ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 588 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  588 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10029665 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101118,150848,-7404.5811,-11221.5713,0,3096.5,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  781.33 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  248.5,2048,-34.4,-8.333,-36.21,519
_SM_ANGLEo  -18.9 D_GRID  750
GPS2  101118,150848,-7404.5811,-11221.5713,0,3096.5,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH1  781.1,1.027660,-8 _24V_AH  12.40,202.074
FINISH2  781.0 _10V_AH  11.54,0.000
RAFOS_CLK  3490 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1541884023,21.133333,21.117500,67,61,54,52,51,48,603,192,117,214,149,164 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7402.929688,-11217.740234,111118,090924,2,106,0.06 MEM  280808
IRIDIUM_FIX  -7401.82,-11218.56,160718,232131 DATA_FILE_SIZE  36556,1566
TT8_MAMPS  0.043442,0.26215 CAP_FILE_SIZE  177699,0
HUMID  51.53 CFSIZE  1024409600,951533568
INTERNAL_PRESSURE  8.26789 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  12.80 SOUNDSPEED  1462.9
XPDR_PINGS  0 GPS  111118,091024,-7402.930,-11217.740,0,3106.0,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor624320.81 nil000.00
Roll_motor139214.98 nil000.00
VBD_pump_during_apogee13230404987.36 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon450317.72
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping04202.60 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep8452122253.14
TT8_Active1941331.04
TT8_Sampling181234727.65
TT8_CF836352221.06
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits129710163.16
GPS_charging000.00
Compass4373.78
RAFOS5760199.71
Transponder4301.57

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 9 begin dive
13 -1.60 -28.1 2777 2306 2873 2809 0.0 0.0 0 19 0.00 0.00 -5.68 0.037 16390 0.000 0.000 2775 2304 2920 2953 2887 0 0 0 0 1 0 15.01 13.07 14.74
22 -1.60 -28.1 2777 2305 2956 2888 0.0 0.0 0 29 1.40 2.47 0.00 0.000 4356 0.060 0.090 2267 3707 2919 2952 2887 0 0 0 0 0 0 14.67 14.57 14.72
31 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 31 begin apogee
40 -0.23 0.0 2268 2091 2955 2888 781.5 -1.5 2 81 1.73 0.00 38.05 2.994 10246 0.243 0.000 2726 2089 2781 2814 2749 0 0 0 0 0 0 14.35 14.22 12.78
82 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 82 begin loiter
370 -0.23 0.0 2727 2090 2817 2750 781.2 0.0 8 370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2089 2782 2815 2749 0 0 0 0 0 0 15.15 15.18 15.17
1042 -0.23 0.0 2727 2090 2817 2750 781.2 -0.0 20 1042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2089 2782 2815 2749 0 0 0 0 0 0 15.27 15.30 15.30
1714 -0.23 0.0 2725 2090 2814 2749 781.1 0.0 32 1714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2089 2781 2814 2749 0 0 0 0 0 0 15.29 15.33 15.32
2386 -0.23 0.0 2725 2089 2814 2750 781.1 0.0 44 2386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2089 2781 2814 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.32
3059 -0.23 0.0 2725 2090 2814 2749 781.1 0.0 56 3060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2089 2780 2812 2749 0 0 0 0 0 0 15.28 15.32 15.31
3730 -0.23 0.0 2725 2090 2813 2749 781.0 0.0 68 3730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2089 2781 2813 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.32
4402 -0.23 0.0 2727 2090 2816 2750 781.0 0.0 80 4403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2089 2781 2813 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.32
5074 -0.23 0.0 2727 2090 2815 2750 781.0 0.0 92 5075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2089 2781 2813 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.32
5746 -0.23 0.0 2725 2090 2812 2749 781.0 -0.0 104 5746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2089 2781 2813 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
6418 -0.23 0.0 2725 2090 2812 2749 780.9 0.0 116 6418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2089 2781 2813 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.32
7090 -0.23 0.0 2725 2090 2812 2749 780.9 0.0 128 7090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2089 2780 2812 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.32
7762 -0.23 0.0 2727 2090 2814 2750 780.9 0.0 140 7762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2089 2780 2812 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
8434 -0.23 0.0 2726 2090 2814 2750 780.9 0.0 152 8435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2089 2780 2812 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.32 15.32
9106 -0.23 0.0 2725 2090 2812 2750 780.9 -0.0 164 9107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2089 2780 2812 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.32
9778 -0.23 0.0 2727 2090 2814 2750 780.8 0.0 176 9778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2089 2780 2812 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.32
10450 -0.23 0.0 2725 2090 2812 2750 780.8 0.0 188 10451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2089 2780 2812 2748 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.32
11122 -0.23 0.0 2725 2090 2812 2750 780.8 0.0 200 11123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2089 2780 2812 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.32
11794 -0.23 0.0 2727 2090 2814 2750 780.8 -0.0 212 11795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2089 2780 2812 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.32 15.32
12466 -0.23 0.0 2727 2091 2814 2750 780.8 -0.0 224 12467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2089 2780 2812 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.32
13138 -0.23 0.0 2725 2090 2812 2749 780.8 -0.0 236 13139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2089 2780 2812 2749 0 0 0 0 0 0 15.29 15.32 15.32
13811 -0.23 0.0 2727 2090 2814 2750 780.8 -0.0 248 13812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2089 2780 2812 2749 0 0 0 0 0 0 15.28 15.30 15.30
14482 -0.23 0.0 2727 2090 2814 2750 780.8 -0.0 260 14483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2089 2780 2812 2749 0 0 0 0 0 0 15.25 15.28 15.27
15154 -0.23 0.0 2727 2090 2814 2750 780.8 -0.0 272 15155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2089 2780 2812 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.32 15.31
15826 -0.23 0.0 2727 2090 2814 2750 780.8 -0.0 284 15827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2089 2780 2812 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.32 15.32
16498 -0.23 0.0 2725 2090 2812 2749 780.8 0.0 296 16499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2089 2780 2812 2749 0 0 0 0 0 0 15.29 15.33 15.32
17170 -0.23 0.0 2727 2090 2814 2750 780.8 -0.0 308 17171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2089 2780 2811 2749 0 0 0 0 0 0 15.29 15.32 15.32
17842 -0.23 0.0 2725 2090 2812 2749 780.8 -0.0 320 17843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2089 2780 2812 2749 0 0 0 0 0 0 15.29 15.32 15.31
18514 -0.23 0.0 2727 2090 2814 2750 780.8 -0.0 332 18515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2089 2780 2811 2749 0 0 0 0 0 0 15.29 15.32 15.32
19186 -0.23 0.0 2725 2090 2812 2749 780.8 -0.0 344 19187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2089 2780 2812 2749 0 0 0 0 0 0 15.29 15.32 15.32
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state 86439 begin climb
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state 86776 begin subsurface finish
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86789 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 86789 begin surface