QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 589 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 135.99 of 150.00 AH used of 24V ( 9.34% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 86.52 of 100.00 AH used of 10V (13.48% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 543.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 198
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 105 VBD -0.93 - - 158 - - - 2083 - -243.4 -82.75 - 2301 - - - - - - - - - - -
109 3.2 -5.5 12 167 roll -0.93 9.52 0.228 2515 247.6 2.22 0.048 627 -655.9 -243.4 -41.28 - 3939 -39.7 - - - - - - - - - -
312 57.1 -25.9 46 319 done -0.61 0.40 0.123 2625 275.0 2.15 0.033 2066 669.3 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
659 115.4 -16.1 107 666 roll -0.52 0.10 0.142 2645 200.0 2.15 0.041 3472 654.0 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
776 128.9 -10.3 127 783 done -0.60 - - 2645 - 2.08 0.026 2038 -689.4 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1123 162.8 -8.1 188 1130 roll -0.67 0.10 0.070 2565 -800.0 2.20 0.041 3460 646.4 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1199 172.2 -13.2 201 1207 done -0.59 0.17 0.120 2627 364.7 2.00 0.026 2090 -685.0 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1549 210.1 -11.3 262 1555 done -0.63 - - 2620 - - - 2090 - -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1896 243.0 -8.5 323 1902 roll -0.69 - - 2600 - 2.15 0.044 3471 642.3 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
1939 246.3 -7.6 330 1946 done -0.79 0.10 0.068 2541 -590.0 2.03 0.027 2098 -676.4 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2287 294.1 -14.6 391 2293 roll -0.67 0.17 0.129 2601 352.9 2.15 0.035 683 -658.1 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
2407 306.1 -8.6 406 2411 done -0.75 - - 2596 - 2.10 0.032 2090 670.0 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
2742 333.6 -9.0 437 2746 roll -0.82 0.12 0.063 2517 -658.3 2.12 0.044 3461 646.7 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2787 339.4 -12.6 440 2794 done -0.73 0.17 0.114 2577 352.9 2.03 0.028 2088 -676.4 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3115 368.7 -8.0 471 3118 roll -0.77 - - 2573 - 2.17 0.048 3462 633.2 -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3218 376.8 -8.0 480 3222 done -0.86 - - 2573 - 2.00 0.029 2108 -677.0 -243.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
3550 406.4 -8.7 511 3552 done -0.91 0.12 0.061 2501 -600.0 - - 2108 - -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
3871 452.7 -15.2 541 3875 roll -0.77 0.20 0.124 2568 335.0 2.25 0.039 660 -643.6 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
3901 457.0 -12.9 543 3905 done -0.77 - - 2567 - 2.20 0.035 2098 653.6 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4233 487.6 -8.4 574 4237 roll -0.84 - - 2559 - 2.15 0.051 3462 634.4 -243.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
4263 490.1 -8.1 576 4270 done -0.92 0.12 0.060 2490 -575.0 2.03 0.031 2096 -672.9 -243.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
4592 533.9 -13.3 596 4597 roll -0.79 0.22 0.123 2564 336.4 2.22 0.042 668 -643.2 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
4644 538.5 -7.8 598 4648 done -0.86 - - 2560 - 2.17 0.038 2085 653.0 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
4970 560.4 -7.0 614 4975 roll -0.93 0.12 0.062 2486 -616.7 2.20 0.053 3466 627.7 -243.4 - - 3920 - - - - - - - - - - -
5011 564.6 -11.1 616 5015 done -0.85 0.20 0.120 2546 300.0 2.08 0.032 2083 -664.9 -243.4 - - 3920 - - - - - - - - - - -
5342 592.4 -8.6 632 5346 roll -0.90 - - 2546 - 2.20 0.045 669 -642.7 -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
5399 598.0 -9.2 634 5403 done -0.95 - - 2542 - 2.20 0.041 2088 645.0 -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
5727 628.3 -9.7 650 5731 roll -0.99 0.12 0.063 2475 -558.3 2.25 0.045 665 -632.4 -243.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
5772 635.0 -15.0 652 5777 done -0.86 0.22 0.123 2540 295.5 2.20 0.043 2075 640.9 -243.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
6098 666.5 -9.5 668 6099 done -0.91 - - 2540 - - - 2075 - -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6406 694.4 -8.6 683 6407 done -0.95 - - 2540 - - - 2075 - -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6714 721.4 -8.8 698 6716 done -1.01 0.12 0.062 2475 -541.7 - - 2075 - -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
7024 759.6 -12.5 713 7029 roll -0.90 0.17 0.132 2532 335.3 2.28 0.048 673 -614.9 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7069 764.4 -10.0 715 7073 done -0.90 - - 2530 - 2.22 0.044 2081 634.2 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7410 795.9 -9.5 731 7411 done -0.93 - - 2531 - - - 2081 - -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7715 825.9 -9.8 746 7716 done -0.97 - - 2531 - - - 2081 - -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
8024 855.5 -9.5 761 8026 done -1.00 0.10 0.074 2475 -560.0 - - 2082 - -243.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
8332 893.3 -12.0 776 8334 done -0.91 0.17 0.130 2527 305.9 - - 2081 - -243.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
8645 919.8 -8.2 791 8649 roll -0.94 - - 2527 - 2.30 0.053 670 -613.5 -243.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
8685 923.7 -8.8 792 8694 done -0.94 - - 2519 - 2.25 0.047 2062 618.7 -243.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
9005 950.5 -8.2 808 9009 roll -0.94 - - 2518 - 2.33 0.064 3471 604.7 -243.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
9028 952.8 -8.4 809 9032 done -0.94 - - 2518 - 2.17 0.040 2071 -645.2 -243.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
9363 980.2 -8.5 825 9367 roll -0.94 - - 2518 - 2.28 0.051 648 -624.1 -243.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
9419 986.0 -9.3 827 9424 done -0.94 - - 2518 - 2.28 0.048 2070 623.7 -243.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
9467 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9467 begin apogee
9475 990.1 8.9 829 9690 done -0.23 0.70 0.100 2747 327.1 - - 1684 - - 211.52 1.483 2945 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
9691 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9691 begin climb
9696 1001.8 - 840 9966 roll 0.93 1.12 0.044 3131 342.9 2.67 0.057 3104 531.8 243.4 246.65 1.398 1951 -4.0 0.333 - - - - - - - - -
10211 937.6 20.4 862 10219 done 0.52 0.50 0.152 2996 -270.0 2.28 0.043 1703 -614.5 243.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10533 904.4 10.0 878 10538 roll 0.45 0.12 0.142 2960 -300.0 2.28 0.058 3104 614.5 244.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10697 889.1 8.7 885 10760 done 0.51 - - 2968 - 2.20 0.043 1691 -642.3 292.0 47.42 1.300 1755 -3.9 0.311 - - - - - - - - -
11083 854.6 9.1 904 11129 roll 0.54 - - 2969 - 2.38 0.058 3112 597.1 324.1 32.00 1.296 1622 -4.2 0.316 - - - - - - - - -
11339 830.4 10.1 915 11342 done 0.54 - - 2979 - 2.15 0.043 1723 -646.0 324.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
11674 796.1 10.5 931 11678 roll 0.54 - - 2978 - 2.22 0.057 3104 622.1 324.1 - - 1618 - - - - - - - - - - -
11889 771.1 11.1 940 11893 done 0.54 - - 2988 - 2.10 0.043 1759 -640.5 324.1 - - 1618 - - - - - - - - - - -
12211 734.3 11.3 956 12215 roll 0.54 - - 2988 - 2.17 0.056 3111 623.0 324.1 - - 1617 - - - - - - - - - - -
12398 711.9 11.4 964 12402 done 0.51 - - 2998 - 2.08 0.041 1784 -638.0 324.1 - - 1617 - - - - - - - - - - -
12726 673.7 12.0 980 12730 roll 0.51 - - 2999 - 2.15 0.056 3114 618.6 324.1 - - 1617 - - - - - - - - - - -
12882 653.7 12.2 986 12890 done 0.46 0.10 0.129 2976 -230.0 2.08 0.041 1804 -629.8 324.1 - - 1617 - - - - - - - - - - -
13202 619.9 10.2 1002 13206 roll 0.50 - - 2976 - 2.10 0.055 3109 621.4 324.1 - - 1617 - - - - - - - - - - -
13321 606.5 10.4 1007 13325 done 0.50 - - 2983 - 2.03 0.041 1814 -637.9 324.1 - - 1616 - - - - - - - - - - -
13651 571.9 10.1 1023 13655 roll 0.50 - - 2984 - 2.10 0.054 3104 614.3 324.1 - - 1616 - - - - - - - - - - -
13794 556.2 10.0 1029 13798 done 0.50 - - 2991 - 2.00 0.041 1826 -639.0 324.1 - - 1616 - - - - - - - - - - -
14125 523.3 9.9 1045 14134 roll 0.51 - - 2992 - 2.10 0.054 3108 610.5 328.6 3.90 0.755 1605 -2.8 0.225 - - - - - - - - -
14255 509.0 10.3 1050 14263 done 0.51 - - 3000 - 2.00 0.040 1848 -630.0 328.6 - - 1605 - - - - - - - - - - -
14578 476.1 9.6 1076 14604 roll 0.52 - - 3001 - 2.10 0.054 3115 603.3 342.3 16.52 0.992 1549 -3.4 0.187 - - - - - - - - -
14746 457.0 10.9 1090 14754 done 0.52 - - 3010 - 1.95 0.039 1869 -639.0 342.3 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15074 422.8 10.6 1121 15078 roll 0.52 - - 3012 - 1.98 0.053 3108 625.8 342.3 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15282 397.9 13.4 1139 15287 done 0.52 - - 3018 - 1.88 0.039 1893 -646.3 342.3 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15607 361.7 10.5 1170 15611 roll 0.52 - - 3018 - 1.98 0.051 3115 617.2 342.3 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15724 348.7 12.1 1180 15728 done 0.52 0.12 0.130 2991 -225.0 1.88 0.038 1900 -646.3 342.3 - - 1547 - - - - - - - - - - -
16056 319.6 8.1 1211 16129 roll 0.69 0.15 0.058 3071 533.3 1.95 0.049 3112 621.5 410.1 62.55 0.974 1273 -4.4 0.166 - - - - - - - - -
16356 276.1 15.3 1250 16363 done 0.61 0.17 0.124 3021 -294.1 1.83 0.037 1929 -646.4 410.1 - - 1271 - - - - - - - - - - -
16704 237.0 11.2 1311 16710 roll 0.65 - - 3024 - 1.88 0.048 3118 632.4 410.1 - - 1270 - - - - - - - - - - -
16780 228.4 11.1 1324 16788 done 0.70 - - 3026 - 1.83 0.035 1933 -647.5 410.1 - - 1269 - - - - - - - - - - -
17129 191.4 9.8 1385 17142 roll 0.75 0.10 0.073 3084 580.0 1.83 0.045 3111 643.7 416.9 7.35 0.740 1244 -3.4 0.101 - - - - - - - - -
17224 177.5 15.1 1401 17231 done 0.66 0.17 0.123 3034 -294.1 1.77 0.034 1948 -657.1 416.9 - - 1244 - - - - - - - - - - -
17572 141.5 8.6 1462 17624 done 0.80 0.12 0.064 3116 683.3 - - 1947 - 467.4 44.65 0.825 1038 -4.6 0.091 - - - - - - - - -
17968 85.3 13.0 1530 17975 roll 0.76 0.17 0.122 3060 -329.4 1.83 0.042 3123 642.6 467.4 - - 1037 - - - - - - - - - - -
18017 80.3 8.4 1538 18075 done 0.96 0.15 0.035 3156 640.0 1.80 0.032 1936 -659.4 526.8 50.65 0.762 797 -4.7 0.058 - - - - - - - - -
18418 27.6 11.4 1607 18424 roll 0.96 - - 3156 - 1.85 0.042 3111 635.1 526.8 - - 797 - - - - - - - - - - -
18559 11.7 9.6 1631 18579 done 1.01 - - 3163 - 1.73 0.030 1963 -663.6 542.6 14.60 0.654 733 -4.4 0.009 - - - - - - - - -
18640 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18640 begin surface coast
18673 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18673 begin surface
SM 1.69 - - - - -8.27 8.12 0.041 166 -369.1 - - 2118 - 543.34 - - 730 - - - - - - - -