prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.61 of 150.00 AH used of 24V (92.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.23 of 100.00 AH used of 10V (90.77% remains) | |
| • Surface angle -60.5 deg, depth 3.38 m | • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 557.57, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 33 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 14 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 28 | VBD | -0.69 | - | - | 29 | - | - | - | 2502 | - | -194.6 | -7.78 | - | 284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.4 | - | 1 | 234 | roll | -0.69 | 8.10 | 0.233 | 2101 | 255.8 | 2.22 | 0.076 | 3885 | 623.0 | -194.6 | -186.85 | - | 3304 | -16.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.53 | 26.87 |
| 460 | 50.0 | -16.2 | 67 | 467 | done | -0.67 | - | - | 2101 | - | 2.08 | 0.041 | 2497 | -667.3 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 768 | 100.4 | -14.5 | 83 | 775 | roll | -0.64 | - | - | 2101 | - | 2.12 | 0.059 | 3875 | 650.0 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 952 | 121.8 | -10.8 | 92 | 959 | done | -0.66 | - | - | 2101 | - | 2.05 | 0.040 | 2491 | -675.1 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | - |
| 1276 | 159.1 | -11.2 | 108 | 1277 | done | -0.67 | - | - | 2101 | - | - | - | 2491 | - | -194.6 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1578 | 188.2 | -9.4 | 123 | 1584 | roll | -0.70 | - | - | 2101 | - | 2.12 | 0.058 | 3881 | 655.7 | -194.6 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | - |
| 1697 | 197.2 | -8.2 | 128 | 1703 | done | -0.74 | - | - | 2101 | - | 2.08 | 0.039 | 2480 | -673.6 | -194.6 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
| 2002 | 222.4 | -8.0 | 144 | 2003 | done | -0.78 | - | - | 2101 | - | - | - | 2479 | - | -194.6 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2302 | 246.5 | -8.1 | 159 | 2304 | done | -0.82 | - | - | 2101 | - | - | - | 2479 | - | -194.6 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2602 | 268.9 | -7.3 | 174 | 2607 | roll | -0.87 | - | - | 2101 | - | 2.17 | 0.059 | 3886 | 648.4 | -194.6 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
| 2639 | 270.7 | -7.3 | 175 | 2645 | done | -0.91 | - | - | 2101 | - | 2.08 | 0.041 | 2495 | -668.8 | -194.6 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | - |
| 2945 | 296.5 | -8.3 | 191 | 2946 | done | -0.96 | - | - | 2101 | - | - | - | 2495 | - | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3247 | 319.1 | -6.8 | 206 | 3252 | roll | -1.01 | - | - | 2101 | - | 2.12 | 0.047 | 1093 | -661.3 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 3270 | 320.7 | -6.7 | 207 | 3276 | done | -1.06 | - | - | 2100 | - | 2.17 | 0.045 | 2505 | 650.7 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | - |
| 3593 | 339.5 | -5.4 | 223 | 3599 | roll | -1.12 | - | - | 2101 | - | 2.10 | 0.060 | 3877 | 653.3 | -194.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | - |
| 3637 | 341.7 | -5.2 | 225 | 3644 | done | -1.18 | - | - | 2101 | - | 2.05 | 0.042 | 2495 | -674.1 | -194.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
| 3961 | 359.9 | -6.3 | 241 | 3966 | roll | -1.23 | - | - | 2101 | - | 2.15 | 0.047 | 1094 | -651.6 | -194.6 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 3994 | 361.4 | -6.5 | 242 | 3999 | done | -1.29 | - | - | 2101 | - | 2.15 | 0.046 | 2499 | 653.5 | -194.6 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | - |
| 4307 | 384.7 | -7.3 | 258 | 4308 | done | -1.35 | - | - | 2101 | - | - | - | 2499 | - | -194.6 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4608 | 404.8 | -6.4 | 273 | 4609 | done | -1.41 | - | - | 2101 | - | - | - | 2499 | - | -194.6 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4908 | 424.4 | -6.7 | 288 | 4914 | roll | -1.47 | - | - | 2101 | - | 2.20 | 0.049 | 1082 | -644.1 | -194.6 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | - |
| 4952 | 427.5 | -6.7 | 290 | 4958 | done | -1.54 | - | - | 2101 | - | 2.20 | 0.047 | 2504 | 646.4 | -194.6 | -0.08 | - | 3315 | -237.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 26.77 |
| 5276 | 448.9 | -6.6 | 306 | 5277 | done | -1.60 | - | - | 2100 | - | - | - | 2504 | - | -194.6 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5577 | 467.2 | -5.8 | 321 | 5578 | done | -1.67 | - | - | 2101 | - | - | - | 2504 | - | -194.6 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5877 | 483.1 | -5.2 | 336 | 5880 | done | -1.74 | 0.62 | 0.054 | 1850 | -404.8 | - | - | 2505 | - | -194.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - | - |
| 6177 | 538.4 | -19.4 | 351 | 6183 | roll | -1.64 | - | - | 1850 | - | 2.15 | 0.067 | 3882 | 640.5 | -194.6 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 6229 | 547.5 | -19.7 | 353 | 6235 | done | -1.54 | - | - | 1850 | - | 2.10 | 0.047 | 2496 | -660.0 | -194.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | - |
| 6563 | 613.3 | -19.4 | 369 | 6568 | roll | -1.44 | - | - | 1850 | - | 2.15 | 0.066 | 3878 | 642.8 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | - |
| 6760 | 651.7 | -20.9 | 375 | 6766 | done | -1.33 | - | - | 1850 | - | 2.10 | 0.047 | 2494 | -659.0 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | - |
| 7079 | 715.9 | -19.2 | 386 | 7084 | roll | -1.24 | - | - | 1850 | - | 2.15 | 0.067 | 3874 | 641.9 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 7311 | 758.0 | -19.6 | 393 | 7316 | done | -1.14 | - | - | 1850 | - | 2.10 | 0.049 | 2494 | -657.1 | -194.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | - |
| 7624 | 818.3 | -17.8 | 404 | 7629 | roll | -1.05 | - | - | 1850 | - | 2.17 | 0.068 | 3872 | 635.0 | -194.6 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 7815 | 851.8 | -18.1 | 410 | 7820 | done | -0.95 | - | - | 1850 | - | 2.08 | 0.050 | 2498 | -660.6 | -194.6 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | - |
| 8139 | 907.2 | -16.8 | 421 | 8144 | roll | -0.86 | - | - | 1850 | - | 2.17 | 0.069 | 3872 | 633.2 | -194.6 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 8281 | 928.0 | -16.7 | 425 | 8287 | done | -0.77 | 0.75 | 0.146 | 2084 | 312.0 | 2.12 | 0.053 | 2483 | -655.2 | -194.6 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.92 | 27.05 | - |
| 8597 | 947.0 | -4.7 | 436 | 8598 | done | -0.85 | - | - | 2086 | - | - | - | 2483 | - | -194.6 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8683 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8683 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8688 | 951.3 | -4.7 | 439 | 8844 | done | -0.22 | - | - | 2086 | - | - | - | 1689 | - | - | 150.88 | 1.297 | 2509 | -5.2 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.30 |
| 8846 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8846 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8848 | 957.5 | - | 444 | 9018 | roll | 0.69 | 0.98 | 0.102 | 2402 | 322.4 | 2.42 | 0.064 | 300 | -574.0 | 194.6 | 160.45 | 1.253 | 1714 | -5.0 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 24.95 | 24.11 |
| 9045 | 950.1 | 5.6 | 450 | 9146 | done | 0.70 | - | - | 2402 | - | 2.33 | 0.047 | 1699 | 600.4 | 306.2 | 92.85 | 1.226 | 1259 | -4.9 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 24.01 |
| 9475 | 912.2 | 8.5 | 465 | 9504 | roll | 0.74 | - | - | 2402 | - | 2.35 | 0.060 | 3112 | 601.3 | 330.9 | 19.88 | 1.168 | 1159 | -5.0 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 24.91 |
| 9557 | 906.6 | 8.6 | 467 | 9585 | done | 0.77 | - | - | 2402 | - | 2.33 | 0.053 | 1695 | -608.2 | 353.6 | 20.30 | 1.159 | 1066 | -4.6 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 24.73 |
| 9898 | 876.8 | 8.0 | 479 | 9937 | roll | 0.82 | - | - | 2402 | - | 2.42 | 0.059 | 3111 | 585.1 | 391.5 | 31.80 | 1.200 | 913 | -4.8 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 24.79 |
| 9970 | 871.9 | 8.0 | 481 | 10010 | done | 0.87 | - | - | 2402 | - | 2.33 | 0.053 | 1692 | -609.0 | 432.0 | 34.78 | 1.188 | 747 | -4.8 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.49 |
| 10323 | 843.4 | 7.9 | 493 | 10362 | roll | 0.94 | - | - | 2402 | - | 2.47 | 0.060 | 3118 | 577.3 | 473.5 | 34.22 | 1.189 | 577 | -5.0 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 24.75 |
| 10400 | 838.2 | 8.2 | 495 | 10434 | done | 1.00 | - | - | 2402 | - | 2.35 | 0.054 | 1705 | -601.3 | 505.8 | 27.62 | 1.163 | 447 | -4.7 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.56 |
| 10746 | 809.6 | 8.0 | 507 | 10786 | roll | 1.09 | - | - | 2402 | - | 2.38 | 0.058 | 3117 | 593.3 | 544.5 | 32.45 | 1.171 | 290 | -4.8 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 24.79 |
| 10803 | 807.0 | 8.2 | 508 | 10819 | done | 1.18 | - | - | 2402 | - | 2.38 | 0.054 | 1691 | -599.2 | 577.1 | 10.82 | 1.040 | 244 | -4.3 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 24.77 |
| 11141 | 756.3 | 15.3 | 520 | 11142 | done | 1.34 | - | - | 2402 | - | - | - | 1691 | - | 577.1 | - | - | 240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11442 | 712.8 | 14.2 | 530 | 11447 | roll | 1.50 | - | - | 2402 | - | 2.33 | 0.060 | 3118 | 612.4 | 577.1 | - | - | 239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 11674 | 682.5 | 14.3 | 537 | 11679 | done | 1.66 | - | - | 2402 | - | 2.28 | 0.054 | 1688 | -627.2 | 577.1 | - | - | 238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 11988 | 636.3 | 14.2 | 548 | 11994 | roll | 1.82 | 0.65 | 0.073 | 2648 | 378.5 | 2.28 | 0.058 | 3112 | 624.6 | 577.1 | - | - | 237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.74 | - |
| 12026 | 631.2 | 14.3 | 549 | 12032 | done | 1.94 | - | - | 2659 | - | 2.25 | 0.054 | 1690 | -632.0 | 577.1 | - | - | 236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 12334 | 502.4 | 43.9 | 563 | 12339 | roll | 1.75 | - | - | 2670 | - | 2.17 | 0.060 | 289 | -645.6 | 577.1 | - | - | 236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 12566 | 410.1 | 39.4 | 574 | 12572 | done | 1.60 | - | - | 2671 | - | 2.22 | 0.050 | 1708 | 639.2 | 577.1 | - | - | 235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | - |
| 12880 | 267.9 | 43.5 | 590 | 12885 | roll | 1.42 | - | - | 2678 | - | 2.25 | 0.060 | 286 | -632.0 | 577.1 | - | - | 235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | - |
| 13093 | 190.7 | 35.1 | 600 | 13098 | done | 1.29 | - | - | 2678 | - | 2.20 | 0.047 | 1712 | 648.2 | 577.1 | - | - | 234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.90 | - |
| 13405 | 79.1 | 30.0 | 616 | 13411 | roll | 1.17 | - | - | 2678 | - | 2.25 | 0.060 | 285 | -634.2 | 577.1 | - | - | 235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | - |
| 13638 | 23.1 | 20.3 | 634 | 13645 | done | 1.11 | - | - | 2681 | - | 2.20 | 0.044 | 1714 | 649.5 | 577.1 | - | - | 235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.93 | - |
| 13737 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13737 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13748 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13748 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.71 | - | - | - | - | -10.09 | 6.97 | 0.055 | 41 | -378.8 | 1.23 | 0.050 | 2503 | 641.5 | 557.57 | - | - | 235 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||