DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.83 of 150.00 AH used of 24V (88.11% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 6.09 of 100.00 AH used of 10V (93.91% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.72, SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 119 VBD -1.16 - - 155 - - - 2327 - -146.0 -100.05 - 2920 - - - - - - - - - - -
121 3.5 -3.3 16 143 roll -1.16 8.32 0.258 2178 243.1 2.38 0.079 3748 597.1 -146.0 -5.57 - 3100 -32.3 - - - - - - - - - -
312 41.8 -14.0 49 319 done -0.83 0.28 0.165 2255 275.0 2.20 0.040 2343 -638.6 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
655 73.2 -8.8 110 661 roll -0.83 - - 2255 - 2.30 0.065 3746 610.0 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
678 75.2 -8.5 114 684 done -0.83 - - 2255 - 2.17 0.038 2339 -648.4 -146.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1018 103.7 -8.2 169 1022 roll -0.83 - - 2255 - 2.20 0.053 934 -638.6 -146.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1055 107.0 -8.0 170 1063 done -0.83 - - 2255 - 2.25 0.048 2343 626.2 -146.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1371 132.5 -8.0 186 1375 roll -0.89 - - 2255 - 2.22 0.054 932 -635.6 -146.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1420 136.8 -8.8 188 1425 done -0.89 - - 2255 - 2.22 0.048 2332 630.6 -146.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1747 161.7 -7.3 204 1752 roll -0.97 0.12 0.100 2208 -391.7 2.28 0.066 3745 619.7 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1769 163.5 -8.1 205 1773 done -0.97 - - 2207 - 2.17 0.040 2330 -652.1 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2095 192.2 -8.7 221 2100 roll -0.90 0.12 0.173 2240 275.0 2.33 0.068 3753 610.7 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2135 195.4 -7.9 223 2140 done -1.00 0.10 0.109 2205 -350.0 2.17 0.041 2338 -652.1 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2466 223.8 -8.6 239 2468 done -0.95 0.10 0.172 2230 250.0 - - 2338 - -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2775 247.4 -7.4 254 2779 roll -0.95 - - 2229 - 2.30 0.069 3749 613.5 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2875 255.2 -7.6 258 2879 done -1.03 - - 2230 - 2.17 0.041 2331 -653.5 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3196 277.8 -6.8 274 3198 done -1.09 0.12 0.104 2187 -358.3 - - 2331 - -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3506 302.8 -8.4 289 3511 roll -1.01 0.12 0.166 2219 266.7 2.30 0.068 3745 614.8 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3573 308.1 -7.7 292 3576 done -1.08 - - 2219 - 2.15 0.041 2341 -653.0 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3898 332.8 -7.1 308 3899 done -1.08 - - 2219 - - - 2340 - -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4208 355.1 -7.4 323 4211 roll -1.08 - - 2219 - 2.28 0.069 3742 614.9 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4230 356.6 -7.2 324 4234 done -1.14 0.12 0.108 2177 -350.0 2.15 0.040 2337 -653.5 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4561 385.7 -8.7 340 4562 done -1.04 0.12 0.167 2209 266.7 - - 2334 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4889 411.4 -8.0 353 4890 done -1.04 - - 2209 - - - 2334 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5213 437.2 -7.9 361 5217 roll -1.04 - - 2209 - 2.28 0.068 3742 617.5 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5240 439.4 -8.3 361 5244 done -1.09 - - 2209 - 2.17 0.040 2340 -646.1 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5582 466.2 -7.7 370 5586 roll -1.09 - - 2208 - 2.28 0.068 3746 616.7 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5603 467.9 -7.8 370 5608 done -1.09 - - 2209 - 2.17 0.039 2340 -647.9 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5950 493.6 -7.2 379 5951 done -1.09 - - 2209 - - - 2340 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6275 516.7 -7.1 387 6276 done -1.09 - - 2209 - - - 2340 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6601 538.8 -6.7 395 6605 roll -1.13 - - 2209 - 2.17 0.054 929 -650.2 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6627 540.9 -7.8 395 6632 done -1.13 - - 2209 - 2.22 0.049 2338 634.7 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6971 562.8 -6.3 404 6975 roll -1.18 0.12 0.104 2165 -366.7 2.25 0.066 3746 625.8 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7002 565.3 -7.7 404 7010 done -1.09 0.10 0.161 2196 310.0 2.17 0.039 2334 -650.7 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7334 587.4 -6.6 413 7337 roll -1.09 - - 2196 - 2.28 0.065 3749 620.6 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7355 588.8 -6.7 413 7359 done -1.09 - - 2196 - 2.17 0.038 2341 -648.8 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7703 612.2 -6.7 422 7704 done -1.09 - - 2196 - - - 2341 - -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8028 634.5 -6.8 430 8032 roll -1.09 - - 2196 - 2.28 0.066 3753 619.3 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8049 636.0 -7.0 430 8054 done -1.09 - - 2196 - 2.17 0.039 2341 -650.7 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8397 658.7 -6.5 439 8401 roll -1.09 - - 2196 - 2.28 0.067 3749 617.5 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8418 660.2 -7.1 439 8423 done -1.09 - - 2196 - 2.17 0.039 2341 -648.8 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8766 682.4 -6.4 448 8770 roll -1.09 - - 2196 - 2.28 0.067 3749 617.5 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8787 683.7 -6.4 448 8791 done -1.09 - - 2196 - 2.17 0.039 2341 -648.8 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9135 706.5 -6.5 457 9136 done -1.09 - - 2196 - - - 2341 - -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9460 727.5 -6.4 465 9464 roll -1.09 - - 2196 - 2.28 0.068 3747 616.7 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9510 730.9 -6.2 466 9513 done -1.15 - - 2196 - 2.15 0.040 2334 -657.2 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9833 750.8 -6.1 474 9837 roll -1.15 - - 2196 - 2.30 0.070 3749 615.2 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9849 751.9 -6.2 474 9853 done -1.15 - - 2196 - 2.17 0.039 2340 -649.3 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10162 772.1 -6.5 482 10164 done -1.15 - - 2196 - - - 2340 - -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10487 793.9 -6.7 490 10488 done -1.15 - - 2196 - - - 2340 - -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10813 816.0 -6.8 498 10814 done -1.15 - - 2196 - - - 2340 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11137 838.5 -6.9 506 11141 roll -1.15 - - 2196 - 2.28 0.069 3751 618.9 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11175 841.2 -7.2 506 11182 done -1.21 0.10 0.114 2163 -330.0 2.15 0.040 2340 -656.3 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11505 866.9 -7.9 515 11507 done -1.13 0.12 0.171 2195 266.7 - - 2338 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11829 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11829 begin apogee
11833 890.1 7.0 523 11967 done -0.34 0.50 0.098 2369 348.0 - - 2528 - - 130.20 1.473 2500 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
11967 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11967 begin climb
11969 890.2 - 526 12115 done 1.16 1.02 0.097 2685 309.8 - - 2528 - 146.0 135.95 1.361 1903 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
12460 842.5 10.9 538 12465 roll 0.91 0.20 0.156 2630 -275.0 2.40 0.067 3940 588.3 146.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12571 831.1 10.5 540 12575 done 0.70 0.17 0.156 2587 -252.9 2.28 0.041 2527 -619.7 146.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
12912 808.2 6.6 549 12926 done 0.72 - - 2587 - - - 2527 - 159.1 11.93 1.302 1851 -4.2 0.290 - - - - - - - - -
13238 786.4 6.7 557 13252 roll 0.79 - - 2587 - 2.33 0.055 1122 -603.0 167.8 9.10 1.244 1815 -4.0 0.279 - - - - - - - - -
13285 783.1 6.8 558 13297 done 0.92 0.17 0.078 2651 376.5 2.30 0.053 2528 611.3 172.7 5.97 1.090 1795 -3.4 0.268 - - - - - - - - -
13604 754.3 9.2 566 13609 roll 0.79 0.17 0.150 2601 -294.1 2.33 0.068 3941 606.4 172.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13648 750.4 8.6 567 13652 done 0.72 - - 2601 - 2.25 0.041 2508 -636.9 172.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13971 727.3 7.1 575 13972 done 0.72 - - 2601 - - - 2507 - 172.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
14296 703.8 7.3 583 14297 done 0.72 - - 2601 - - - 2507 - 172.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
14621 679.1 7.6 591 14622 done 0.72 - - 2601 - - - 2507 - 172.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
14946 654.8 7.5 599 14947 done 0.72 - - 2601 - - - 2507 - 172.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15271 631.1 7.2 607 15272 done 0.72 - - 2601 - - - 2507 - 172.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15598 608.6 7.0 615 15599 done 0.73 - - 2601 - - - 2507 - 173.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15922 585.5 7.2 623 15923 done 0.77 - - 2601 - - - 2507 - 173.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16246 561.7 7.5 631 16247 done 0.77 - - 2601 - - - 2507 - 173.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16571 536.3 7.9 639 16575 roll 0.77 - - 2601 - 2.33 0.071 3932 611.6 173.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16603 533.4 9.3 639 16608 done 0.77 - - 2601 - 2.20 0.041 2519 -642.3 173.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16940 508.6 7.4 648 16941 done 0.82 - - 2601 - - - 2519 - 173.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17264 485.0 7.3 656 17266 done 0.88 0.10 0.100 2639 380.0 - - 2519 - 173.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17589 456.1 8.9 664 17594 roll 0.79 0.12 0.153 2604 -291.7 2.30 0.069 3937 616.5 173.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17638 451.7 8.5 665 17642 done 0.79 - - 2604 - 2.20 0.041 2518 -645.0 173.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17957 428.2 7.3 673 17958 done 0.84 - - 2604 - - - 2518 - 173.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18281 405.1 7.2 681 18282 done 0.84 - - 2604 - - - 2518 - 173.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18590 382.0 7.8 694 18595 roll 0.90 0.10 0.100 2644 400.0 2.30 0.070 3943 619.6 173.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18634 377.5 10.4 696 18639 done 0.71 0.20 0.151 2589 -275.0 2.17 0.041 2513 -659.0 173.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18966 353.8 6.9 712 18977 roll 0.81 0.10 0.096 2630 410.0 2.17 0.053 1118 -642.9 178.2 5.72 0.952 1773 -3.3 0.138 - - - - - - - - -
19005 350.7 8.5 714 19010 done 0.81 - - 2631 - 2.22 0.050 2536 638.7 178.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
19337 322.3 8.7 730 19341 roll 0.81 - - 2631 - 2.22 0.065 3931 628.4 178.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
19427 313.0 10.7 734 19432 done 0.67 0.20 0.149 2576 -275.0 2.17 0.040 2511 -654.4 178.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
19759 292.3 6.2 750 19784 roll 0.88 0.17 0.077 2644 400.0 2.25 0.053 1110 -622.7 201.8 20.12 1.111 1677 -4.7 0.139 - - - - - - - - -
19811 287.9 8.6 752 19816 done 0.88 - - 2643 - 2.28 0.047 2515 616.2 201.8 - - 1676 - - - - - - - - - - -
20132 259.8 8.5 768 20133 done 0.88 - - 2644 - - - 2515 - 201.8 - - 1676 - - - - - - - - - - -
20442 233.7 8.5 783 20443 done 0.88 - - 2644 - - - 2515 - 201.8 - - 1676 - - - - - - - - - - -
20752 207.7 8.2 798 20753 done 0.88 - - 2644 - - - 2515 - 201.8 - - 1676 - - - - - - - - - - -
21060 183.4 8.1 813 21064 roll 0.88 - - 2644 - 2.22 0.053 1108 -633.8 201.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
21093 180.7 8.2 814 21097 done 0.93 - - 2644 - 2.25 0.047 2524 629.3 201.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
21414 153.9 8.0 830 21418 roll 0.93 - - 2643 - 2.25 0.065 3936 627.6 201.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
21468 148.7 9.6 832 21473 done 0.84 0.08 0.159 2618 -312.5 2.20 0.040 2521 -643.2 201.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
21789 126.4 6.7 848 21801 done 0.96 0.10 0.102 2658 400.0 - - 2521 - 211.3 9.32 0.981 1638 -4.2 0.060 - - - - - - - - -
22098 102.0 7.6 863 22102 roll 0.96 - - 2658 - 2.30 0.068 3929 612.2 211.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
22136 98.7 9.7 864 22143 done 0.89 0.10 0.146 2626 -320.0 2.20 0.041 2524 -638.6 211.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
22481 77.9 5.8 925 22514 done 1.06 0.15 0.086 2685 393.3 - - 2524 - 247.0 29.12 1.035 1492 -5.0 0.042 - - - - - - - - -
22851 48.8 8.1 990 22857 done 1.06 - - 2685 - - - 2524 - 247.0 - - 1489 - - - - - - - - - - -
23194 23.9 6.1 1051 23221 roll 1.10 - - 2685 - 2.45 0.070 3931 574.3 274.4 22.00 1.006 1380 -5.0 0.013 - - - - - - - - -
23306 15.6 7.9 1070 23312 done 1.15 - - 2685 - 2.25 0.041 2513 -630.2 274.4 - - 1378 - - - - - - - - - - -
23541 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23541 begin surface coast
23582 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23582 begin surface
SM 1.62 - - - - -10.39 7.12 0.078 161 -354.5 - - 2328 - 275.72 - - 1375 - - - - - - - -