SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 589 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 246.23 of 350.00 AH used of 24V (29.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.1 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 34 VBD -0.78 - - 139 - - - 1516 - -184.9 -9.60 - 1421 - - - - - - - - - - -
39 2.5 - 1 155 roll -0.78 11.35 0.356 2608 217.5 1.98 0.119 2578 536.4 -184.9 -96.28 - 3447 -21.0 - - - - - - - 14.07 14.08 14.63
329 17.4 -8.1 30 336 done -0.78 - - 2608 - 2.05 0.112 1516 -518.0 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.88 -
639 42.8 -8.7 61 647 roll -0.78 - - 2608 - 2.10 0.133 460 -502.9 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.87 -
801 58.9 -10.0 77 808 done -0.74 - - 2605 - 1.90 0.078 1497 545.8 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 14.05 -
1108 90.8 -10.3 108 1116 roll -0.74 - - 2605 - 2.10 0.132 460 -493.8 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.80 -
1169 97.0 -10.1 114 1177 done -0.71 0.15 0.233 2642 246.7 1.88 0.076 1494 550.0 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - 13.80 14.00 -
1481 122.7 -7.7 145 1488 roll -0.73 - - 2639 - 2.03 0.098 2575 532.5 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.95 -
1540 126.9 -6.8 151 1546 done -0.75 - - 2639 - 2.10 0.111 1490 -516.7 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.88 -
1854 147.6 -6.6 182 1860 roll -0.77 - - 2644 - 2.05 0.098 2575 529.3 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.86 -
1983 156.0 -6.4 195 1990 done -0.77 - - 2639 - 2.15 0.111 1461 -518.1 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.92 -
2290 180.4 -8.5 226 2297 roll -0.79 - - 2639 - 2.10 0.096 2580 532.9 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.95 -
2351 185.6 -8.5 232 2358 done -0.82 - - 2639 - 2.15 0.112 1476 -513.5 -184.9 - - 3451 - - - - - - - - - 13.91 -
2662 214.3 -9.5 263 2669 roll -0.85 0.12 0.128 2571 -566.7 2.08 0.096 2580 530.8 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 14.37 13.92 -
2810 228.9 -9.8 278 2817 done -0.85 - - 2572 - 2.22 0.110 1447 -510.4 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.83 -
3140 262.6 -9.9 303 3146 roll -0.83 0.12 0.233 2607 291.7 1.98 0.130 463 -497.0 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - 14.13 13.74 -
3251 270.9 -9.2 306 3258 done -0.80 - - 2597 - 1.80 0.077 1437 541.1 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.91 -
3560 296.1 -7.2 317 3566 roll -0.80 - - 2593 - 2.15 0.100 2573 528.4 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.79 -
3599 298.0 -7.0 318 3606 done -0.80 - - 2592 - 2.22 0.112 1436 -512.2 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.81 -
3921 321.5 -7.4 329 3927 roll -0.80 - - 2591 - 2.17 0.100 2578 526.3 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.86 -
4078 333.2 -7.8 334 4087 done -0.80 - - 2592 - 2.33 0.112 1405 -503.4 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.79 -
4401 362.2 -9.4 345 4408 roll -0.80 - - 2592 - 2.22 0.099 2574 526.6 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.86 -
4539 374.2 -9.9 349 4547 done -0.80 - - 2592 - 2.35 0.112 1383 -506.8 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.74 -
4852 407.8 -10.1 360 4857 roll -0.80 - - 2591 - 2.28 0.100 2575 522.8 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.85 -
4999 422.3 -9.6 365 5007 done -0.80 - - 2591 - 2.40 0.112 1361 -505.8 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.79 -
5332 449.9 -7.7 376 5337 roll -0.80 - - 2590 - 2.33 0.101 2574 520.6 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.85 -
5469 458.2 -6.9 380 5477 done -0.80 - - 2591 - 2.45 0.112 1331 -507.3 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.76 -
5781 480.9 -6.9 391 5787 roll -0.80 - - 2584 - 2.40 0.102 2579 520.0 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.85 -
5919 489.2 -6.9 395 5928 done -0.80 - - 2585 - 2.55 0.114 1293 -504.3 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.81 -
6230 512.4 -6.9 406 6236 roll -0.80 - - 2584 - 1.70 0.136 458 -491.2 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 13.69 -
6370 521.2 -7.4 410 6378 done -0.80 - - 2580 - 1.50 0.078 1272 542.7 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.88 -
6680 545.2 -7.7 421 6688 roll -0.80 0.12 0.239 2611 258.3 1.65 0.135 464 -489.7 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - 14.08 13.64 -
6750 549.8 -7.7 423 6756 done -0.80 - - 2609 - 1.45 0.080 1251 542.8 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.90 -
7069 576.7 -8.6 434 7076 roll -0.80 - - 2605 - 2.55 0.103 2571 517.6 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.74 -
7148 582.1 -8.9 436 7157 done -0.80 - - 2605 - 2.60 0.114 1259 -504.6 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.81 -
7461 613.9 -9.7 447 7466 roll -0.80 - - 2605 - 1.62 0.139 455 -496.3 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.75 -
7588 625.7 -9.8 451 7595 done -0.80 - - 2605 - 1.48 0.081 1240 530.4 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.95 -
7911 654.9 -8.6 462 7916 roll -0.80 - - 2605 - 2.58 0.106 2578 518.6 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.83 -
8068 666.6 -7.7 467 8076 done -0.80 - - 2605 - 2.62 0.119 1262 -502.3 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.81 -
8394 688.2 -6.2 478 8400 roll -0.80 - - 2605 - 2.55 0.106 2574 514.5 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.87 -
8540 696.0 -5.1 483 8546 done -0.80 - - 2605 - 2.55 0.119 1300 -499.6 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.86 -
8874 714.0 -5.7 494 8880 roll -0.80 - - 2605 - 2.47 0.106 2573 515.4 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.88 -
8919 715.6 -5.7 495 8928 done -0.80 - - 2605 - 2.53 0.121 1312 -498.4 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - - 13.83 -
9231 739.4 -7.9 506 9236 roll -0.80 - - 2605 - 1.73 0.142 461 -491.9 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.81 -
9319 747.4 -8.9 509 9326 done -0.80 - - 2605 - 1.60 0.083 1309 530.0 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.90 -
9650 780.4 -10.7 520 9656 roll -0.80 - - 2604 - 1.77 0.144 458 -480.8 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.69 -
9790 793.9 -11.2 524 9797 done -0.80 - - 2605 - 1.62 0.084 1319 531.5 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - 13.78 -
10100 827.8 -9.8 535 10106 roll -0.80 - - 2605 - 2.42 0.107 2575 519.0 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.86 -
10252 840.1 -8.2 540 10257 done -0.82 - - 2602 - 2.42 0.115 1345 -508.3 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.92 -
10583 863.6 -6.7 551 10589 roll -0.82 - - 2605 - 2.40 0.110 2573 511.7 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.91 -
10754 872.8 -6.0 556 10761 done -0.85 - - 2605 - 2.53 0.126 1317 -496.4 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - 13.86 -
11063 893.3 -6.3 567 11069 roll -0.85 - - 2605 - 2.45 0.109 2576 513.9 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.93 -
11182 901.6 -7.0 571 11187 done -0.87 - - 2605 - 2.45 0.128 1357 -497.6 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.92 -
11510 927.4 -8.1 582 11516 roll -0.87 - - 2605 - 1.85 0.150 468 -480.5 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.76 -
11601 935.1 -8.5 585 11606 done -0.87 - - 2604 - 1.65 0.088 1351 535.2 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.93 -
11933 963.8 -8.9 596 11938 roll -0.90 - - 2605 - 2.35 0.112 2573 520.0 -184.9 - - 3423 - - - - - - - - - 13.89 -
12070 974.6 -9.0 600 12077 done -0.92 - - 2604 - 2.45 0.127 1358 -495.9 -184.9 - - 3422 - - - - - - - - - 13.91 -
12106 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12106 begin apogee
12115 980.0 -8.9 602 12307 roll -0.25 0.62 0.182 2783 288.7 - - 1519 - - 183.73 1.841 2687 -4.0 0.402 - - - - - - 13.76 - 13.05
12312 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12312 begin climb
12317 992.1 - 608 12521 roll 0.78 1.10 0.132 3121 307.3 2.08 0.117 2579 509.6 184.9 192.73 1.815 1938 -3.9 0.401 - - - - - - 13.90 13.90 13.07
12551 986.9 5.5 616 12620 done 0.76 - - 3129 - 2.12 0.132 1518 -500.5 245.2 63.78 1.756 1695 -3.8 0.404 - - - - - - - 13.93 13.10
12940 954.4 8.4 630 12947 roll 0.76 - - 3138 - 2.15 0.151 465 -489.8 245.2 - - 1676 - - - - - - - - - 14.02 -
12979 951.5 8.6 631 12987 done 0.76 - - 3138 - 2.05 0.086 1567 537.6 245.2 - - 1676 - - - - - - - - - 14.23 -
13304 919.6 9.9 642 13311 roll 0.76 - - 3145 - 2.28 0.157 460 -485.5 245.2 - - 1674 - - - - - - - - - 14.00 -
13379 913.5 10.0 644 13389 done 0.76 - - 3145 - 2.15 0.086 1608 534.0 245.2 - - 1674 - - - - - - - - - 14.16 -
13691 880.4 9.7 655 13697 roll 0.76 - - 3154 - 2.33 0.149 461 -492.3 245.2 - - 1673 - - - - - - - - - 13.94 -
13780 871.7 9.6 658 13788 done 0.74 0.12 0.227 3118 -300.0 2.22 0.087 1646 533.8 245.2 - - 1673 - - - - - - - - 13.78 14.02 -
14115 845.4 7.4 669 14120 roll 0.74 - - 3127 - 2.45 0.158 457 -485.3 245.2 - - 1672 - - - - - - - - - 13.91 -
14149 843.2 7.3 670 14156 done 0.74 - - 3127 - 2.33 0.092 1690 529.2 245.2 - - 1671 - - - - - - - - - 14.02 -
14474 821.5 6.3 681 14511 roll 0.76 - - 3136 - 2.55 0.162 461 -482.0 275.7 31.70 1.699 1563 -3.4 0.311 - - - - - - - 14.16 13.32
14541 818.4 6.3 683 14581 done 0.78 - - 3136 - 2.38 0.097 1735 535.3 306.9 35.45 1.655 1442 -3.4 0.318 - - - - - - - 14.12 13.18
14900 789.2 8.5 696 14907 roll 0.78 - - 3144 - 2.67 0.165 464 -476.0 306.9 - - 1423 - - - - - - - - - 13.89 -
14921 789.2 8.5 696 14928 done 0.78 - - 3144 - 2.47 0.098 1782 533.6 306.9 - - 1423 - - - - - - - - - 14.17 -
15231 754.4 11.6 707 15237 roll 0.78 - - 3154 - 2.70 0.146 459 -490.0 306.9 - - 1422 - - - - - - - - - 14.01 -
15279 750.7 11.9 708 15289 done 0.78 0.10 0.220 3125 -290.0 2.58 0.090 1829 531.0 306.9 - - 1421 - - - - - - - - 13.90 14.09 -
15596 709.7 12.5 719 15601 roll 0.80 - - 3132 - 2.83 0.154 460 -483.7 306.9 - - 1421 - - - - - - - - - 13.95 -
15710 694.1 12.9 723 15717 done 0.80 - - 3132 - 2.67 0.092 1868 527.3 306.9 - - 1421 - - - - - - - - - 13.99 -
16045 655.1 10.9 734 16051 roll 0.82 - - 3142 - 2.90 0.151 461 -485.2 306.9 - - 1421 - - - - - - - - - 13.93 -
16110 648.9 10.5 736 16117 done 0.82 - - 3142 - 2.67 0.090 1873 528.8 306.9 - - 1420 - - - - - - - - - 14.02 -
16433 618.6 8.7 747 16438 roll 0.82 - - 3152 - 2.92 0.150 461 -483.6 306.9 - - 1420 - - - - - - - - - 13.90 -
16510 613.6 8.3 749 16518 done 0.82 - - 3153 - 2.67 0.089 1868 527.0 306.9 - - 1420 - - - - - - - - - 13.97 -
16820 587.5 7.7 760 16827 roll 0.82 - - 3163 - 2.92 0.148 461 -481.8 306.9 - - 1420 - - - - - - - - - 13.87 -
16890 582.7 7.8 762 16897 done 0.82 - - 3163 - 2.67 0.089 1881 531.8 306.9 - - 1420 - - - - - - - - - 14.00 -
17210 557.3 7.5 773 17217 roll 0.82 - - 3173 - 2.92 0.147 461 -486.3 306.9 - - 1420 - - - - - - - - - 13.91 -
17331 547.9 7.8 777 17338 done 0.82 0.15 0.241 3138 -233.3 2.65 0.087 1871 532.1 306.9 - - 1420 - - - - - - - - 13.78 14.00 -
17665 523.7 7.3 788 17671 roll 0.82 - - 3147 - 2.92 0.147 461 -482.9 306.9 - - 1420 - - - - - - - - - 13.88 -
17729 519.1 7.5 790 17737 done 0.82 - - 3147 - 2.67 0.086 1874 529.2 306.9 - - 1420 - - - - - - - - - 13.93 -
18052 492.4 8.4 801 18057 roll 0.82 - - 3157 - 2.90 0.146 459 -487.9 306.9 - - 1420 - - - - - - - - - 13.90 -
18140 483.9 9.3 804 18149 done 0.82 - - 3157 - 2.67 0.084 1869 528.1 306.9 - - 1421 - - - - - - - - - 13.88 -
18475 448.9 11.0 815 18480 roll 0.82 - - 3167 - 2.90 0.146 458 -486.6 306.9 - - 1420 - - - - - - - - - 13.88 -
18569 438.7 11.3 818 18577 done 0.82 0.10 0.214 3138 -290.0 2.67 0.086 1867 527.7 306.9 - - 1421 - - - - - - - - 13.69 13.88 -
18893 402.5 11.0 829 18899 roll 0.82 - - 3149 - 2.92 0.149 461 -481.5 306.9 - - 1421 - - - - - - - - - 13.88 -
18969 395.7 11.2 831 18978 done 0.82 - - 3149 - 2.67 0.090 1864 525.5 306.9 - - 1420 - - - - - - - - - 13.88 -
19282 360.7 9.8 842 19287 roll 0.82 - - 3159 - 2.90 0.147 462 -483.4 306.9 - - 1421 - - - - - - - - - 13.92 -
19379 352.6 9.1 845 19388 done 0.82 - - 3159 - 2.67 0.083 1874 528.8 306.9 - - 1421 - - - - - - - - - 13.90 -
19700 326.4 7.5 856 19708 roll 0.82 - - 3169 - 2.92 0.145 459 -484.6 306.9 - - 1421 - - - - - - - - - 13.87 -
19821 317.1 7.8 860 19829 done 0.82 0.12 0.233 3139 -250.0 2.65 0.084 1872 533.2 306.9 - - 1421 - - - - - - - - 13.82 14.00 -
20155 291.4 8.5 871 20160 roll 0.82 - - 3150 - 2.90 0.142 459 -487.2 306.9 - - 1421 - - - - - - - - - 13.91 -
20260 282.8 9.4 874 20270 done 0.82 - - 3150 - 2.65 0.083 1864 530.2 306.9 - - 1421 - - - - - - - - - 13.89 -
20570 247.2 11.4 885 20578 roll 0.82 - - 3160 - 2.88 0.137 459 -487.8 306.9 - - 1421 - - - - - - - - - 13.93 -
20715 230.8 11.7 899 20722 done 0.82 - - 3160 - 2.65 0.083 1872 533.2 306.9 - - 1421 - - - - - - - - - 13.95 -
21022 198.0 10.0 930 21030 roll 0.82 - - 3169 - 2.92 0.149 458 -484.2 306.9 - - 1421 - - - - - - - - - 13.93 -
21155 184.9 10.2 943 21162 done 0.82 0.12 0.224 3138 -258.3 2.65 0.085 1873 534.0 306.9 - - 1421 - - - - - - - - 13.81 13.98 -
21466 155.8 9.1 974 21474 roll 0.85 - - 3147 - 2.92 0.148 458 -484.6 306.9 - - 1422 - - - - - - - - - 13.93 -
21607 143.2 8.8 988 21614 done 0.85 - - 3147 - 2.65 0.083 1880 536.6 306.9 - - 1422 - - - - - - - - - 13.98 -
21918 116.6 8.8 1019 21925 roll 0.87 - - 3158 - 2.88 0.136 456 -494.4 306.9 - - 1423 - - - - - - - - - 13.91 -
22024 106.3 9.1 1030 22034 done 0.87 - - 3158 - 2.65 0.083 1865 531.7 306.9 - - 1423 - - - - - - - - - 13.90 -
22334 77.4 9.6 1061 22342 roll 0.87 - - 3167 - 2.90 0.145 459 -484.8 306.9 - - 1425 - - - - - - - - - 13.95 -
22468 64.6 10.1 1074 22477 done 0.87 - - 3167 - 2.65 0.083 1874 534.0 306.9 - - 1425 - - - - - - - - - 14.00 -
22778 34.5 9.4 1105 22785 roll 0.87 - - 3167 - 1.30 0.096 2574 538.5 306.9 - - 1426 - - - - - - - - - 13.85 -
22946 18.1 9.7 1122 22955 done 0.87 - - 3172 - 1.35 0.103 1870 -521.5 306.9 - - 1426 - - - - - - - - - 13.85 -
23114 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23114 begin surface coast
23144 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23144 begin surface
SM 2.41 - - - - -8.46 8.77 0.059 146 -345.0 0.73 0.131 1520 -479.5 350.04 20.58 0.128 1265 -7.8 0.015 - - - - - -