ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 588 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 202.07 of 350.00 AH used of 24V (42.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -18.9 deg, depth 781.33 m • Intended pitch -34.4 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3096.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3096.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
13 - - - 19 done -1.60 - - 2775 - - - 2304 - -28.1 -5.68 0.037 2920 - - - - - - 1 - 15.01 13.07 14.74
22 - - - 29 roll -1.60 1.40 0.060 2267 -362.9 2.47 0.090 3707 568.0 -28.1 - - 2919 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.72
31 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
31 begin apogee
40 781.5 -1.5 2 81 done -0.23 1.73 0.243 2726 265.3 - - 2089 - - 38.05 2.994 2781 -3.6 0.187 - - - - - - 14.35 14.22 12.78
82 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
82 begin loiter
370 781.2 - 8 370 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.17
1042 781.2 - 20 1042 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
1714 781.1 - 32 1714 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
2386 781.1 - 44 2386 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
3059 781.1 - 56 3060 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
3730 781.0 - 68 3730 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
4402 781.0 - 80 4403 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
5074 781.0 - 92 5075 done -0.23 - - 2725 - - - 2089 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
5746 781.0 - 104 5746 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
6418 780.9 - 116 6418 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
7090 780.9 - 128 7090 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
7762 780.9 - 140 7762 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
8434 780.9 - 152 8435 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
9106 780.9 - 164 9107 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
9778 780.8 - 176 9778 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
10450 780.8 - 188 10451 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
11122 780.8 - 200 11123 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
11794 780.8 - 212 11795 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
12466 780.8 - 224 12467 done -0.23 - - 2725 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
13138 780.8 - 236 13139 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
13811 780.8 - 248 13812 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
14482 780.8 - 260 14483 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.27
15154 780.8 - 272 15155 done -0.23 - - 2725 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.31
15826 780.8 - 284 15827 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
16498 780.8 - 296 16499 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
17170 780.8 - 308 17171 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
17842 780.8 - 320 17843 done -0.23 - - 2725 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
18514 780.8 - 332 18515 done -0.23 - - 2725 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
19186 780.8 - 344 19187 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
19858 780.8 - 356 19859 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
20530 780.9 - 368 20531 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
21202 780.9 - 380 21203 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
21874 780.9 - 392 21875 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
22546 780.9 - 404 22547 done -0.23 - - 2726 - - - 2088 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
23218 780.9 - 416 23219 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
23890 781.0 - 428 23891 done -0.23 - - 2725 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
24562 781.0 - 440 24563 done -0.23 - - 2725 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.27
25234 781.0 - 452 25235 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
25906 781.0 - 464 25907 done -0.23 - - 2725 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
26578 781.1 - 476 26579 done -0.23 - - 2725 - - - 2090 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
27250 781.1 - 488 27251 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.30
27922 781.1 - 500 27923 done -0.23 - - 2725 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
28594 781.2 - 512 28595 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
29266 781.2 - 524 29267 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
29938 781.2 - 536 29939 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
30610 781.3 - 548 30611 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
31282 781.3 - 560 31283 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
31954 781.3 - 572 31955 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
32626 781.4 - 584 32627 done -0.23 - - 2725 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
33298 781.4 - 596 33299 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
33970 781.4 - 608 33971 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
34642 781.5 - 620 34643 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
35314 781.5 - 632 35315 done -0.23 - - 2726 - - - 2090 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.25
35986 781.6 - 644 35987 done -0.23 - - 2726 - - - 2090 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.25
36658 781.6 - 656 36659 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
37330 781.6 - 668 37331 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
38002 781.6 - 680 38003 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
38674 781.7 - 692 38675 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
39346 781.7 - 704 39347 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
40018 781.7 - 716 40019 done -0.23 - - 2725 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
40690 781.7 - 728 40691 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
41362 781.8 - 740 41363 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
42034 781.8 - 752 42035 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
42706 781.8 - 764 42707 done -0.23 - - 2726 - - - 2090 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
43378 781.8 - 776 43379 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
44050 781.8 - 788 44051 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
44722 781.9 - 800 44723 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
45394 781.9 - 812 45395 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
46066 781.9 - 824 46067 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.23 15.25 15.25
46738 781.9 - 836 46739 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.22 15.25 15.25
47410 781.9 - 848 47411 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
48082 781.9 - 860 48083 done -0.23 - - 2725 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
48754 781.9 - 872 48755 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
49426 781.9 - 884 49427 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
50098 781.9 - 896 50099 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
50770 781.9 - 908 50771 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
51442 781.9 - 920 51443 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
52114 781.9 - 932 52115 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.30
52786 781.9 - 944 52787 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.30
53458 781.9 - 956 53459 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
54130 781.9 - 968 54131 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
54802 781.9 - 980 54803 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
55474 781.9 - 992 55475 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
56146 781.9 - 1004 56147 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
56818 781.9 - 1016 56819 done -0.23 - - 2725 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.22 15.25 15.24
57490 781.9 - 1028 57491 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.22 15.25 15.24
58162 781.9 - 1040 58163 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
58834 781.9 - 1052 58834 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
59506 781.9 - 1064 59507 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
60178 781.9 - 1076 60179 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
60850 781.8 - 1088 60851 done -0.23 - - 2725 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
61522 781.8 - 1100 61523 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
62194 781.9 - 1112 62195 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
62866 781.9 - 1124 62867 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
63538 781.8 - 1136 63539 done -0.23 - - 2726 - - - 2088 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
64210 781.9 - 1148 64211 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
64882 781.8 - 1160 64883 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
65554 781.8 - 1172 65555 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
66226 781.8 - 1184 66227 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
66898 781.8 - 1196 66899 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
67570 781.8 - 1208 67571 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.22 15.25 15.25
68242 781.8 - 1220 68243 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.22 15.25 15.24
68914 781.8 - 1232 68915 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
69586 781.8 - 1244 69587 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
70258 781.8 - 1256 70259 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
70930 781.8 - 1268 70931 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
71602 781.7 - 1280 71603 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
72274 781.7 - 1292 72275 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
72946 781.7 - 1304 72947 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
73618 781.7 - 1316 73619 done -0.23 - - 2725 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
74290 781.7 - 1328 74291 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
74962 781.7 - 1340 74963 done -0.23 - - 2726 - - - 2088 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
75634 781.7 - 1352 75635 done -0.23 - - 2727 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
76306 781.7 - 1364 76307 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
76978 781.7 - 1376 76979 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
77650 781.7 - 1388 77651 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
78322 781.7 - 1400 78323 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.22 15.25 15.25
78995 781.6 - 1412 78996 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.27 15.29 15.29
79666 781.6 - 1424 79667 done -0.23 - - 2725 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
80338 781.6 - 1436 80339 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
81010 781.6 - 1448 81011 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
81682 781.6 - 1460 81683 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
82354 781.6 - 1472 82355 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
83026 781.5 - 1484 83027 done -0.23 - - 2725 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
83698 781.5 - 1496 83699 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
84370 781.5 - 1508 84371 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
85042 781.4 - 1520 85043 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
85714 781.4 - 1532 85715 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
86386 781.4 - 1544 86387 done -0.23 - - 2726 - - - 2089 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
86439 end loiter: LOITER_COMPLETE
86439 begin climb
86442 781.4 - 1545 86485 roll 1.60 2.25 0.224 3308 258.7 2.67 0.093 3504 530.0 28.1 34.65 2.989 2670 -3.2 0.164 - - - - - - 13.81 14.16 12.80
86491 781.3 -0.8 1552 86556 done 1.65 - - 3312 - 2.65 0.070 2107 -527.2 74.1 59.60 3.040 2480 -3.2 0.162 - - - - - - 13.97 13.88 12.40
86776 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
86776 begin subsurface finish
86782 781.1 -0.1 1565 86788 VBD -0.01 1.52 0.087 2782 -348.7 - - 2107 - -8.1 -2.80 0.034 2472 2.9 -12.985 - - - - - - 14.53 - 14.69
86789 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
86789 begin surface