NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 589 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.92 of 150.00 AH used of 24V (59.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.13 of 100.00 AH used of 10V (40.87% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 68 VBD -0.45 - - 132 - - - 2073 - -112.4 -52.47 - 2937 - - - - - - - - - - -
70 3.0 -2.1 10 103 roll -0.45 10.62 0.237 2698 241.6 2.05 0.078 3312 604.4 -112.4 -15.15 - 3611 -44.5 - - - - - - - - - -
148 18.4 -16.8 24 153 done -0.43 - - 2697 - 1.98 0.050 2082 -621.2 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
474 54.0 -9.5 85 481 roll -0.43 - - 2697 - 2.00 0.057 840 -621.0 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
518 58.0 -9.4 93 525 done -0.43 - - 2692 - 1.98 0.055 2069 620.7 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
847 90.2 -9.7 154 852 roll -0.43 - - 2684 - 2.03 0.064 3315 613.8 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
879 93.3 -9.4 160 885 done -0.43 0.08 0.117 2712 350.0 1.98 0.050 2066 -630.8 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1198 116.2 -6.6 199 1201 roll -0.44 - - 2712 - 1.92 0.057 836 -640.6 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1234 118.6 -6.6 202 1240 done -0.46 - - 2712 - 1.98 0.054 2078 627.3 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1550 138.1 -6.2 233 1553 roll -0.47 - - 2709 - 1.98 0.064 3301 617.7 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1560 138.7 -6.3 234 1564 done -0.48 - - 2708 - 1.88 0.051 2120 -628.2 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1882 160.3 -6.7 265 1885 roll -0.49 - - 2706 - 1.92 0.067 3313 621.4 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1914 162.5 -6.7 268 1917 done -0.51 - - 2705 - 1.90 0.051 2095 -641.1 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2234 185.5 -7.3 299 2237 roll -0.53 - - 2705 - 1.98 0.058 836 -635.9 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2346 194.0 -6.8 309 2353 done -0.54 - - 2705 - 1.98 0.054 2076 626.3 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2662 215.4 -6.4 340 2665 roll -0.55 - - 2705 - 2.00 0.066 3312 618.0 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2704 218.0 -5.9 344 2708 done -0.57 0.08 0.059 2653 -650.0 1.98 0.051 2067 -628.8 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3025 246.9 -9.0 375 3029 roll -0.56 - - 2652 - 1.98 0.059 838 -620.7 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3176 260.5 -8.6 389 3179 done -0.56 - - 2645 - 1.90 0.056 2045 635.3 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3496 291.8 -9.8 420 3500 roll -0.54 0.12 0.157 2674 241.7 2.08 0.067 3305 605.8 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3543 295.7 -7.7 424 3549 done -0.56 - - 2674 - 2.03 0.051 2021 -632.5 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3859 321.0 -8.3 455 3863 roll -0.56 - - 2674 - 1.90 0.059 838 -622.6 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3945 328.4 -8.5 463 3948 done -0.56 - - 2672 - 1.85 0.057 2010 633.5 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4265 354.8 -7.8 494 4269 roll -0.56 - - 2663 - 2.12 0.067 3313 614.6 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4398 365.2 -7.5 506 4404 done -0.56 - - 2663 - 2.00 0.051 2045 -634.0 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4714 391.4 -8.6 537 4717 roll -0.56 - - 2663 - 1.92 0.060 849 -622.9 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4825 401.0 -8.4 547 4831 done -0.56 - - 2663 - 1.88 0.057 2024 625.0 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5141 426.8 -8.2 578 5145 roll -0.56 - - 2661 - 2.08 0.066 3299 613.0 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5242 434.7 -7.6 587 5248 done -0.56 - - 2661 - 2.00 0.052 2041 -629.0 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5558 460.6 -8.1 618 5562 roll -0.56 - - 2661 - 1.92 0.061 849 -620.8 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5659 469.3 -8.5 627 5666 done -0.56 - - 2655 - 1.90 0.057 2035 624.2 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5976 497.0 -9.1 658 5979 roll -0.56 - - 2646 - 2.08 0.067 3312 613.9 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6022 501.2 -9.0 662 6028 done -0.56 - - 2645 - 2.05 0.053 2022 -629.3 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6338 531.3 -9.7 693 6342 roll -0.54 0.12 0.162 2681 300.0 1.90 0.061 846 -618.9 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6423 538.0 -7.5 701 6427 done -0.54 - - 2678 - 1.85 0.058 2002 624.9 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6744 560.7 -7.0 732 6748 roll -0.54 - - 2670 - 2.12 0.066 3305 614.6 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6877 569.9 -6.6 744 6885 done -0.54 - - 2669 - 2.00 0.052 2052 -626.5 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7194 591.6 -7.2 775 7197 roll -0.54 - - 2670 - 1.90 0.060 846 -634.7 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7258 596.2 -6.9 781 7261 done -0.54 - - 2665 - 1.92 0.058 2042 622.9 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7593 618.6 -6.3 796 7596 roll -0.54 - - 2656 - 2.10 0.071 3309 603.3 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7634 621.5 -6.3 797 7639 done -0.54 - - 2657 - 2.03 0.054 2042 -624.1 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7960 642.9 -5.4 808 7963 roll -0.56 - - 2656 - 1.92 0.063 844 -624.0 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8205 643.0 -0.2 815 8209 done -0.62 - - 2656 - 1.92 0.058 2042 624.0 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8274 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8274 begin apogee
8280 642.9 - 818 8375 done -0.14 0.45 0.081 2819 362.2 - - 1989 - - 93.35 1.005 3150 -4.9 0.329 - - - - - - - - -
8376 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8376 begin climb
8378 642.9 - 821 8477 done 0.45 0.50 0.075 2998 358.0 - - 1989 - 112.4 96.35 0.977 2690 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
8772 622.2 6.8 834 8775 roll 0.43 - - 3006 - 2.00 0.062 771 -609.0 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
8819 619.1 6.7 835 8823 done 0.41 - - 3006 - 2.00 0.057 2003 616.0 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
9139 598.3 5.5 846 9160 roll 0.39 - - 3006 - 2.03 0.067 3225 602.0 129.7 14.88 0.911 2620 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
9399 579.1 7.7 870 9406 done 0.36 0.12 0.136 2974 -266.7 1.95 0.054 2021 -617.4 129.7 - - 2618 - - - - - - - - - - -
9716 562.0 5.8 901 9729 roll 0.37 - - 2974 - 2.03 0.067 3234 597.5 139.4 9.32 0.848 2581 -4.0 0.277 - - - - - - - - -
9795 557.2 6.1 908 9800 done 0.35 - - 2978 - 1.95 0.055 2012 -626.7 140.8 - - 2580 - - - - - - - - - - -
10110 538.1 6.2 939 10113 roll 0.35 - - 2978 - 2.03 0.067 3230 600.0 140.8 - - 2580 - - - - - - - - - - -
10180 533.3 7.1 945 10186 done 0.34 - - 2984 - 1.92 0.055 2035 -622.4 140.8 - - 2579 - - - - - - - - - - -
10495 514.1 5.7 976 10510 roll 0.34 - - 2984 - 1.92 0.065 3234 624.5 151.1 11.05 0.858 2534 -4.1 0.257 - - - - - - - - -
10542 511.3 6.1 980 10545 done 0.33 - - 2986 - 1.92 0.056 2023 -630.7 151.2 - - 2533 - - - - - - - - - - -
10862 492.0 6.1 1011 10863 done 0.33 - - 2986 - - - 2023 - 152.5 - - 2533 - - - - - - - - - - -
11174 474.0 5.7 1041 11190 roll 0.33 - - 2986 - 1.98 0.065 3241 615.2 163.4 11.98 0.848 2484 -4.1 0.241 - - - - - - - - -
11266 467.8 7.3 1049 11269 done 0.32 0.08 0.134 2955 -387.5 1.92 0.054 2048 -621.4 163.4 - - 2482 - - - - - - - - - - -
11586 451.4 5.3 1080 11609 done 0.35 - - 2955 - - - 2045 - 185.4 19.92 0.865 2394 -4.4 0.243 - - - - - - - - -
11916 432.3 6.2 1112 11917 done 0.36 - - 2955 - - - 2045 - 185.4 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12228 412.8 6.3 1142 12229 done 0.37 - - 2956 - - - 2045 - 185.4 - - 2390 - - - - - - - - - - -
12539 394.1 5.4 1172 12560 done 0.40 - - 2955 - - - 2044 - 204.8 17.12 0.827 2315 -4.4 0.220 - - - - - - - - -
12870 375.6 5.4 1204 12890 done 0.43 0.12 0.096 3009 450.0 - - 2044 - 223.5 17.33 0.808 2237 -4.5 0.220 - - - - - - - - -
13198 349.8 7.2 1236 13202 roll 0.43 - - 3010 - 1.98 0.066 3229 598.5 223.5 - - 2233 - - - - - - - - - - -
13242 346.4 8.4 1240 13245 done 0.43 - - 3013 - 1.90 0.055 2038 -626.8 223.5 - - 2233 - - - - - - - - - - -
13562 322.4 7.3 1271 13565 roll 0.43 - - 3018 - 2.08 0.064 767 -611.1 223.5 - - 2233 - - - - - - - - - - -
13593 320.1 7.0 1274 13597 done 0.43 - - 3018 - 2.05 0.057 2046 623.9 223.5 - - 2232 - - - - - - - - - - -
13914 295.6 7.8 1305 13918 roll 0.43 - - 3018 - 1.95 0.066 3230 607.2 223.5 - - 2232 - - - - - - - - - - -
13968 291.1 9.0 1310 13972 done 0.42 0.10 0.123 2991 -270.0 1.90 0.054 2049 -621.6 223.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
14288 272.1 5.9 1341 14301 roll 0.42 - - 2990 - 1.90 0.064 3236 624.7 230.5 6.45 0.658 2209 -3.4 0.148 - - - - - - - - -
14327 269.6 6.3 1344 14333 done 0.42 - - 2993 - 1.90 0.056 2052 -623.2 230.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14644 250.9 6.0 1375 14653 roll 0.45 - - 2993 - 1.95 0.067 3236 607.2 233.5 4.20 0.542 2198 -2.6 0.128 - - - - - - - - -
14786 241.1 7.0 1388 14792 done 0.45 - - 2997 - 1.83 0.054 2099 -621.3 233.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15102 220.7 6.1 1419 15105 roll 0.45 - - 3000 - 2.12 0.063 755 -634.0 233.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15123 219.5 6.0 1421 15135 done 0.45 - - 3000 - 2.15 0.058 2117 633.5 236.3 4.53 0.554 2185 -2.9 0.120 - - - - - - - - -
15443 199.5 6.4 1452 15447 roll 0.45 - - 3000 - 1.83 0.065 3229 607.7 236.3 - - 2185 - - - - - - - - - - -
15475 197.1 7.8 1455 15479 done 0.45 - - 3000 - 1.80 0.054 2105 -624.4 236.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
15796 175.4 7.0 1486 15800 roll 0.45 - - 3000 - 2.12 0.064 763 -633.0 236.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
15850 171.9 6.5 1490 15855 done 0.46 - - 3000 - 2.12 0.057 2108 634.4 236.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
16164 150.5 6.8 1521 16168 roll 0.46 - - 3000 - 1.85 0.065 3237 610.3 236.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
16202 147.8 7.6 1524 16208 done 0.46 - - 3000 - 1.83 0.054 2096 -623.5 236.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
16518 128.3 6.4 1555 16521 roll 0.46 - - 3000 - 2.10 0.063 757 -637.6 236.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
16565 125.3 6.5 1559 16568 done 0.47 - - 3000 - 2.12 0.056 2094 630.7 236.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
16885 104.8 6.1 1590 16889 roll 0.47 - - 3000 - 1.88 0.065 3238 608.5 236.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
16922 102.3 6.6 1593 16930 done 0.47 - - 3000 - 1.83 0.054 2096 -624.0 236.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
17248 82.0 6.7 1650 17253 roll 0.47 - - 3000 - 2.17 0.063 758 -616.6 236.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
17280 80.0 6.2 1656 17286 done 0.49 - - 3000 - 2.15 0.056 2107 627.4 236.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
17609 63.3 5.0 1717 17638 roll 0.52 - - 3000 - 1.88 0.065 3244 604.8 265.6 24.83 0.634 2067 -4.7 0.050 - - - - - - - - -
17681 59.4 5.2 1730 17708 done 0.55 - - 3000 - 1.85 0.054 2092 -622.7 289.9 21.25 0.617 1968 -4.7 0.047 - - - - - - - - -
18029 42.4 7.7 1795 18035 roll 0.60 0.12 0.100 3056 466.7 2.17 0.063 763 -612.4 289.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18099 36.8 8.7 1808 18105 done 0.61 - - 3056 - 2.10 0.056 2069 621.9 289.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18428 16.7 5.8 1869 18440 roll 0.65 - - 3056 - 1.85 0.064 3237 631.4 297.4 7.07 0.542 1936 -3.8 0.012 - - - - - - - - -
18533 11.2 5.0 1888 18566 done 0.68 - - 3056 - 1.88 0.053 2063 -624.5 327.7 25.65 0.593 1813 -4.8 0.010 - - - - - - - - -
18724 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18725 begin surface coast
18789 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18789 begin surface
SM 1.62 - - - - -8.51 - - 131 - - - 2061 - 350.04 19.00 0.381 1723 -4.7 0.002 - - - - - -