DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.34 of 150.00 AH used of 24V (93.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.51 of 100.00 AH used of 10V (94.49% remains)
• Surface angle -75.7 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.6 m at 19.6 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 31 s • bottom range 44.7 m at 650.3 m, depth 695 m (685 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 58 VBD -0.78 - - 335 - - - 2252 - -146.1 -39.80 - 2706 - - - - - - - - - - -
62 3.0 -1.9 8 124 roll -0.78 10.32 0.246 2935 251.9 2.33 0.080 846 -603.4 -146.1 -43.75 - 3656 -21.7 - - - - - - - - - -
186 11.4 -11.2 31 192 done -0.78 - - 2928 - 2.33 0.067 2248 601.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
530 51.4 -10.9 92 535 done -0.78 - - 2928 - - - 2248 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
874 86.9 -8.8 153 879 roll -0.78 - - 2917 - 2.17 0.078 3595 620.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
909 90.3 -10.1 159 915 done -0.78 0.10 0.173 2943 260.0 2.15 0.056 2243 -628.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1246 120.1 -8.9 200 1250 roll -0.78 - - 2943 - 2.22 0.067 844 -630.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1331 127.6 -8.6 207 1335 done -0.78 - - 2936 - 2.33 0.071 2260 607.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1656 158.5 -9.3 237 1659 roll -0.78 - - 2925 - 2.17 0.081 3604 619.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1736 166.2 -9.2 244 1739 done -0.78 - - 2925 - 2.15 0.057 2246 -631.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2066 194.9 -8.3 275 2070 roll -0.78 - - 2925 - 2.22 0.067 839 -633.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2129 200.2 -8.7 280 2134 done -0.78 0.10 0.166 2942 170.0 2.28 0.069 2250 618.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2454 222.9 -7.3 310 2456 done -0.78 - - 2942 - - - 2249 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2775 246.2 -7.4 340 2780 roll -0.78 - - 2934 - 2.15 0.079 3597 627.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2833 250.8 -7.9 345 2836 done -0.78 - - 2934 - 2.12 0.054 2238 -641.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3163 276.3 -7.8 376 3167 roll -0.78 - - 2934 - 2.20 0.066 838 -636.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3203 279.5 -7.8 379 3209 done -0.78 - - 2925 - 2.28 0.068 2258 622.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3528 303.6 -7.2 410 3532 roll -0.78 - - 2914 - 2.12 0.078 3604 634.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3575 307.3 -8.1 414 3579 done -0.78 0.10 0.168 2941 270.0 2.12 0.054 2242 -642.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3900 326.9 -5.7 444 3903 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.064 835 -639.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3970 331.2 -6.4 450 3974 done -0.78 - - 2933 - 2.28 0.067 2261 625.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4295 352.2 -6.5 480 4299 roll -0.78 - - 2923 - 2.10 0.077 3595 635.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4363 357.3 -7.7 486 4367 done -0.78 - - 2923 - 2.08 0.054 2248 -647.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4694 381.4 -7.2 517 4698 roll -0.78 - - 2923 - 2.20 0.064 837 -641.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4774 387.8 -7.9 524 4779 done -0.78 0.10 0.165 2940 170.0 2.28 0.066 2251 620.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5099 408.3 -5.7 554 5103 roll -0.78 - - 2933 - 2.12 0.076 3595 634.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5157 412.0 -6.5 559 5161 done -0.78 - - 2932 - 2.10 0.052 2237 -646.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5487 432.0 -6.0 590 5491 roll -0.78 - - 2932 - 2.15 0.063 840 -649.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5533 434.9 -6.5 594 5538 done -0.78 - - 2923 - 2.25 0.065 2258 630.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5859 455.8 -6.5 624 5863 roll -0.78 - - 2913 - 2.12 0.075 3604 634.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5967 464.1 -8.1 633 5973 done -0.78 0.12 0.154 2948 291.7 2.08 0.051 2251 -650.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6292 483.7 -6.2 664 6296 roll -0.78 - - 2948 - 2.20 0.062 846 -638.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6343 487.1 -6.8 668 6348 done -0.78 - - 2941 - 2.25 0.064 2253 625.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6669 508.6 -6.4 698 6673 roll -0.78 - - 2930 - 2.12 0.074 3604 637.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6743 514.0 -7.4 704 6747 done -0.78 - - 2930 - 2.08 0.051 2239 -656.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7068 536.5 -6.9 734 7072 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.061 835 -647.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7130 541.4 -8.1 739 7136 done -0.78 - - 2921 - 2.28 0.064 2262 625.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7455 566.3 -7.6 770 7459 roll -0.78 - - 2910 - 2.10 0.074 3608 641.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7518 571.6 -8.8 775 7523 done -0.78 0.12 0.156 2946 300.0 2.10 0.051 2244 -649.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7849 592.3 -6.2 806 7852 roll -0.78 - - 2946 - 2.17 0.062 842 -646.1 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
7912 596.5 -6.7 811 7916 done -0.78 - - 2938 - 2.25 0.064 2250 625.8 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
8247 617.7 -6.3 825 8251 roll -0.78 - - 2928 - 2.10 0.075 3596 641.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8331 623.7 -7.9 827 8335 done -0.78 - - 2928 - 2.05 0.051 2251 -656.1 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
8644 644.2 -6.8 837 8648 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.063 847 -647.0 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
8718 649.4 -7.4 839 8723 done -0.78 0.10 0.160 2947 190.0 2.25 0.065 2262 628.9 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
9047 668.9 -6.0 850 9048 done -0.78 - - 2947 - - - 2261 - -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
9254 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9254 begin apogee
9261 681.1 5.3 857 9387 done -0.17 0.40 0.126 3080 332.5 - - 2199 - - 123.35 1.270 3058 -4.9 0.276 - - - - - - - - -
9388 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9388 begin climb
9391 682.6 - 861 9518 done 0.78 0.60 0.081 3288 346.7 - - 2199 - 146.1 123.65 1.203 2462 -4.8 0.285 - - - - - - - - -
9819 642.2 10.5 875 9820 done 0.78 - - 3288 - - - 2199 - 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
10125 611.2 10.1 885 10129 roll 0.78 - - 3288 - 2.33 0.074 3596 599.6 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
10146 608.7 10.9 885 10152 done 0.78 - - 3298 - 2.25 0.052 2190 -624.9 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
10470 574.8 10.4 910 10471 done 0.78 - - 3298 - - - 2190 - 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10788 540.3 10.7 940 10789 done 0.78 - - 3298 - - - 2190 - 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11107 505.1 10.6 970 11108 done 0.78 - - 3298 - - - 2190 - 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11424 468.9 11.8 1000 11429 roll 0.78 - - 3298 - 2.28 0.073 3593 615.4 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11459 464.3 13.0 1003 11463 done 0.78 0.10 0.186 3283 -150.0 2.17 0.052 2196 -643.8 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11789 428.0 11.1 1034 11790 done 0.78 - - 3283 - - - 2195 - 146.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
12110 392.2 11.1 1064 12111 done 0.78 - - 3283 - - - 2195 - 146.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
12428 356.1 11.4 1094 12429 done 0.78 - - 3283 - - - 2195 - 146.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
12746 322.8 10.1 1124 12747 done 0.78 - - 3284 - - - 2194 - 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
13064 290.8 9.7 1154 13072 done 0.79 - - 3284 - - - 2193 - 153.5 5.70 0.797 2432 -3.5 0.134 - - - - - - - - -
13391 258.4 9.8 1185 13402 roll 0.80 - - 3292 - 2.20 0.059 793 -636.4 157.6 5.35 0.762 2415 -3.2 0.112 - - - - - - - - -
13419 255.5 9.4 1187 13435 done 0.81 - - 3292 - 2.25 0.061 2207 628.4 170.0 11.75 0.918 2364 -4.3 0.126 - - - - - - - - -
13754 222.3 9.7 1219 13766 roll 0.82 - - 3292 - 2.30 0.072 3605 607.8 176.6 6.55 0.797 2338 -4.0 0.116 - - - - - - - - -
13805 216.6 11.6 1223 13811 done 0.82 - - 3301 - 2.20 0.051 2189 -643.6 176.6 - - 2337 - - - - - - - - - - -
14130 181.9 10.5 1254 14131 done 0.82 - - 3301 - - - 2188 - 176.6 - - 2338 - - - - - - - - - - -
14451 147.4 10.2 1284 14455 roll 0.82 - - 3312 - 2.17 0.061 794 -642.4 176.6 - - 2338 - - - - - - - - - - -
14474 144.6 10.5 1286 14479 done 0.82 0.10 0.169 3286 -260.0 2.28 0.062 2210 621.1 176.6 - - 2338 - - - - - - - - - - -
14799 116.6 8.4 1316 14831 done 0.86 - - 3286 - - - 2210 - 211.7 29.20 0.905 2194 -4.9 0.066 - - - - - - - - -
15157 88.9 7.5 1362 15210 roll 0.93 0.10 0.108 3331 450.0 2.30 0.072 3591 600.4 266.6 45.30 0.882 1969 -5.0 0.052 - - - - - - - - -
15224 82.0 11.6 1374 15231 done 0.93 0.12 0.166 3309 -183.3 2.25 0.051 2190 -622.7 266.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15572 45.0 10.8 1435 15578 roll 0.93 - - 3316 - 2.25 0.062 782 -625.8 266.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15613 40.5 10.3 1442 15618 done 0.93 - - 3317 - 2.33 0.063 2200 608.6 266.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15958 4.1 11.5 1503 15963 roll 0.93 - - 3316 - 2.25 0.074 3598 621.3 266.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15968 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15968 begin surface coast
15980 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15980 begin surface
SM 2.45 - - - - -12.75 - - 339 - - - 2240 - 300.00 25.35 0.828 1835 -4.8 0.001 - - - - - -