prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 84.47 of 150.00 AH used of 24V (43.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.48 of 100.00 AH used of 10V (41.52% remains) | |
| • Surface angle -62.4 deg, depth 1.86 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 17.9 m at 19.5 m depth, ceiling 1.6 m | |
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 154 | VBD | -0.76 | - | - | 395 | - | - | - | 2669 | - | -146.0 | -135.90 | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 160 | 3.2 | -2.1 | 20 | 190 | roll | -0.76 | 8.95 | 0.190 | 2807 | 269.5 | 2.38 | 0.062 | 1243 | -599.2 | -146.0 | -11.20 | - | 3560 | -34.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 415 | 41.9 | -15.3 | 65 | 423 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | 2.30 | 0.054 | 2641 | 607.8 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 554 | 65.1 | -17.2 | 90 | 562 | roll | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.85 | 0.058 | 3758 | 603.8 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 72.8 | -18.6 | 97 | 607 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.77 | 0.040 | 2630 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 96.5 | -16.9 | 122 | 746 | done | -0.76 | - | - | 2789 | - | - | - | 2629 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 877 | 120.4 | -16.8 | 136 | 881 | roll | -0.76 | - | - | 2781 | - | 1.88 | 0.059 | 3767 | 605.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 927 | 129.9 | -17.9 | 140 | 935 | done | -0.76 | 0.10 | 0.131 | 2814 | 330.0 | 1.77 | 0.039 | 2662 | -624.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1064 | 150.5 | -15.1 | 153 | 1072 | done | -0.76 | - | - | 2815 | - | - | - | 2661 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1200 | 171.0 | -15.0 | 166 | 1203 | roll | -0.76 | - | - | 2806 | - | 1.80 | 0.058 | 3761 | 611.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1237 | 177.3 | -16.2 | 169 | 1246 | done | -0.76 | - | - | 2806 | - | 1.77 | 0.039 | 2655 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1374 | 197.8 | -15.0 | 182 | 1381 | done | -0.76 | - | - | 2806 | - | - | - | 2654 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1509 | 218.9 | -15.6 | 195 | 1513 | roll | -0.76 | - | - | 2798 | - | 1.83 | 0.060 | 3761 | 604.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1556 | 226.7 | -17.2 | 199 | 1560 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | 1.73 | 0.039 | 2660 | -636.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1699 | 249.5 | -16.0 | 212 | 1708 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | - | - | 2657 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1835 | 271.4 | -15.9 | 225 | 1839 | roll | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.83 | 0.059 | 3767 | 606.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1885 | 280.3 | -17.2 | 229 | 1893 | done | -0.76 | - | - | 2789 | - | 1.70 | 0.039 | 2677 | -641.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2083 | 311.6 | -15.5 | 248 | 2084 | done | -0.76 | - | - | 2789 | - | - | - | 2677 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2275 | 341.8 | -15.6 | 266 | 2278 | roll | -0.76 | - | - | 2782 | - | 1.80 | 0.060 | 3767 | 605.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2322 | 349.4 | -16.7 | 270 | 2330 | done | -0.76 | 0.12 | 0.151 | 2815 | 275.0 | 1.70 | 0.040 | 2680 | -639.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2530 | 377.5 | -13.3 | 289 | 2533 | roll | -0.76 | - | - | 2808 | - | 1.77 | 0.060 | 3759 | 609.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2555 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2555 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2563 | 381.7 | 14.7 | 291 | 2699 | roll | -0.27 | 0.52 | 0.120 | 2975 | 321.2 | - | - | 2490 | - | - | 130.70 | 1.042 | 2961 | -4.6 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2700 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2700 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2703 | 388.5 | - | 303 | 2862 | roll | 0.76 | 1.10 | 0.078 | 3310 | 304.5 | 2.55 | 0.047 | 1103 | -543.9 | 146.0 | 148.10 | 0.968 | 2364 | -4.0 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2955 | 368.1 | 10.9 | 325 | 2959 | done | 0.76 | - | - | 3309 | - | 2.55 | 0.048 | 2494 | 545.5 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3153 | 345.0 | 11.4 | 343 | 3157 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.42 | 0.046 | 1099 | -576.4 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3307 | 328.1 | 11.3 | 356 | 3311 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.45 | 0.049 | 2529 | 583.7 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3506 | 305.4 | 11.6 | 374 | 3509 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.03 | 0.055 | 3763 | 607.9 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3607 | 291.7 | 13.3 | 383 | 3611 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.95 | 0.037 | 2523 | -635.9 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3812 | 267.1 | 11.9 | 402 | 3815 | roll | 0.76 | - | - | 3324 | - | 2.05 | 0.057 | 3774 | 610.2 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3858 | 260.8 | 13.9 | 406 | 3862 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.98 | 0.038 | 2547 | -619.7 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4063 | 235.1 | 12.2 | 425 | 4066 | roll | 0.76 | - | - | 3334 | - | 2.00 | 0.057 | 3769 | 611.0 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4121 | 227.1 | 15.0 | 430 | 4126 | done | 0.76 | 0.12 | 0.161 | 3310 | -200.0 | 1.92 | 0.037 | 2541 | -639.6 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4258 | 211.6 | 10.7 | 442 | 4259 | done | 0.76 | - | - | 3310 | - | - | - | 2539 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4384 | 198.1 | 10.8 | 454 | 4388 | roll | 0.76 | - | - | 3310 | - | 2.03 | 0.057 | 3773 | 607.9 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4453 | 189.6 | 12.5 | 460 | 4457 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.92 | 0.039 | 2549 | -637.5 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4595 | 173.3 | 11.0 | 473 | 4604 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | - | - | 2547 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4732 | 157.7 | 11.6 | 486 | 4735 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 2.00 | 0.057 | 3767 | 610.0 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4791 | 149.4 | 12.8 | 491 | 4799 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.92 | 0.037 | 2560 | -628.6 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4927 | 133.2 | 12.0 | 504 | 4928 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | - | - | 2558 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5055 | 118.1 | 12.1 | 516 | 5058 | roll | 0.76 | - | - | 3328 | - | 1.98 | 0.056 | 3763 | 608.6 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5092 | 112.7 | 13.6 | 519 | 5101 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.92 | 0.038 | 2563 | -625.0 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5228 | 95.8 | 12.5 | 535 | 5234 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | - | - | 2562 | - | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5364 | 79.1 | 12.0 | 560 | 5372 | roll | 0.76 | - | - | 3337 | - | 2.03 | 0.057 | 3764 | 592.1 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5407 | 73.2 | 14.3 | 567 | 5415 | done | 0.76 | 0.10 | 0.132 | 3313 | -240.0 | 1.92 | 0.039 | 2564 | -625.0 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5547 | 57.4 | 10.8 | 592 | 5555 | done | 0.76 | - | - | 3313 | - | - | - | 2562 | - | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5687 | 42.4 | 10.5 | 617 | 5695 | roll | 0.76 | - | - | 3313 | - | 2.00 | 0.057 | 3768 | 603.0 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5729 | 37.3 | 12.3 | 624 | 5737 | done | 0.76 | - | - | 3320 | - | 1.92 | 0.039 | 2567 | -625.5 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5868 | 21.9 | 10.9 | 649 | 5875 | done | 0.76 | - | - | 3321 | - | - | - | 2566 | - | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6009 | 6.0 | 12.2 | 674 | 6016 | done | 0.76 | - | - | 3320 | - | - | - | 2566 | - | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6034 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6034 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6066 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6066 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.13 | - | - | - | - | -8.28 | - | - | 415 | - | - | - | 2664 | - | 300.24 | 74.75 | 0.098 | 1737 | -8.1 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||