prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 84.11 of 150.00 AH used of 24V (43.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.21 of 100.00 AH used of 10V (41.79% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) | • surface range 18.1 m at 19.5 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 94 | VBD | -0.76 | - | - | 421 | - | - | - | 2644 | - | -146.0 | -74.50 | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.0 | -2.1 | 11 | 128 | roll | -0.76 | 8.85 | 0.190 | 2805 | 269.4 | 2.35 | 0.062 | 1238 | -598.3 | -146.0 | -15.73 | - | 3560 | -29.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 269 | 27.4 | -15.3 | 40 | 277 | done | -0.76 | - | - | 2797 | - | 2.38 | 0.054 | 2652 | 594.1 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 414 | 51.0 | -16.2 | 65 | 421 | roll | -0.76 | - | - | 2789 | - | 1.80 | 0.057 | 3765 | 618.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 445 | 56.8 | -17.6 | 70 | 453 | done | -0.76 | - | - | 2789 | - | 1.77 | 0.040 | 2659 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 591 | 81.0 | -17.2 | 95 | 597 | done | -0.76 | - | - | 2789 | - | - | - | 2658 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 106.2 | -17.2 | 118 | 742 | roll | -0.76 | - | - | 2781 | - | 1.83 | 0.060 | 3766 | 605.5 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 765 | 111.4 | -17.8 | 120 | 775 | done | -0.76 | 0.10 | 0.132 | 2813 | 320.0 | 1.77 | 0.040 | 2661 | -624.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 901 | 132.2 | -15.2 | 133 | 908 | done | -0.76 | - | - | 2813 | - | - | - | 2661 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1036 | 152.8 | -15.1 | 146 | 1040 | roll | -0.76 | - | - | 2806 | - | 1.83 | 0.058 | 3767 | 604.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1072 | 158.4 | -16.9 | 149 | 1076 | done | -0.76 | - | - | 2806 | - | 1.73 | 0.040 | 2669 | -634.7 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1214 | 180.8 | -15.8 | 162 | 1215 | done | -0.76 | - | - | 2806 | - | - | - | 2667 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | 200.8 | -15.6 | 174 | 1341 | done | -0.76 | - | - | 2806 | - | - | - | 2667 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1467 | 220.7 | -15.6 | 186 | 1470 | roll | -0.76 | - | - | 2797 | - | 1.83 | 0.059 | 3773 | 604.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1503 | 226.2 | -15.6 | 189 | 1507 | done | -0.76 | - | - | 2797 | - | 1.75 | 0.041 | 2663 | -634.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1644 | 249.0 | -15.7 | 202 | 1645 | done | -0.76 | - | - | 2797 | - | - | - | 2660 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1769 | 269.1 | -15.7 | 214 | 1771 | done | -0.76 | - | - | 2797 | - | - | - | 2660 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1962 | 298.6 | -15.1 | 232 | 1965 | roll | -0.76 | - | - | 2789 | - | 1.83 | 0.059 | 3764 | 603.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2013 | 307.4 | -16.0 | 236 | 2021 | done | -0.76 | - | - | 2789 | - | 1.77 | 0.040 | 2667 | -619.8 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2212 | 338.9 | -15.8 | 255 | 2215 | roll | -0.76 | - | - | 2781 | - | 1.83 | 0.059 | 3768 | 601.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2250 | 345.9 | -17.5 | 258 | 2258 | done | -0.76 | 0.10 | 0.134 | 2813 | 320.0 | 1.75 | 0.040 | 2678 | -622.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2450 | 374.2 | -14.5 | 277 | 2452 | done | -0.76 | - | - | 2813 | - | - | - | 2678 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2456 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2456 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2463 | 375.5 | 14.4 | 278 | 2601 | roll | -0.27 | 0.50 | 0.122 | 2974 | 322.0 | - | - | 2496 | - | - | 130.95 | 1.041 | 2961 | -4.6 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2602 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2602 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2604 | 382.6 | - | 290 | 2763 | roll | 0.76 | 1.10 | 0.079 | 3309 | 304.5 | 2.58 | 0.047 | 1101 | -540.7 | 146.0 | 148.02 | 0.961 | 2364 | -4.0 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2871 | 361.5 | 10.3 | 313 | 2878 | done | 0.76 | - | - | 3309 | - | 2.58 | 0.049 | 2505 | 544.2 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3070 | 340.0 | 11.0 | 332 | 3074 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.45 | 0.048 | 1095 | -575.5 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3203 | 325.0 | 11.1 | 343 | 3210 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.45 | 0.050 | 2517 | 580.4 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3404 | 302.4 | 11.6 | 362 | 3408 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.05 | 0.055 | 3770 | 611.2 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3511 | 287.6 | 13.7 | 371 | 3515 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.95 | 0.038 | 2534 | -633.8 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3716 | 262.7 | 11.9 | 390 | 3719 | roll | 0.76 | - | - | 3324 | - | 2.00 | 0.055 | 3765 | 615.5 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3773 | 255.0 | 13.6 | 395 | 3777 | done | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.98 | 0.038 | 2536 | -620.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3978 | 229.2 | 12.4 | 414 | 3982 | roll | 0.76 | - | - | 3333 | - | 2.00 | 0.055 | 3765 | 614.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4016 | 223.5 | 14.3 | 417 | 4025 | done | 0.76 | 0.08 | 0.144 | 3318 | -187.5 | 1.98 | 0.037 | 2536 | -620.7 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4151 | 208.1 | 10.9 | 430 | 4155 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 2.03 | 0.057 | 3774 | 609.9 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4187 | 203.6 | 13.3 | 433 | 4191 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.92 | 0.039 | 2549 | -638.0 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4331 | 186.7 | 11.6 | 446 | 4338 | done | 0.76 | - | - | 3326 | - | - | - | 2547 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4466 | 170.9 | 11.5 | 459 | 4470 | roll | 0.76 | - | - | 3326 | - | 2.00 | 0.057 | 3771 | 612.0 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4526 | 162.6 | 13.2 | 464 | 4535 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.95 | 0.038 | 2555 | -623.6 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4662 | 146.1 | 12.3 | 477 | 4663 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | - | - | 2553 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4789 | 130.1 | 12.6 | 489 | 4793 | roll | 0.76 | - | - | 3336 | - | 2.00 | 0.055 | 3776 | 611.5 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4826 | 124.5 | 14.4 | 492 | 4836 | done | 0.76 | 0.10 | 0.135 | 3312 | -240.0 | 1.95 | 0.039 | 2560 | -623.6 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4963 | 109.3 | 11.2 | 505 | 4971 | done | 0.76 | - | - | 3313 | - | - | - | 2560 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5100 | 93.8 | 11.0 | 522 | 5108 | roll | 0.76 | - | - | 3312 | - | 2.03 | 0.056 | 3767 | 594.6 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5161 | 86.1 | 13.4 | 532 | 5169 | done | 0.76 | - | - | 3320 | - | 1.92 | 0.039 | 2565 | -626.0 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5308 | 69.6 | 11.1 | 557 | 5314 | done | 0.76 | - | - | 3320 | - | - | - | 2565 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5448 | 53.5 | 10.9 | 582 | 5456 | roll | 0.76 | - | - | 3320 | - | 2.03 | 0.057 | 3767 | 592.1 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5493 | 47.7 | 13.7 | 589 | 5500 | done | 0.76 | - | - | 3329 | - | 1.90 | 0.038 | 2563 | -633.7 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5637 | 29.5 | 12.3 | 614 | 5645 | done | 0.76 | - | - | 3329 | - | - | - | 2562 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5782 | 11.7 | 13.6 | 639 | 5789 | roll | 0.76 | - | - | 3329 | - | 2.00 | 0.057 | 3768 | 603.0 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5848 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5848 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5858 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5858 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.79 | - | - | - | - | -8.30 | - | - | 405 | - | - | - | 2639 | - | 623.30 | 298.70 | 0.716 | 420 | -6.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||