 1860 21663 done 2.70 0.15 0.060 3306 313.3 - - 1957 - 283.6 25.50 0.699 1669 -4.9 0.036 - - - - - - - - -
22003 25.7 7.5 1925 22015 roll 2.74 - - 3306 - 1.80 0.045 913 -580.0 289.3 6.50 0.568 1644 -3.8 0.018 - - - - - - - - -
22268 5.8 7.3 1972 22280 done 2.77 - - 3306 - 1.80 0.025 2008 608.3 296.5 7.43 0.570 1616 -3.8 0.004 - - - - - - - - -
22323 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22324 begin surface coast
22360 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22361 begin surface
SM -5.22 - - - - -10.56 - - 415 - - - 2323 - 548.98 143.70 0.625 586 -7.2 -0.006 - - - - - -