prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 84.21 of 150.00 AH used of 24V (43.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.30 of 100.00 AH used of 10V (41.70% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 1.88 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 19.2 m at 19.9 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 87.5 m at 351.4 m, depth 439 m (376 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 165 | VBD | -0.76 | - | - | 395 | - | - | - | 2639 | - | -146.0 | -145.50 | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 170 | 3.4 | -1.7 | 21 | 193 | roll | -0.76 | 9.15 | 0.191 | 2808 | 263.7 | 2.30 | 0.060 | 1245 | -606.1 | -146.0 | -4.32 | - | 3562 | -41.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 333 | 33.2 | -16.1 | 49 | 340 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | 2.35 | 0.055 | 2659 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 471 | 56.7 | -16.5 | 74 | 479 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | - | - | 2658 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | 79.4 | -15.4 | 99 | 618 | roll | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.80 | 0.057 | 3768 | 616.7 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 642 | 84.9 | -17.2 | 104 | 650 | done | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.80 | 0.039 | 2648 | -622.2 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 787 | 109.4 | -17.3 | 125 | 788 | done | -0.76 | - | - | 2792 | - | - | - | 2646 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 913 | 131.2 | -17.1 | 137 | 916 | roll | -0.76 | - | - | 2784 | - | 1.85 | 0.059 | 3773 | 609.2 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | 137.4 | -18.4 | 140 | 952 | done | -0.76 | 0.12 | 0.157 | 2817 | 275.0 | 1.75 | 0.040 | 2655 | -638.9 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1089 | 158.7 | -14.9 | 153 | 1091 | done | -0.76 | - | - | 2817 | - | - | - | 2653 | - | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1216 | 177.3 | -15.1 | 165 | 1219 | roll | -0.76 | - | - | 2810 | - | 1.83 | 0.059 | 3764 | 607.1 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1251 | 182.5 | -15.8 | 168 | 1255 | done | -0.76 | - | - | 2810 | - | 1.73 | 0.039 | 2663 | -636.4 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | 204.0 | -15.4 | 181 | 1393 | done | -0.76 | - | - | 2810 | - | - | - | 2660 | - | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1519 | 223.3 | -15.5 | 193 | 1520 | done | -0.76 | - | - | 2809 | - | - | - | 2660 | - | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1646 | 242.7 | -15.1 | 205 | 1650 | roll | -0.76 | - | - | 2801 | - | 1.83 | 0.059 | 3766 | 604.4 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1696 | 251.3 | -16.4 | 209 | 1703 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | 1.73 | 0.040 | 2667 | -635.3 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1894 | 281.9 | -15.6 | 228 | 1896 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | - | - | 2666 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2086 | 310.5 | -14.6 | 246 | 2089 | roll | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.80 | 0.059 | 3763 | 609.4 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2146 | 320.8 | -15.7 | 251 | 2154 | done | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.75 | 0.039 | 2676 | -621.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2352 | 351.4 | -15.3 | 270 | 2355 | roll | -0.76 | - | - | 2785 | - | 1.80 | 0.060 | 3762 | 603.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2386 | 357.9 | -16.6 | 273 | 2390 | done | -0.76 | 0.12 | 0.155 | 2819 | 283.3 | 1.70 | 0.040 | 2677 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2523 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2524 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2530 | 376.9 | 13.4 | 286 | 2669 | roll | -0.27 | 0.47 | 0.119 | 2973 | 327.7 | - | - | 2491 | - | - | 130.98 | 1.034 | 2960 | -4.6 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2670 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2670 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2672 | 383.4 | - | 298 | 2833 | roll | 0.76 | 1.10 | 0.079 | 3308 | 304.5 | 2.58 | 0.047 | 1102 | -538.4 | 146.0 | 148.00 | 0.955 | 2363 | -4.0 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2917 | 363.9 | 11.0 | 319 | 2925 | done | 0.76 | - | - | 3308 | - | 2.58 | 0.049 | 2500 | 541.9 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3116 | 341.9 | 11.3 | 338 | 3120 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.42 | 0.047 | 1106 | -576.0 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3262 | 326.0 | 10.9 | 350 | 3269 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.45 | 0.050 | 2518 | 576.3 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3460 | 303.2 | 11.7 | 369 | 3464 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.05 | 0.055 | 3765 | 608.3 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3561 | 289.6 | 13.7 | 377 | 3568 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.95 | 0.038 | 2528 | -634.4 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3759 | 265.9 | 11.6 | 396 | 3762 | roll | 0.76 | - | - | 3324 | - | 2.03 | 0.057 | 3768 | 610.8 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3821 | 257.3 | 14.7 | 401 | 3827 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.95 | 0.039 | 2527 | -636.4 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4021 | 232.5 | 12.5 | 420 | 4022 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | - | - | 2526 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4147 | 216.9 | 12.2 | 432 | 4151 | roll | 0.76 | - | - | 3334 | - | 2.03 | 0.055 | 3771 | 613.3 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4196 | 209.7 | 14.3 | 436 | 4205 | done | 0.76 | 0.08 | 0.143 | 3318 | -200.0 | 1.98 | 0.039 | 2548 | -617.7 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4333 | 194.4 | 10.9 | 449 | 4341 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | - | - | 2546 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4469 | 179.6 | 10.6 | 462 | 4472 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 2.00 | 0.057 | 3770 | 612.0 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4518 | 173.2 | 12.6 | 466 | 4526 | done | 0.76 | - | - | 3326 | - | 1.98 | 0.038 | 2542 | -620.2 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4655 | 157.8 | 11.8 | 479 | 4659 | roll | 0.76 | - | - | 3326 | - | 2.00 | 0.057 | 3766 | 612.0 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4691 | 153.0 | 13.0 | 482 | 4695 | done | 0.76 | - | - | 3335 | - | 1.90 | 0.037 | 2550 | -640.0 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4834 | 135.6 | 12.1 | 495 | 4843 | done | 0.76 | - | - | 3335 | - | - | - | 2549 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4970 | 118.9 | 12.4 | 508 | 4974 | roll | 0.76 | - | - | 3335 | - | 2.00 | 0.057 | 3768 | 609.5 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5019 | 111.6 | 14.1 | 512 | 5028 | done | 0.76 | 0.10 | 0.135 | 3312 | -230.0 | 1.92 | 0.038 | 2567 | -625.5 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5155 | 96.7 | 11.4 | 527 | 5162 | done | 0.76 | - | - | 3312 | - | - | - | 2566 | - | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5293 | 81.7 | 10.6 | 552 | 5301 | roll | 0.76 | - | - | 3312 | - | 2.00 | 0.057 | 3757 | 595.5 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5330 | 77.3 | 12.4 | 558 | 5338 | done | 0.76 | - | - | 3320 | - | 1.90 | 0.039 | 2572 | -623.7 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5470 | 61.1 | 11.7 | 583 | 5477 | done | 0.76 | - | - | 3319 | - | - | - | 2572 | - | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5610 | 45.3 | 11.6 | 608 | 5618 | roll | 0.76 | - | - | 3319 | - | 2.00 | 0.057 | 3762 | 595.0 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5647 | 40.0 | 13.7 | 614 | 5655 | done | 0.76 | - | - | 3329 | - | 1.90 | 0.038 | 2577 | -623.7 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5787 | 22.7 | 13.0 | 639 | 5794 | done | 0.76 | - | - | 3329 | - | - | - | 2576 | - | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5931 | 5.6 | 10.5 | 664 | 5939 | done | 0.76 | - | - | 3329 | - | - | - | 2575 | - | 146.0 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5956 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5956 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5981 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5982 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.09 | - | - | - | - | -8.27 | - | - | 418 | - | - | - | 2678 | - | 300.24 | 73.95 | 0.099 | 1736 | -8.2 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||