ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 586 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 201.66 of 350.00 AH used of 24V (42.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -5.0 deg, depth 780.80 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2002.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2002.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
12 - - - 19 done -0.93 - - 2795 - - - 2263 - -107.1 -6.43 0.033 3238 - - - - - - 1 - 14.95 12.99 14.88
22 - - - 29 roll -0.93 0.85 0.058 2480 -370.6 2.45 0.095 918 -549.0 -107.1 - - 3237 - - - - - - - - 14.54 14.31 14.58
31 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
31 begin apogee
39 780.9 -0.5 2 167 done -0.23 0.82 0.136 2730 304.9 - - 2098 - - 125.62 3.062 2780 -3.6 0.189 - - - - - - 14.38 13.52 12.11
168 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
168 begin loiter
481 780.6 - 10 482 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
1153 780.6 - 22 1154 done -0.23 - - 2730 - - - 2097 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
1825 780.6 - 34 1826 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
2497 780.6 - 46 2498 done -0.23 - - 2729 - - - 2098 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
3169 780.6 - 58 3170 done -0.23 - - 2730 - - - 2097 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
3843 780.6 - 70 3843 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
4515 780.6 - 82 4515 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
5186 780.6 - 94 5187 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
5857 780.6 - 106 5858 done -0.23 - - 2729 - - - 2097 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
6529 780.6 - 118 6530 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
7201 780.5 - 130 7202 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
7873 780.5 - 142 7874 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
8546 780.5 - 154 8546 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
9217 780.5 - 166 9218 done -0.23 - - 2729 - - - 2097 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
9889 780.5 - 178 9890 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
10561 780.5 - 190 10562 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
11233 780.5 - 202 11234 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
11905 780.5 - 214 11906 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
12578 780.5 - 226 12578 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
13249 780.5 - 238 13250 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
13922 780.5 - 250 13922 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
14595 780.5 - 262 14596 done -0.23 - - 2729 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
15266 780.5 - 274 15267 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
15938 780.5 - 286 15938 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
16609 780.5 - 298 16610 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
17281 780.5 - 310 17282 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
17953 780.5 - 322 17954 done -0.23 - - 2729 - - - 2097 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
18625 780.5 - 334 18626 done -0.23 - - 2729 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
19297 780.5 - 346 19298 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
19969 780.5 - 358 19970 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
20642 780.5 - 370 20642 done -0.23 - - 2729 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
21313 780.5 - 382 21314 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
21985 780.5 - 394 21986 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
22658 780.5 - 406 22659 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
23329 780.6 - 418 23330 done -0.23 - - 2730 - - - 2097 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
24001 780.6 - 430 24002 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
24674 780.6 - 442 24674 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
25345 780.6 - 454 25346 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
26017 780.6 - 466 26018 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
26689 780.7 - 478 26690 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
27361 780.7 - 490 27362 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
28034 780.7 - 502 28034 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
28706 780.8 - 514 28706 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.31
29377 780.8 - 526 29378 done -0.23 - - 2729 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
30049 780.8 - 538 30050 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
30721 780.8 - 550 30722 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
31394 780.9 - 562 31395 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
32065 780.9 - 574 32066 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
32738 780.9 - 586 32738 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
33410 781.0 - 598 33410 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
34081 781.0 - 610 34082 done -0.23 - - 2730 - - - 2097 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
34753 781.0 - 622 34754 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
35425 781.1 - 634 35426 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
36097 781.1 - 646 36098 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.31
36769 781.1 - 658 36770 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
37442 781.2 - 670 37442 done -0.23 - - 2730 - - - 2097 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
38113 781.2 - 682 38114 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
38785 781.2 - 694 38786 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
39458 781.2 - 706 39459 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
40129 781.3 - 718 40130 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
40802 781.3 - 730 40802 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
41473 781.3 - 742 41474 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.30
42145 781.4 - 754 42146 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
42817 781.4 - 766 42818 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
43489 781.4 - 778 43490 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
44161 781.4 - 790 44162 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
44834 781.4 - 802 44834 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
45505 781.4 - 814 45506 done -0.23 - - 2730 - - - 2097 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
46177 781.4 - 826 46178 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
46850 781.4 - 838 46850 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
47521 781.5 - 850 47522 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
48194 781.5 - 862 48195 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
48865 781.5 - 874 48866 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
49537 781.5 - 886 49538 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
50210 781.5 - 898 50210 done -0.23 - - 2730 - - - 2097 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
50881 781.5 - 910 50882 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
51553 781.5 - 922 51554 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
52225 781.5 - 934 52226 done -0.23 - - 2730 - - - 2097 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
52897 781.5 - 946 52898 done -0.23 - - 2730 - - - 2097 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
53569 781.5 - 958 53570 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
54241 781.5 - 970 54242 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
54913 781.5 - 982 54914 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
55585 781.5 - 994 55586 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
56258 781.5 - 1006 56258 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
56930 781.4 - 1018 56931 done -0.23 - - 2730 - - - 2097 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
57601 781.4 - 1030 57602 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
58274 781.4 - 1042 58274 done -0.23 - - 2729 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.25
58945 781.4 - 1054 58946 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
59617 781.4 - 1066 59618 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
60290 781.4 - 1078 60290 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
60962 781.3 - 1090 60962 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
61634 781.3 - 1102 61634 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
62305 781.3 - 1114 62306 done -0.23 - - 2730 - - - 2097 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
62977 781.3 - 1126 62978 done -0.23 - - 2729 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
63649 781.3 - 1138 63650 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
64321 781.2 - 1150 64322 done -0.23 - - 2730 - - - 2097 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
64994 781.2 - 1162 64994 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
65666 781.2 - 1174 65667 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.30
66337 781.2 - 1186 66338 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
67009 781.2 - 1198 67010 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
67681 781.1 - 1210 67682 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
68353 781.1 - 1222 68354 done -0.23 - - 2729 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
69025 781.1 - 1234 69026 done -0.23 - - 2730 - - - 2097 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.23 15.25 15.25
69697 781.1 - 1246 69698 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
70370 781.1 - 1258 70370 done -0.23 - - 2730 - - - 2097 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
71041 781.0 - 1270 71042 done -0.23 - - 2730 - - - 2097 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
71713 781.0 - 1282 71714 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.30
72385 781.0 - 1294 72386 done -0.23 - - 2730 - - - 2097 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
73057 781.0 - 1306 73058 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
73730 781.0 - 1318 73731 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
74401 781.0 - 1330 74402 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
75073 781.0 - 1342 75074 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
75745 780.9 - 1354 75746 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
76418 780.9 - 1366 76418 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
77089 780.9 - 1378 77090 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
77761 780.9 - 1390 77762 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
78433 780.9 - 1402 78434 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
79105 780.9 - 1414 79106 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
79779 780.9 - 1426 79780 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
80449 780.9 - 1438 80450 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
81121 780.8 - 1450 81122 done -0.23 - - 2729 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
81793 780.8 - 1462 81794 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
82466 780.8 - 1474 82467 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
83138 780.8 - 1486 83138 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
83810 780.8 - 1498 83810 done -0.23 - - 2730 - - - 2097 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
84481 780.7 - 1510 84482 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.30
85154 780.7 - 1522 85154 done -0.23 - - 2730 - - - 2096 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.30
85825 780.7 - 1534 85826 done -0.23 - - 2730 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
86497 780.7 - 1546 86498 done -0.23 - - 2730 - - - 2097 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
86551 end loiter: LOITER_COMPLETE
86551 begin climb
86553 780.7 - 1547 86698 roll 0.93 1.25 0.129 3099 295.2 2.83 0.088 3492 492.9 107.1 135.52 3.073 2344 -3.2 0.165 - - - - - - 13.80 13.47 12.04
86708 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
86708 begin subsurface finish
86717 780.5 -0.8 1569 86723 -0.01 1.10 0.163 2797 -274.5 2.15 0.106 3195 -138.1 -8.9 -1.25 0.081 2836 -393.6 772.706 - - - - - - 13.52 12.19 13.65
86724 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
86724 begin surface