OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 589 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.74 of 150.00 AH used of 24V (46.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.64 of 100.00 AH used of 10V (40.36% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.31 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 467.30, SM_CC=430)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 99 VBD -0.58 - - 132 - - - 2586 - -175.2 -70.82 - 2946 - - - - - - - - - - -
105 3.7 -7.5 9 132 roll -0.58 8.90 0.232 2192 231.5 2.80 0.041 1166 -507.1 -175.2 -10.25 - 3570 -60.9 - - - - - - - 24.75 25.89 26.45
181 33.4 -28.1 17 189 done -0.58 - - 2182 - 2.90 0.037 2633 505.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.84 -
495 94.2 -17.2 36 496 done -0.58 - - 2182 - - - 2630 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
789 141.5 -15.4 51 790 done -0.58 - - 2181 - - - 2629 - -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1089 183.6 -13.1 66 1090 done -0.58 - - 2182 - - - 2629 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1391 221.5 -12.3 81 1397 roll -0.58 - - 2182 - 2.80 0.026 1150 -528.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.20 -
1434 224.8 -12.2 82 1442 done -0.58 - - 2180 - 2.85 0.031 2643 523.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.15 -
1739 262.4 -12.3 98 1745 roll -0.58 - - 2181 - 1.85 0.048 3843 648.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.03 -
1766 266.0 -12.5 99 1772 done -0.58 - - 2181 - 1.85 0.025 2586 -679.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.38 -
2096 308.3 -12.9 115 2103 roll -0.58 - - 2180 - 2.03 0.044 3841 618.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.05 -
2123 312.1 -12.7 116 2130 done -0.58 - - 2180 - 1.83 0.024 2584 -686.9 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.39 -
2455 348.3 -10.4 132 2456 done -0.58 - - 2180 - - - 2584 - -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - - -
2750 380.2 -11.0 147 2756 roll -0.58 - - 2181 - 2.03 0.044 3845 621.2 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.03 -
2779 382.9 -10.8 148 2785 done -0.58 - - 2180 - 1.83 0.024 2584 -689.1 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.39 -
3106 418.2 -11.0 164 3111 roll -0.58 - - 2180 - 2.03 0.044 3839 618.2 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.03 -
3125 418.2 -11.0 164 3134 done -0.58 - - 2180 - 1.83 0.024 2580 -688.0 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.39 -
3433 453.1 -9.8 180 3440 roll -0.58 - - 2180 - 2.65 0.028 1171 -531.7 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.16 -
3454 453.1 -9.8 180 3462 done -0.58 - - 2180 - 2.80 0.031 2643 525.7 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.13 -
3761 482.2 -8.8 196 3767 roll -0.58 - - 2174 - 1.85 0.047 3836 644.9 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.02 -
3783 482.2 -8.8 196 3791 done -0.58 - - 2174 - 1.88 0.024 2578 -669.1 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.37 -
4087 513.3 -10.3 212 4093 roll -0.58 - - 2174 - 2.65 0.027 1153 -537.7 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.15 -
4118 516.0 -10.3 213 4124 done -0.58 - - 2168 - 2.85 0.031 2644 523.2 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.10 -
4443 551.7 -10.8 229 4444 done -0.58 - - 2167 - - - 2641 - -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4741 583.7 -10.5 244 4748 roll -0.58 - - 2168 - 2.80 0.027 1173 -524.3 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.11 -
4785 586.8 -10.5 245 4793 done -0.58 0.12 0.115 2197 241.7 2.80 0.030 2640 523.9 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - 25.97 26.11 -
5110 615.0 -7.9 259 5116 roll -0.58 - - 2197 - 1.88 0.049 3838 637.2 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 25.92 -
5136 615.0 -7.9 259 5142 done -0.58 - - 2197 - 1.88 0.026 2587 -665.4 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.32 -
5459 641.1 -7.3 270 5465 roll -0.58 - - 2197 - 2.65 0.028 1173 -533.6 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.10 -
5490 641.1 -7.3 270 5498 done -0.58 - - 2197 - 2.80 0.031 2640 523.9 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.08 -
5801 665.0 -7.1 281 5802 done -0.58 - - 2197 - - - 2638 - -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - - -
6098 687.9 -7.9 291 6104 roll -0.58 - - 2197 - 2.83 0.028 1153 -524.7 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.07 -
6141 691.1 -7.9 292 6147 done -0.58 - - 2197 - 2.85 0.033 2638 521.1 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.02 -
6474 717.1 -7.4 303 6475 done -0.58 - - 2197 - - - 2635 - -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6773 737.0 -6.6 313 6779 roll -0.58 - - 2197 - 2.83 0.028 1158 -521.9 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.04 -
6828 739.8 -6.9 314 6835 done -0.58 - - 2194 - 2.85 0.032 2636 518.6 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.00 -
7151 764.2 -7.5 325 7152 done -0.58 - - 2194 - - - 2634 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7450 788.7 -8.3 335 7456 roll -0.58 - - 2194 - 2.80 0.028 1161 -526.1 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.01 -
7495 792.0 -8.5 336 7501 done -0.58 - - 2194 - 2.83 0.033 2636 521.2 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 25.95 -
7828 822.6 -9.2 347 7833 roll -0.58 - - 2191 - 1.92 0.049 3845 629.7 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.80 -
7858 822.6 -9.2 347 7868 done -0.58 - - 2191 - 1.90 0.027 2590 -660.5 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.23 -
8168 852.6 -8.7 358 8173 roll -0.58 - - 2191 - 2.65 0.029 1171 -535.5 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.98 -
8206 856.1 -8.6 359 8212 done -0.58 - - 2190 - 2.83 0.032 2637 518.0 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.94 -
8542 881.4 -6.7 370 8544 done -0.58 - - 2191 - - - 2635 - -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8843 899.9 -6.1 380 8849 roll -0.58 - - 2190 - 2.78 0.028 1172 -526.3 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.96 -
8902 901.6 -5.8 381 8908 done -0.58 - - 2184 - 2.80 0.031 2635 522.5 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.91 -
9224 925.5 -7.3 392 9225 done -0.58 - - 2184 - - - 2633 - -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9519 948.3 -7.7 402 9525 roll -0.58 - - 2184 - 2.80 0.031 1160 -526.1 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.91 -
9564 951.3 -7.8 403 9571 done -0.58 - - 2181 - 2.85 0.037 2631 516.1 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.81 -
9897 977.1 -7.5 414 9898 done -0.58 - - 2181 - - - 2630 - -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10073 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10073 begin apogee
10083 990.7 -7.5 420 10254 done -0.12 0.43 0.084 2337 362.8 0.12 0.081 2597 -275.0 - 158.65 0.974 2842 -4.3 0.454 - - - - - - 25.79 24.81 23.39
10256 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10256 begin climb
10259 999.5 - 425 10442 roll 0.58 0.60 0.036 2581 406.7 2.10 0.041 3831 587.6 175.2 171.60 0.936 2125 -4.2 0.468 - - - - - - 25.20 24.87 23.49
10493 988.7 9.5 433 10499 done 0.58 - - 2591 - 2.03 0.016 2520 -645.8 175.2 - - 2115 - - - - - - - - - 25.61 -
10821 949.4 11.1 444 10827 roll 0.58 - - 2581 - 2.22 0.040 3851 599.5 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 25.85 -
10900 940.6 11.5 446 10906 done 0.58 - - 2591 - 2.00 0.017 2515 -668.0 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.21 -
11227 904.4 11.0 457 11233 roll 0.58 - - 2581 - 2.20 0.041 3835 600.0 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 25.91 -
11302 895.7 11.9 459 11308 done 0.58 - - 2592 - 1.98 0.016 2516 -666.2 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.32 -
11633 860.8 9.9 470 11639 roll 0.58 - - 2581 - 2.22 0.041 3830 591.9 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 25.91 -
11687 856.6 10.3 471 11693 done 0.58 - - 2592 - 1.98 0.017 2519 -662.1 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.34 -
12008 820.6 10.7 482 12014 roll 0.58 - - 2582 - 2.22 0.041 3851 600.0 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 25.90 -
12081 812.4 11.2 484 12088 done 0.58 - - 2593 - 2.00 0.018 2526 -662.5 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.34 -
12413 775.0 11.1 495 12419 roll 0.58 - - 2582 - 2.20 0.041 3851 602.3 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 25.88 -
12488 766.2 11.9 497 12495 done 0.58 - - 2589 - 2.00 0.018 2522 -664.5 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.35 -
12820 730.3 10.4 508 12826 roll 0.58 - - 2582 - 2.22 0.041 3853 599.5 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 25.86 -
12883 726.3 10.6 509 12891 done 0.58 - - 2593 - 2.00 0.017 2522 -665.5 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.36 -
13195 692.8 9.7 520 13201 roll 0.58 - - 2583 - 2.20 0.041 3841 599.5 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 25.84 -
13247 688.3 10.0 521 13253 done 0.58 - - 2594 - 2.00 0.017 2525 -658.0 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.36 -
13570 655.2 9.3 532 13576 roll 0.58 - - 2583 - 2.20 0.041 3848 601.4 177.6 - - 2100 - - - - - - - - - 25.83 -
13613 651.5 9.4 533 13619 done 0.59 - - 2593 - 2.00 0.016 2524 -662.0 178.0 - - 2100 - - - - - - - - - 26.36 -
13945 622.4 8.1 544 13997 roll 0.68 - - 2583 - 2.25 0.042 3839 584.4 215.5 40.20 0.730 1961 -3.5 0.309 - - - - - - - 25.66 24.19
14012 619.6 8.1 545 14062 done 0.77 0.10 0.091 2655 720.0 2.03 0.017 2523 -648.3 251.6 38.05 0.681 1820 -3.7 0.353 - - - - - - 25.79 25.93 24.01
14373 568.7 14.1 561 14379 roll 0.77 - - 2650 - 2.22 0.041 3836 591.4 251.6 - - 1800 - - - - - - - - - 25.69 -
14418 564.8 14.3 562 14426 done 0.77 - - 2656 - 2.03 0.017 2533 -641.9 251.6 - - 1800 - - - - - - - - - 26.13 -
14720 520.0 13.3 578 14725 roll 0.77 - - 2668 - 2.58 0.025 1092 -558.5 251.6 - - 1798 - - - - - - - - - 25.91 -
14751 516.4 13.3 579 14758 done 0.77 0.12 0.155 2631 -308.3 2.70 0.025 2590 554.8 251.6 - - 1796 - - - - - - - - 25.60 25.91 -
15076 476.6 12.3 595 15083 roll 0.77 - - 2616 - 2.05 0.041 3839 609.3 251.6 - - 1795 - - - - - - - - - 25.82 -
15109 472.7 12.5 596 15114 done 0.77 - - 2626 - 2.00 0.015 2534 -652.5 251.6 - - 1795 - - - - - - - - - 26.30 -
15432 435.1 10.8 612 15439 roll 0.77 - - 2617 - 2.22 0.041 3843 589.6 251.6 - - 1795 - - - - - - - - - 25.82 -
15460 431.8 10.9 613 15466 done 0.77 - - 2626 - 2.03 0.017 2533 -645.3 251.6 - - 1795 - - - - - - - - - 26.32 -
15790 399.1 8.9 629 15807 roll 0.81 - - 2640 - 2.62 0.026 1099 -547.3 266.0 12.25 0.672 1760 -2.9 0.178 - - - - - - - 26.04 24.32
15832 396.4 8.8 630 15856 done 0.85 - - 2639 - 2.70 0.025 2589 551.9 283.6 18.23 0.641 1695 -3.6 0.231 - - - - - - - 26.01 24.58
16174 360.8 10.7 647 16175 done 0.85 - - 2639 - - - 2588 - 283.6 - - 1673 - - - - - - - - - - -
16472 327.7 10.9 662 16478 roll 0.85 - - 2652 - 2.70 0.026 1101 -550.7 283.6 - - 1673 - - - - - - - - - 25.93 -
16509 324.7 10.8 663 16515 done 0.85 - - 2652 - 2.70 0.024 2590 551.5 283.6 - - 1673 - - - - - - - - - 25.95 -
16826 286.3 11.7 679 16827 done 0.85 - - 2651 - - - 2588 - 283.6 - - 1673 - - - - - - - - - - -
17126 251.7 11.4 694 17132 roll 0.85 - - 2664 - 2.70 0.025 1101 -550.7 283.6 - - 1673 - - - - - - - - - 25.98 -
17179 246.5 11.3 696 17185 done 0.85 - - 2665 - 2.70 0.024 2594 553.0 283.6 - - 1673 - - - - - - - - - 26.01 -
17505 208.3 10.9 712 17507 done 0.85 - - 2664 - - - 2590 - 283.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
17800 174.4 11.5 727 17807 roll 0.85 - - 2678 - 2.70 0.024 1101 -551.5 283.6 - - 1673 - - - - - - - - - 26.03 -
17861 168.9 11.6 729 17867 done 0.85 - - 2678 - 2.70 0.023 2595 553.3 283.6 - - 1673 - - - - - - - - - 26.05 -
18181 134.3 9.1 745 18193 roll 0.87 - - 2691 - 2.80 0.023 1097 -535.0 292.3 2.22 0.256 1659 -6.3 0.347 - - - - - - - 26.05 23.89
18242 129.8 8.9 747 18278 done 0.91 - - 2691 - 2.70 0.023 2593 554.1 308.1 29.83 0.377 1596 -2.1 0.076 - - - - - - - 26.07 24.79
18572 96.8 10.3 764 18578 done 0.91 - - 2691 - - - 2592 - 308.1 3.33 0.160 1597 - - - - - - - - - - 24.58
18874 71.2 8.2 779 18933 roll 1.00 - - 2705 - 2.78 0.024 1102 -536.0 343.3 46.85 0.260 1460 -2.9 0.084 - - - - - - - 26.00 25.04
18963 65.3 7.8 782 19027 done 1.11 - - 2705 - 2.72 0.023 2596 549.3 389.0 53.53 0.246 1274 -3.5 0.097 - - - - - - - 25.96 24.92
19338 35.1 6.6 811 19413 roll 1.31 0.22 0.049 2835 590.9 1.98 0.035 3854 635.4 468.1 65.35 0.185 941 -5.1 0.101 - - - - - - 26.30 25.84 25.11
19509 8.8 18.2 832 19517 done 1.31 0.15 0.168 2806 -193.3 1.98 0.014 2513 -677.3 468.1 - - 946 - - - - - - - - 25.57 26.14 -
19549 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19549 begin surface coast
19574 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19574 begin surface
SM 0.28 - - - - -6.95 6.80 0.027 136 20.0 0.32 0.042 2655 -7721.9 467.30 - - 947 - - - - - - - -