QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 588 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 133.30 of 150.00 AH used of 24V (11.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 85.12 of 100.00 AH used of 10V (14.88% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 584.55, SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 703
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
15 - - - 63 VBD -0.91 - - 147 - - - 2245 - -219.0 -47.25 - 1926 - - - - - - - - - - -
67 3.4 -3.9 7 130 roll -0.91 9.30 0.222 2470 249.8 2.35 0.061 3692 615.7 -219.0 -47.90 - 3747 -38.0 - - - - - - - - - -
243 50.3 -29.5 38 249 done -0.53 0.45 0.130 2606 302.2 2.15 0.033 2292 -651.2 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
570 98.9 -12.7 99 576 roll -0.53 - - 2606 - 2.25 0.046 886 -624.9 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
664 109.7 -10.7 116 670 done -0.65 0.12 0.060 2534 -600.0 2.17 0.040 2268 636.9 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
992 177.1 -19.6 177 999 roll -0.46 0.28 0.129 2626 328.6 2.22 0.046 884 -623.4 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1075 186.0 -7.4 192 1081 done -0.71 0.20 0.044 2510 -580.0 2.15 0.038 2250 635.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1404 247.2 -19.2 253 1411 roll -0.50 0.30 0.128 2609 330.0 2.20 0.045 884 -620.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1449 252.5 -8.0 261 1456 done -0.65 0.12 0.059 2532 -641.7 2.15 0.039 2260 640.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1778 297.9 -12.6 322 1784 roll -0.55 0.20 0.121 2599 335.0 2.22 0.045 884 -619.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1889 306.5 -7.5 334 1893 done -0.78 0.20 0.046 2489 -550.0 2.12 0.039 2229 634.4 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2211 361.3 -19.0 365 2215 roll -0.61 0.28 0.126 2580 325.0 2.15 0.045 890 -622.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2249 366.9 -12.3 368 2253 done -0.69 - - 2576 - 2.15 0.043 2228 622.3 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2573 393.5 -7.1 399 2577 roll -0.87 0.20 0.048 2463 -565.0 2.40 0.055 3691 609.6 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2638 401.9 -14.2 404 2644 done -0.75 0.25 0.117 2540 308.0 2.25 0.033 2239 -645.3 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2955 435.4 -10.4 435 2958 roll -0.80 - - 2539 - 2.17 0.051 884 -624.4 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3003 440.6 -9.4 439 3009 done -0.92 0.15 0.054 2459 -533.3 2.17 0.046 2246 627.6 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3330 504.9 -20.6 470 3334 roll -0.71 0.28 0.133 2549 321.4 2.20 0.047 889 -616.8 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3367 510.9 -13.4 472 3370 done -0.76 - - 2548 - 2.17 0.047 2237 621.2 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3694 541.5 -8.1 488 3698 roll -0.88 0.15 0.055 2464 -560.0 2.40 0.059 3688 604.6 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
3732 545.7 -12.6 490 3736 done -0.81 0.17 0.121 2516 305.9 2.28 0.038 2231 -639.0 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4054 582.3 -11.3 506 4057 roll -0.81 - - 2516 - 2.15 0.048 882 -627.4 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4124 590.2 -11.0 509 4127 done -0.88 - - 2516 - 2.12 0.043 2224 633.0 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4445 627.5 -11.2 525 4446 done -0.88 - - 2516 - - - 2224 - -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4751 657.1 -9.0 540 4754 roll -0.91 - - 2510 - 2.40 0.059 3680 606.7 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4778 659.1 -7.5 541 4782 done -0.97 0.12 0.061 2440 -583.3 2.25 0.034 2223 -647.6 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5090 705.8 -16.1 556 5093 roll -0.78 0.25 0.137 2522 328.0 2.17 0.050 887 -615.7 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5182 715.8 -8.9 560 5185 done -0.89 - - 2522 - 2.12 0.044 2217 627.4 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5498 749.1 -11.2 576 5499 done -0.98 0.15 0.059 2444 -520.0 - - 2218 - -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5803 799.3 -16.2 591 5804 done -0.82 0.22 0.131 2511 304.5 - - 2218 - -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6109 831.4 -10.1 606 6112 roll -0.90 - - 2511 - 2.17 0.052 890 -612.0 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6146 835.5 -11.0 607 6152 done -1.01 0.17 0.054 2426 -500.0 2.12 0.045 2211 623.1 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6458 888.8 -18.5 623 6459 done -0.82 0.30 0.137 2516 300.0 - - 2211 - -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6762 919.6 -9.1 638 6763 done -0.92 - - 2515 - - - 2210 - -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7068 944.7 -7.8 653 7070 done -1.02 0.17 0.055 2433 -482.4 - - 2211 - -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7373 986.3 -14.1 668 7376 roll -0.86 0.20 0.137 2497 320.0 2.20 0.054 897 -597.3 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7394 988.9 -12.8 669 7398 done -0.79 0.12 0.133 2529 266.7 2.12 0.048 2202 615.6 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7423 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7423 begin apogee
7431 991.1 7.2 671 7612 done -0.20 0.55 0.096 2717 341.8 - - 2305 - - 178.43 1.329 2854 -4.8 0.387 - - - - - - - - -
7612 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7612 begin climb
7616 998.0 - 680 7814 roll 0.91 0.95 0.036 3106 409.5 2.45 0.055 914 -567.8 219.0 187.77 1.294 1960 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
7841 980.7 20.0 690 7848 done 0.53 0.55 0.163 2958 -269.1 2.33 0.047 2297 593.6 219.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
8151 943.0 11.1 706 8155 roll 0.45 0.12 0.160 2923 -291.7 2.30 0.057 3699 609.6 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
8305 927.1 11.2 713 8308 done 0.41 - - 2932 - 2.15 0.035 2317 -642.8 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
8626 896.9 9.4 729 8677 roll 0.47 - - 2932 - 2.33 0.057 3689 588.8 265.2 42.17 1.190 1772 -4.2 0.341 - - - - - - - - -
8760 882.6 11.6 735 8763 done 0.47 - - 2941 - 2.15 0.035 2323 -635.3 265.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
9076 845.3 12.4 751 9079 roll 0.47 - - 2941 - 2.25 0.054 3693 608.9 265.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
9119 839.5 14.0 753 9123 done 0.42 0.12 0.154 2917 -200.0 2.12 0.035 2330 -642.9 265.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
9436 804.2 10.7 769 9448 roll 0.48 - - 2917 - 2.30 0.054 3698 594.8 272.7 6.82 0.983 1741 -3.7 0.321 - - - - - - - - -
9515 794.7 12.4 772 9520 done 0.51 - - 2925 - 2.10 0.039 2352 -641.0 272.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
9826 757.8 11.6 788 9827 done 0.55 - - 2925 - - - 2352 - 272.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
10131 723.9 11.2 803 10134 roll 0.60 0.15 0.061 3010 566.7 2.22 0.054 3697 605.9 272.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
10189 714.2 17.9 806 10193 done 0.40 0.38 0.140 2912 -257.9 2.10 0.035 2355 -639.0 272.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
10512 682.6 8.8 822 10574 done 0.58 0.15 0.061 3001 593.3 - - 2350 - 339.2 60.28 1.144 1471 -4.4 0.284 - - - - - - - - -
10876 626.7 15.7 840 10880 roll 0.50 0.17 0.136 2945 -329.4 2.20 0.053 3689 608.6 339.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
10968 614.9 12.3 844 10971 done 0.55 - - 2952 - 2.08 0.035 2357 -640.4 339.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
11284 577.3 11.8 860 11287 roll 0.61 - - 2957 - 2.35 0.049 899 -620.4 339.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
11306 574.7 12.8 861 11310 done 0.69 0.12 0.062 3022 541.7 2.33 0.038 2361 627.5 339.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
11622 523.5 16.3 877 11626 roll 0.57 0.20 0.137 2959 -315.0 2.17 0.052 3694 614.3 339.2 - - 1463 - - - - - - - - - - -
11708 512.1 12.4 881 11711 done 0.61 - - 2965 - 2.08 0.034 2353 -644.7 339.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12026 480.3 10.1 906 12059 roll 0.69 0.12 0.065 3045 666.7 2.42 0.048 897 -601.7 366.6 24.10 0.977 1358 -4.4 0.232 - - - - - - - - -
12092 471.2 14.8 912 12096 done 0.60 0.25 0.132 2973 -288.0 2.38 0.038 2382 623.9 366.6 - - 1357 - - - - - - - - - - -
12408 438.1 9.9 942 12441 roll 0.69 - - 2973 - 2.12 0.050 3692 617.9 399.3 29.10 0.944 1227 -4.5 0.222 - - - - - - - - -
12557 420.3 13.1 955 12563 done 0.75 0.12 0.061 3045 600.0 2.05 0.034 2371 -644.4 399.3 - - 1226 - - - - - - - - - - -
12873 363.8 17.4 986 12877 roll 0.65 0.20 0.133 2992 -265.0 2.38 0.046 897 -619.3 399.3 - - 1226 - - - - - - - - - - -
12901 359.8 14.2 988 12904 done 0.65 - - 2992 - 2.38 0.038 2394 629.0 399.3 - - 1224 - - - - - - - - - - -
13220 318.8 13.6 1018 13223 roll 0.71 - - 3002 - 2.42 0.045 895 -619.4 399.3 - - 1223 - - - - - - - - - - -
13263 312.8 13.2 1021 13269 done 0.79 - - 3002 - 2.38 0.039 2379 623.5 399.3 - - 1222 - - - - - - - - - - -
13586 277.3 9.6 1071 13628 roll 0.88 0.17 0.054 3117 676.5 2.50 0.045 885 -597.6 440.6 36.55 0.822 1056 -4.5 0.164 - - - - - - - - -
13656 265.4 19.2 1083 13662 done 0.68 0.40 0.140 3000 -292.5 2.38 0.036 2378 627.3 440.6 - - 1055 - - - - - - - - - - -
13985 229.7 11.2 1144 13991 roll 0.78 - - 3010 - 2.42 0.046 886 -616.5 440.6 - - 1052 - - - - - - - - - - -
14050 222.4 8.9 1156 14110 done 1.01 0.28 0.042 3137 453.6 2.35 0.036 2363 628.5 502.4 52.95 0.772 804 -4.7 0.145 - - - - - - - - -
14432 134.9 20.5 1226 14439 roll 0.83 0.28 0.137 3049 -314.3 2.15 0.054 3696 620.0 502.4 - - 800 - - - - - - - - - - -
14462 129.6 17.6 1231 14468 done 0.83 - - 3056 - 2.10 0.033 2359 -636.7 502.4 - - 800 - - - - - - - - - - -
14790 87.9 10.1 1292 14821 roll 0.98 0.12 0.061 3141 708.3 2.35 0.048 892 -624.3 530.4 25.38 0.653 688 -4.4 0.064 - - - - - - - - -
15025 54.4 15.1 1335 15031 done 0.98 0.10 0.120 3095 -460.0 2.33 0.038 2351 626.2 530.4 - - 683 - - - - - - - - - - -
15353 18.2 7.9 1396 15434 roll 1.24 0.20 0.048 3215 600.0 2.38 0.048 885 -616.0 623.6 54.75 0.529 480 -3.7 0.014 - - - - - - - - -
15447 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15447 begin surface coast
15467 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15468 begin surface
SM 2.50 - - - - -8.08 7.97 0.040 160 -383.3 - - 2296 - 584.55 - - 471 - - - - - - - -