OKMC Feb13 * SG121 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.88 of 150.00 AH used of 24V (92.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.83 of 100.00 AH used of 10V (92.17% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 501.64, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 80 VBD -1.11 - - 83 - - - 1949 - -170.3 -60.50 - 2547 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -6.7 8 115 roll -1.11 8.55 0.248 2109 237.0 2.20 0.050 564 -629.5 -170.3 -16.35 - 3494 -57.9 - - - - - - - 25.88 26.13 26.40
306 49.4 -17.0 36 312 done -1.11 - - 2101 - 2.03 0.015 1990 702.5 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.37 -
619 96.3 -15.3 52 620 done -1.11 - - 2101 - - - 1990 - -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - - -
919 140.3 -14.1 67 920 done -1.11 - - 2101 - - - 1991 - -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - - -
1219 181.5 -13.3 82 1225 roll -1.11 - - 2109 - 2.17 0.037 571 -654.4 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.60 -
1278 187.1 -13.0 84 1286 done -1.11 - - 2101 - 1.98 0.015 1982 712.6 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.68 -
1584 223.3 -10.7 100 1590 roll -1.11 - - 2091 - 1.98 0.028 3332 681.8 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.66 -
1617 225.7 -10.5 101 1623 done -1.11 - - 2098 - 2.00 0.022 1968 -682.0 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.67 -
1931 257.8 -9.5 117 1938 roll -1.11 - - 2108 - 2.10 0.040 571 -665.2 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.67 -
2000 264.2 -9.8 120 2006 done -1.11 - - 2100 - 1.98 0.015 1979 711.1 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.75 -
2319 296.4 -10.7 136 2320 done -1.11 - - 2100 - - - 1979 - -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - - -
2619 330.7 -11.5 151 2620 done -1.11 - - 2100 - - - 1979 - -170.3 - - 3494 - - - - - - - - - - -
2919 364.7 -11.3 166 2920 done -1.11 - - 2100 - - - 1979 - -170.3 - - 3492 - - - - - - - - - - -
3219 398.8 -11.4 181 3220 done -1.11 - - 2100 - - - 1979 - -170.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
3519 429.9 -9.9 196 3520 done -1.11 - - 2100 - - - 1979 - -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3819 457.5 -8.4 211 3820 done -1.11 - - 2100 - - - 1979 - -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4120 482.5 -8.5 226 4125 roll -1.11 - - 2108 - 2.15 0.040 573 -654.0 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.76 -
4186 488.4 -8.8 229 4192 done -1.11 - - 2100 - 1.98 0.016 1970 705.6 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.82 -
4510 517.2 -9.3 245 4517 roll -1.11 - - 2089 - 2.03 0.030 3348 678.8 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.77 -
4590 523.6 -9.7 248 4598 done -1.11 - - 2091 - 2.03 0.024 1976 -675.9 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.79 -
4896 556.4 -10.8 264 4902 roll -1.11 - - 2101 - 2.12 0.044 574 -661.3 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.76 -
4970 563.8 -11.4 267 4976 done -1.11 - - 2093 - 1.98 0.016 1969 704.5 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.82 -
5284 600.9 -11.4 283 5290 roll -1.11 - - 2101 - 2.15 0.042 572 -649.8 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.76 -
5336 604.7 -11.5 284 5343 done -1.11 - - 2093 - 2.00 0.016 1975 701.5 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.82 -
5651 638.6 -9.7 295 5657 roll -1.11 - - 2083 - 2.03 0.031 3346 675.4 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.77 -
5710 641.9 -9.7 296 5718 done -1.11 0.10 0.164 2110 270.0 2.05 0.025 1964 -674.1 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - 26.66 26.79 -
6016 668.3 -7.5 307 6022 roll -1.11 - - 2121 - 2.10 0.045 581 -658.6 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.75 -
6084 673.2 -7.4 309 6089 done -1.11 - - 2112 - 2.00 0.017 1979 699.0 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.82 -
6413 697.8 -7.7 320 6418 roll -1.11 - - 2121 - 2.17 0.044 573 -647.9 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.76 -
6456 700.5 -7.9 321 6462 done -1.11 - - 2112 - 2.03 0.017 1987 696.6 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.82 -
6779 729.8 -9.2 332 6786 roll -1.11 - - 2102 - 2.03 0.033 3352 672.4 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.77 -
6808 729.8 -9.2 332 6816 done -1.11 - - 2104 - 2.05 0.026 1971 -673.7 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.79 -
7115 764.4 -10.6 343 7121 roll -1.11 - - 2113 - 2.12 0.046 578 -657.1 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.75 -
7189 771.7 -10.8 345 7195 done -1.11 - - 2105 - 2.00 0.017 1972 697.0 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.82 -
7512 804.6 -9.4 356 7519 roll -1.11 - - 2095 - 2.05 0.034 3351 672.7 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.77 -
7551 807.8 -9.2 357 7556 done -1.11 - - 2097 - 2.05 0.027 1975 -671.2 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.78 -
7879 834.1 -7.1 368 7881 done -1.11 - - 2097 - - - 1975 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
8179 851.1 -5.3 378 8186 roll -1.11 - - 2107 - 2.15 0.047 573 -652.1 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.76 -
8208 851.1 -5.3 378 8216 done -1.11 - - 2099 - 2.03 0.018 1978 692.1 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.82 -
8515 867.8 -5.0 389 8516 done -1.11 - - 2099 - - - 1978 - -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
8815 885.3 -6.2 399 8820 roll -1.11 - - 2089 - 2.05 0.034 3352 670.2 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.77 -
8842 885.3 -6.2 399 8850 done -1.11 - - 2090 - 2.05 0.028 1977 -670.7 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.78 -
9149 909.3 -7.4 410 9155 roll -1.11 - - 2097 - 2.15 0.047 574 -652.6 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.75 -
9187 912.2 -7.6 411 9193 done -1.11 - - 2089 - 2.03 0.018 1978 691.6 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.82 -
9516 939.6 -8.7 422 9523 roll -1.11 - - 2097 - 2.20 0.046 575 -637.7 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.75 -
9574 942.9 -8.9 423 9582 done -1.11 - - 2089 - 2.03 0.018 1979 691.6 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.82 -
9882 973.0 -9.3 434 9887 roll -1.11 - - 2079 - 2.05 0.035 3352 669.8 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.76 -
9925 976.3 -9.3 435 9931 done -1.11 0.12 0.158 2114 291.7 2.08 0.028 1968 -665.4 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - 26.65 26.78 -
10098 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10098 begin apogee
10102 992.0 -8.3 441 10268 done -0.19 0.60 0.116 2313 331.7 - - 2298 - - 156.68 1.214 2790 -4.2 0.358 - - - - - - 26.67 - 23.95
10269 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10269 begin climb
10271 998.8 - 446 10444 roll 1.11 0.80 0.063 2594 351.2 2.30 0.036 3683 602.2 170.3 163.27 1.226 2094 -4.3 0.359 - - - - - - 24.95 24.52 23.68
10585 987.6 6.8 456 10656 done 1.27 0.10 0.103 2643 490.0 2.17 0.025 2308 -633.6 235.1 62.42 1.201 1833 -4.2 0.356 - - - - - - 25.46 25.49 23.81
10984 949.2 10.3 469 10990 roll 1.27 - - 2643 - 2.20 0.037 3681 624.1 235.1 - - 1823 - - - - - - - - - 25.84 -
11018 945.5 10.3 470 11025 done 1.27 0.12 0.190 2625 -150.0 2.15 0.027 2299 -642.8 235.1 - - 1823 - - - - - - - - 25.75 25.90 -
11353 914.0 9.1 481 11358 roll 1.27 - - 2635 - 2.22 0.045 894 -632.9 236.1 - - 1821 - - - - - - - - - 26.15 -
11412 910.9 9.1 482 11420 done 1.27 - - 2635 - 2.10 0.019 2293 666.2 236.6 - - 1821 - - - - - - - - - 26.25 -
11719 881.4 8.4 493 11751 roll 1.32 - - 2635 - 2.25 0.040 3687 619.6 257.4 21.88 1.069 1741 -3.7 0.312 - - - - - - - 25.85 25.08
11810 875.4 8.7 495 11829 done 1.36 - - 2645 - 2.15 0.027 2299 -645.6 270.2 14.10 1.062 1692 -3.5 0.296 - - - - - - - 25.98 24.89
12152 841.8 9.0 507 12157 done 1.37 - - 2644 - - - 2299 - 274.2 3.15 0.667 1677 -4.8 0.622 - - - - - - - - 25.04
12453 811.7 10.5 517 12454 done 1.37 - - 2645 - - - 2299 - 274.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12751 778.1 11.5 527 12757 roll 1.37 - - 2645 - 2.17 0.037 3698 644.7 274.2 - - 1677 - - - - - - - - - 26.39 -
12834 770.3 11.8 529 12840 done 1.37 - - 2654 - 2.12 0.028 2299 -659.9 274.2 - - 1677 - - - - - - - - - 26.44 -
13148 729.8 11.9 540 13154 roll 1.37 - - 2665 - 2.17 0.045 898 -645.6 274.2 - - 1676 - - - - - - - - - 26.46 -
13195 725.6 12.0 541 13202 done 1.37 - - 2665 - 2.08 0.018 2301 674.5 274.2 - - 1677 - - - - - - - - - 26.53 -
13515 686.1 11.6 552 13520 roll 1.37 - - 2664 - 2.12 0.039 3697 658.5 274.2 - - 1676 - - - - - - - - - 26.53 -
13541 686.1 11.6 552 13550 done 1.37 0.12 0.186 2646 -150.0 2.12 0.028 2297 -660.4 274.2 - - 1677 - - - - - - - - 26.41 26.55 -
13849 651.7 9.9 563 13851 done 1.37 - - 2646 - - - 2297 - 274.2 - - 1676 - - - - - - - - - - -
14148 623.7 9.2 573 14154 roll 1.37 - - 2646 - 2.15 0.037 3689 647.4 274.2 - - 1677 - - - - - - - - - 26.59 -
14213 617.3 9.5 575 14218 done 1.37 - - 2655 - 2.12 0.027 2293 -658.5 274.2 - - 1676 - - - - - - - - - 26.62 -
14526 589.0 9.6 587 14533 roll 1.37 - - 2665 - 2.17 0.046 887 -647.9 274.2 - - 1676 - - - - - - - - - 26.60 -
14580 584.5 9.9 589 14586 done 1.37 - - 2665 - 2.10 0.019 2309 677.1 274.2 - - 1676 - - - - - - - - - 26.66 -
14894 550.6 10.8 605 14900 roll 1.37 - - 2665 - 2.10 0.040 3692 658.6 274.2 - - 1676 - - - - - - - - - 26.63 -
14972 543.1 11.4 608 14981 done 1.37 0.12 0.182 2645 -166.7 2.10 0.028 2299 -663.3 274.2 - - 1676 - - - - - - - - 26.51 26.66 -
15279 512.2 9.3 624 15285 roll 1.37 - - 2655 - 2.17 0.045 889 -649.8 274.2 - - 1676 - - - - - - - - - 26.63 -
15326 508.1 9.4 626 15332 done 1.37 - - 2655 - 2.08 0.018 2302 679.3 274.2 - - 1676 - - - - - - - - - 26.70 -
15645 477.1 9.7 642 15651 roll 1.37 - - 2655 - 2.10 0.039 3690 661.0 274.2 - - 1676 - - - - - - - - - 26.66 -
15678 474.6 9.7 643 15684 done 1.37 - - 2665 - 2.10 0.028 2296 -663.8 274.2 - - 1676 - - - - - - - - - 26.68 -
15993 443.8 9.0 659 16005 roll 1.37 - - 2675 - 2.22 0.045 898 -629.7 277.5 4.32 0.697 1664 -2.8 0.183 - - - - - - - 26.60 25.70
16073 437.9 9.0 662 16088 done 1.38 0.12 0.177 2645 -250.0 2.08 0.018 2310 678.8 281.0 5.20 0.757 1647 -3.3 0.196 - - - - - - 26.49 26.66 25.76
16406 411.3 8.2 679 16438 done 1.45 - - 2645 - - - 2310 - 308.8 30.38 0.743 1534 -3.7 0.213 - - - - - - - - 25.50
16726 380.8 10.0 695 16732 roll 1.45 - - 2654 - 2.25 0.043 891 -630.7 308.8 - - 1529 - - - - - - - - - 26.30 -
16774 376.2 10.2 697 16780 done 1.45 - - 2654 - 2.10 0.018 2303 672.4 308.8 - - 1529 - - - - - - - - - 26.39 -
17094 343.1 10.1 713 17099 roll 1.45 - - 2654 - 2.12 0.039 3692 655.2 308.8 - - 1529 - - - - - - - - - 26.44 -
17140 338.5 10.3 715 17146 done 1.45 - - 2664 - 2.12 0.027 2295 -659.0 308.8 - - 1529 - - - - - - - - - 26.48 -
17460 307.0 9.3 731 17466 roll 1.45 - - 2675 - 2.17 0.045 889 -647.9 308.8 - - 1529 - - - - - - - - - 26.51 -
17505 302.6 9.5 733 17511 done 1.45 - - 2676 - 2.08 0.018 2303 679.8 308.8 - - 1529 - - - - - - - - - 26.58 -
17830 273.2 9.0 749 17842 roll 1.47 - - 2675 - 2.12 0.038 3691 654.7 314.3 4.90 0.643 1513 -3.3 0.144 - - - - - - - 26.50 25.72
17909 266.6 9.7 752 17917 done 1.47 - - 2685 - 2.10 0.027 2298 -663.3 314.3 - - 1513 - - - - - - - - - 26.53 -
18216 232.5 11.3 768 18222 roll 1.47 - - 2696 - 2.15 0.043 898 -651.2 314.3 - - 1513 - - - - - - - - - 26.55 -
18263 227.5 11.5 770 18271 done 1.47 0.12 0.168 2664 -266.7 2.08 0.018 2316 681.7 314.3 - - 1513 - - - - - - - - 26.46 26.62 -
18584 195.1 10.1 786 18585 done 1.47 - - 2664 - - - 2316 - 314.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
18885 166.4 9.0 801 18896 roll 1.48 - - 2664 - 2.15 0.037 3687 637.7 318.6 6.28 0.591 1493 -3.2 0.093 - - - - - - - 26.55 26.03
18933 161.8 9.4 803 18939 done 1.48 - - 2673 - 2.10 0.025 2292 -664.3 318.6 - - 1493 - - - - - - - - - 26.58 -
19253 136.4 6.9 819 19326 roll 1.64 0.12 0.092 2738 541.7 2.25 0.042 901 -618.2 382.5 61.47 0.525 1231 -4.3 0.115 - - - - - - 26.63 25.94 25.48
19352 127.2 10.7 823 19361 done 1.64 0.12 0.175 2708 -250.0 2.10 0.016 2310 671.0 382.5 - - 1229 - - - - - - - - 25.89 26.07 -
19660 94.1 8.2 839 19689 roll 1.70 - - 2717 - 2.33 0.040 896 -606.9 408.8 23.17 0.506 1124 -4.5 0.087 - - - - - - - 26.03 25.61
19755 86.0 9.2 843 19762 done 1.70 - - 2717 - 2.08 0.016 2298 674.0 408.8 - - 1122 - - - - - - - - - 26.19 -
20071 52.4 11.0 859 20076 roll 1.70 - - 2727 - 2.20 0.039 893 -638.6 408.8 - - 1121 - - - - - - - - - 26.32 -
20201 41.1 8.5 869 20227 done 1.75 - - 2727 - 2.08 0.015 2306 679.3 427.2 16.20 0.466 1047 -4.6 0.042 - - - - - - - 26.45 25.82
20526 19.4 6.5 909 20573 roll 1.93 0.12 0.083 2790 525.0 2.08 0.031 3681 661.1 500.4 37.22 0.123 751 -8.0 0.130 - - - - - - 26.44 26.32 26.22
20638 7.4 12.5 927 20647 done 1.93 0.12 0.170 2769 -175.0 2.08 0.023 2298 -664.9 500.4 - - 751 - - - - - - - - 26.25 26.38 -
20678 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20678 begin surface coast
20706 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20706 begin surface
SM 0.94 - - - - -10.31 6.90 0.028 86 12.5 0.50 0.045 1956 -6340.0 501.64 - - 750 - - - - - - - -