NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 586 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.92 of 150.00 AH used of 24V (45.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.68 of 100.00 AH used of 10V (36.32% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.02, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 74 VBD -0.47 - - 111 - - - 2189 - -136.3 -55.20 - 2401 - - - - - - - - - - -
78 3.0 -2.6 10 128 roll -0.47 11.60 0.213 3021 250.9 2.42 0.074 3616 589.7 -136.3 -31.80 - 3352 -29.9 - - - - - - - 24.45 25.33 26.25
219 17.0 -13.1 35 225 done -0.47 - - 3021 - 2.20 0.043 2202 -642.7 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.63 -
531 66.8 -15.8 96 538 roll -0.47 - - 3020 - 2.17 0.050 800 -646.1 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.53 -
565 72.6 -15.7 102 573 done -0.47 0.12 0.138 3045 208.3 2.20 0.052 2205 638.6 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - 25.40 25.53 -
878 108.4 -10.2 163 884 roll -0.47 - - 3037 - 2.28 0.063 3619 620.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.44 -
1028 124.2 -9.7 188 1038 done -0.47 - - 3036 - 2.28 0.043 2188 -627.6 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.75 -
1340 154.6 -9.4 209 1347 roll -0.47 - - 3026 - 2.33 0.062 3605 608.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.44 -
1398 160.6 -10.1 215 1407 done -0.47 - - 3026 - 2.22 0.043 2203 -631.5 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.75 -
1711 191.5 -10.1 236 1712 done -0.47 - - 3026 - - - 2203 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2019 222.4 -9.9 253 2024 roll -0.47 - - 3016 - 2.33 0.062 3613 605.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.44 -
2060 226.5 -9.9 255 2064 done -0.47 - - 3016 - 2.22 0.044 2205 -634.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.75 -
2379 258.0 -10.0 271 2384 roll -0.47 - - 3016 - 2.22 0.050 800 -632.9 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.57 -
2419 262.1 -10.2 273 2425 done -0.47 0.08 0.114 3037 262.5 2.22 0.050 2194 627.9 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - 25.40 25.58 -
2740 289.6 -8.7 289 2744 roll -0.47 - - 3028 - 2.28 0.063 3609 620.6 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.41 -
2829 297.6 -8.9 293 2834 done -0.47 - - 3029 - 2.25 0.044 2190 -630.7 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.75 -
3149 326.8 -8.8 309 3150 done -0.47 - - 3029 - - - 2187 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3448 352.5 -8.5 324 3454 roll -0.47 - - 3019 - 2.38 0.063 3629 605.9 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.40 -
3477 354.1 -8.3 325 3486 done -0.47 - - 3019 - 2.30 0.043 2187 -627.0 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.72 -
3789 381.0 -8.4 341 3794 roll -0.47 - - 3019 - 2.20 0.050 802 -629.5 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.55 -
3828 384.3 -8.2 343 3835 done -0.47 0.12 0.132 3046 225.0 2.25 0.051 2202 622.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - 25.44 25.54 -
4150 403.9 -6.1 358 4154 roll -0.47 - - 3037 - 2.30 0.064 3605 610.0 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.38 -
4227 407.8 -6.3 360 4231 done -0.47 - - 3038 - 2.25 0.044 2195 -626.7 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.72 -
4529 430.0 -7.0 370 4534 roll -0.47 - - 3027 - 2.35 0.064 3610 602.1 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.37 -
4567 432.2 -7.0 371 4573 done -0.47 - - 3028 - 2.28 0.045 2190 -622.8 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.70 -
4888 456.3 -7.4 382 4894 roll -0.47 - - 3027 - 2.22 0.051 802 -625.2 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.51 -
4918 458.7 -7.5 383 4924 done -0.47 - - 3018 - 2.28 0.052 2209 617.1 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.51 -
5249 485.5 -8.1 394 5254 roll -0.47 - - 3008 - 2.30 0.064 3604 606.5 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.36 -
5296 488.2 -8.3 395 5301 done -0.47 0.12 0.127 3045 308.3 2.25 0.045 2201 -623.6 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - 25.53 25.70 -
5599 508.5 -6.0 405 5604 roll -0.47 - - 3038 - 2.33 0.065 3603 601.7 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.34 -
5637 510.1 -6.0 406 5643 done -0.47 - - 3038 - 2.25 0.046 2203 -622.2 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.68 -
5959 531.2 -6.3 417 5964 roll -0.47 - - 3028 - 2.33 0.065 3602 600.4 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.32 -
5997 533.3 -6.4 418 6001 done -0.47 - - 3028 - 2.28 0.045 2190 -619.3 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.67 -
6310 557.5 -7.8 429 6314 roll -0.47 - - 3018 - 2.35 0.065 3605 602.1 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.32 -
6387 562.5 -8.2 431 6391 done -0.47 - - 3017 - 2.28 0.046 2190 -620.6 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.67 -
6689 589.9 -8.5 441 6694 roll -0.47 - - 3017 - 2.22 0.052 801 -625.7 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.47 -
6727 592.5 -8.7 442 6732 done -0.47 0.12 0.129 3045 233.3 2.28 0.054 2201 614.0 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - 25.38 25.46 -
7041 614.4 -6.6 453 7045 roll -0.47 - - 3036 - 2.28 0.066 3608 617.1 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.29 -
7100 618.3 -6.6 455 7105 done -0.47 - - 3036 - 2.25 0.046 2196 -627.6 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.66 -
7430 640.1 -6.4 466 7435 roll -0.47 - - 3026 - 2.35 0.066 3603 598.7 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.29 -
7461 642.0 -6.3 467 7466 done -0.47 - - 3026 - 2.25 0.047 2201 -623.1 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.65 -
7791 663.3 -6.2 478 7795 roll -0.47 - - 3026 - 2.25 0.054 801 -622.2 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.44 -
7822 665.1 -6.3 479 7826 done -0.47 - - 3018 - 2.22 0.054 2211 635.1 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.44 -
8151 686.1 -6.3 490 8155 roll -0.47 - - 3008 - 2.33 0.067 3609 600.0 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.27 -
8218 690.2 -6.6 492 8223 done -0.47 0.12 0.125 3045 308.3 2.28 0.046 2197 -619.3 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - 25.48 25.63 -
8532 708.0 -5.5 503 8533 done -0.47 - - 3045 - - - 2195 - -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8833 725.4 -5.9 513 8837 roll -0.47 - - 3037 - 2.33 0.067 3607 606.0 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.25 -
8880 727.3 -6.0 514 8884 done -0.47 - - 3037 - 2.28 0.047 2199 -617.5 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.63 -
9182 747.5 -6.3 524 9187 roll -0.47 - - 3027 - 2.35 0.067 3606 598.7 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.24 -
9213 749.3 -6.3 525 9217 done -0.47 - - 3027 - 2.20 0.047 2202 -638.2 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.61 -
9542 771.2 -6.7 536 9543 done -0.47 - - 3027 - - - 2200 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9842 790.8 -6.4 546 9847 roll -0.47 - - 3017 - 2.35 0.067 3609 599.6 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.23 -
9890 792.6 -6.4 547 9899 done -0.47 - - 3017 - 2.30 0.048 2188 -617.8 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.58 -
10202 814.7 -6.5 558 10207 roll -0.47 - - 3007 - 2.35 0.067 3601 601.3 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.22 -
10232 816.8 -6.6 559 10238 done -0.47 0.10 0.093 3046 390.0 2.25 0.047 2201 -622.2 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - 25.41 25.60 -
10563 833.9 -5.2 570 10564 done -0.47 - - 3046 - - - 2199 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10862 849.8 -5.3 580 10863 done -0.47 - - 3046 - - - 2199 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11162 865.7 -5.3 590 11167 roll -0.47 - - 3038 - 2.35 0.067 3606 598.7 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.20 -
11211 867.4 -5.3 591 11220 done -0.47 - - 3038 - 2.28 0.047 2196 -618.4 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.58 -
11522 886.4 -5.9 602 11523 done -0.47 - - 3037 - - - 2195 - -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11822 903.5 -5.6 612 11827 roll -0.47 - - 3027 - 2.38 0.067 3610 594.5 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.18 -
11853 905.1 -5.4 613 11857 done -0.47 - - 3028 - 2.28 0.049 2202 -617.5 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.56 -
12182 924.3 -5.7 624 12183 done -0.47 - - 3028 - - - 2200 - -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12482 940.8 -5.4 634 12487 roll -0.47 - - 3018 - 2.35 0.068 3605 597.9 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.17 -
12512 942.7 -5.5 635 12517 done -0.47 - - 3018 - 2.25 0.049 2203 -623.1 -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - 25.56 -
12842 962.8 -6.1 646 12847 roll -0.47 - - 3009 - 2.35 0.067 3604 596.2 -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - 25.16 -
12872 964.7 -6.1 647 12878 done -0.47 0.10 0.093 3047 380.0 2.28 0.048 2192 -619.3 -136.3 - - 3344 - - - - - - - - 25.36 25.54 -
13202 980.7 -4.8 658 13204 done -0.47 - - 3047 - - - 2191 - -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13409 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13409 begin apogee
13416 990.6 -4.8 665 13548 done -0.22 0.20 0.109 3122 375.0 - - 2333 - - 126.50 1.161 2793 -4.4 0.420 - - - - - - 25.81 - 22.39
13549 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13550 begin climb
13552 994.1 - 669 13695 roll 0.47 0.68 0.070 3361 351.5 2.58 0.054 918 -548.4 136.3 135.23 1.121 2237 -4.1 0.412 - - - - - - 24.38 23.37 21.69
13751 985.2 6.7 676 13765 done 0.47 - - 3361 - 2.45 0.055 2320 572.2 143.2 6.95 0.884 2210 -3.9 0.489 - - - - - - - 24.11 22.15
14064 954.9 9.2 687 14069 roll 0.47 - - 3361 - 2.38 0.068 3740 596.6 143.2 - - 2204 - - - - - - - - - 25.29 -
14124 948.5 9.8 689 14129 done 0.47 - - 3372 - 2.30 0.050 2328 -613.9 143.2 - - 2203 - - - - - - - - - 25.53 -
14453 914.9 10.5 700 14459 roll 0.47 - - 3382 - 2.30 0.057 920 -612.2 143.2 - - 2202 - - - - - - - - - 25.52 -
14485 912.0 10.4 701 14490 done 0.47 0.12 0.148 3351 -258.3 2.25 0.057 2331 627.1 143.2 - - 2202 - - - - - - - - 25.39 25.53 -
14804 883.3 8.6 712 14805 done 0.47 - - 3351 - - - 2331 - 143.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
15103 858.4 8.3 722 15109 roll 0.47 - - 3351 - 2.35 0.069 3740 599.6 143.2 - - 2201 - - - - - - - - - 25.44 -
15133 855.6 8.5 723 15139 done 0.47 - - 3358 - 2.33 0.050 2314 -612.0 143.2 - - 2201 - - - - - - - - - 25.68 -
15464 827.0 8.7 734 15469 roll 0.47 - - 3369 - 2.28 0.057 918 -612.3 143.2 - - 2201 - - - - - - - - - 25.53 -
15501 824.5 8.6 735 15505 done 0.47 - - 3369 - 2.30 0.057 2327 612.6 143.2 - - 2201 - - - - - - - - - 25.54 -
15813 795.8 8.8 746 15819 roll 0.47 - - 3369 - 2.38 0.069 3751 598.3 143.2 - - 2201 - - - - - - - - - 25.41 -
15844 792.7 9.1 747 15850 done 0.47 0.08 0.132 3353 -200.0 2.30 0.050 2334 -616.1 143.2 - - 2200 - - - - - - - - 25.43 25.66 -
16173 765.8 8.1 758 16175 done 0.47 - - 3354 - - - 2327 - 143.2 - - 2200 - - - - - - - - - - -
16473 741.4 8.2 768 16475 done 0.47 - - 3354 - - - 2328 - 143.2 - - 2200 - - - - - - - - - - -
16774 717.8 7.8 778 16779 roll 0.47 - - 3362 - 2.30 0.057 916 -613.9 143.2 - - 2200 - - - - - - - - - 25.48 -
16821 715.7 7.6 779 16826 done 0.47 - - 3362 - 2.33 0.057 2335 609.0 143.2 - - 2199 - - - - - - - - - 25.48 -
17124 691.3 7.3 789 17129 roll 0.47 - - 3362 - 2.35 0.070 3736 596.2 143.2 - - 2199 - - - - - - - - - 25.34 -
17171 688.9 7.4 790 17176 done 0.47 - - 3372 - 2.33 0.050 2309 -612.4 143.2 - - 2199 - - - - - - - - - 25.63 -
17474 662.8 8.2 800 17475 done 0.47 - - 3372 - - - 2308 - 143.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17773 637.2 8.7 810 17779 roll 0.47 - - 3372 - 2.42 0.068 3748 595.0 143.2 - - 2199 - - - - - - - - - 25.33 -
17811 634.3 9.0 811 17816 done 0.47 0.12 0.148 3351 -175.0 2.33 0.050 2321 -612.4 143.2 - - 2199 - - - - - - - - 25.41 25.62 -
18125 609.6 7.4 822 18130 roll 0.47 - - 3359 - 2.28 0.057 919 -614.9 143.2 - - 2199 - - - - - - - - - 25.44 -
18184 605.3 7.3 824 18190 done 0.47 - - 3359 - 2.30 0.056 2324 610.9 143.2 - - 2198 - - - - - - - - - 25.45 -
18514 580.9 7.2 835 18520 roll 0.47 - - 3359 - 2.38 0.067 3738 594.1 143.2 - - 2199 - - - - - - - - - 25.32 -
18576 576.2 7.4 837 18580 done 0.47 - - 3368 - 2.28 0.050 2323 -620.6 143.2 - - 2198 - - - - - - - - - 25.60 -
18905 553.1 6.9 848 18906 done 0.47 - - 3368 - - - 2322 - 145.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
19204 530.4 7.8 858 19210 roll 0.47 - - 3368 - 2.35 0.067 3732 600.0 145.0 - - 2198 - - - - - - - - - 25.29 -
19243 527.7 7.9 859 19247 done 0.47 - - 3378 - 2.28 0.047 2322 -618.4 145.0 - - 2198 - - - - - - - - - 25.63 -
19555 500.5 8.4 870 19561 roll 0.47 - - 3389 - 2.28 0.055 921 -614.5 145.0 - - 2198 - - - - - - - - - 25.41 -
19585 498.0 8.4 871 19592 done 0.47 0.15 0.134 3348 -273.3 2.30 0.056 2324 610.0 145.0 - - 2198 - - - - - - - - 25.25 25.41 -
19917 475.4 6.7 882 19931 roll 0.48 - - 3348 - 2.40 0.068 3734 587.5 152.2 7.97 0.739 2172 -3.3 0.237 - - - - - - - 25.26 23.80
19993 470.5 7.3 884 19998 done 0.48 - - 3356 - 2.30 0.049 2324 -613.0 152.2 - - 2172 - - - - - - - - - 25.54 -
20295 445.7 7.7 894 20301 roll 0.48 - - 3365 - 2.30 0.056 919 -610.9 152.2 - - 2171 - - - - - - - - - 25.38 -
20326 443.6 7.6 895 20331 done 0.48 - - 3365 - 2.28 0.056 2317 613.2 152.2 - - 2171 - - - - - - - - - 25.39 -
20655 416.7 8.1 906 20661 roll 0.48 - - 3365 - 2.40 0.067 3753 598.3 152.2 - - 2171 - - - - - - - - - 25.25 -
20715 411.3 8.5 908 20721 done 0.48 - - 3375 - 2.33 0.047 2322 -614.2 152.2 - - 2171 - - - - - - - - - 25.60 -
21027 385.6 8.2 921 21028 done 0.48 - - 3376 - - - 2321 - 152.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
21325 360.6 8.3 936 21331 roll 0.48 - - 3375 - 2.40 0.067 3746 593.8 152.2 - - 2171 - - - - - - - - - 25.26 -
21365 356.7 8.9 938 21372 done 0.48 0.15 0.138 3346 -193.3 2.33 0.048 2323 -610.7 152.2 - - 2171 - - - - - - - - 25.33 25.58 -
21686 334.9 6.5 954 21705 roll 0.48 - - 3354 - 2.33 0.056 918 -603.0 165.2 13.40 0.729 2119 -3.9 0.202 - - - - - - - 25.49 23.82
21746 330.8 6.8 957 21758 done 0.49 - - 3354 - 2.30 0.056 2328 613.0 171.5 7.53 0.656 2094 -3.3 0.189 - - - - - - - 25.48 23.72
22057 308.5 7.0 972 22061 roll 0.49 - - 3354 - 2.35 0.067 3737 599.6 172.3 - - 2091 - - - - - - - - - 25.32 -
22095 305.4 7.3 974 22101 done 0.49 - - 3364 - 2.33 0.048 2314 -610.7 172.3 - - 2090 - - - - - - - - - 25.59 -
22415 280.2 7.6 990 22421 roll 0.49 - - 3374 - 2.28 0.056 922 -610.5 172.3 - - 2090 - - - - - - - - - 25.44 -
22443 278.6 7.6 991 22448 done 0.49 - - 3374 - 2.30 0.056 2327 610.9 172.3 - - 2089 - - - - - - - - - 25.44 -
22746 255.3 7.4 1006 22751 roll 0.49 - - 3374 - 2.35 0.067 3738 600.4 172.3 - - 2089 - - - - - - - - - 25.31 -
22773 253.8 7.4 1007 22778 done 0.49 0.12 0.142 3351 -191.7 2.30 0.048 2327 -613.5 172.3 - - 2089 - - - - - - - - 25.42 25.61 -
23077 233.5 6.6 1022 23095 roll 0.49 - - 3359 - 2.25 0.056 921 -624.9 181.9 10.38 0.649 2051 -3.7 0.149 - - - - - - - 25.60 23.95
23144 229.4 6.8 1025 23156 done 0.49 - - 3359 - 2.30 0.054 2333 613.9 188.0 7.15 0.600 2027 -3.4 0.145 - - - - - - - 25.56 23.79
23456 206.8 6.8 1041 23466 roll 0.49 - - 3359 - 2.38 0.067 3736 589.5 193.0 5.43 0.542 2007 -3.7 0.159 - - - - - - - 25.51 23.80
23495 204.6 6.9 1042 23503 done 0.49 - - 3369 - 2.30 0.047 2324 -613.9 195.1 - - 2006 - - - - - - - - - 25.67 -
23807 182.4 6.7 1062 23825 roll 0.50 - - 3378 - 2.25 0.056 921 -623.6 202.9 10.32 0.611 1965 -4.0 0.134 - - - - - - - 25.60 23.96
23885 176.7 7.1 1070 23894 done 0.50 - - 3379 - 2.30 0.054 2330 612.6 202.9 - - 1964 - - - - - - - - - 25.52 -
24195 153.4 7.4 1091 24204 roll 0.50 - - 3388 - 2.33 0.054 915 -607.3 202.9 - - 1963 - - - - - - - - - 25.47 -
24216 151.8 7.6 1093 24225 done 0.50 0.08 0.107 3360 -350.0 2.28 0.054 2322 617.1 202.9 - - 1962 - - - - - - - - 25.34 25.48 -
24529 130.4 6.7 1114 24545 roll 0.50 - - 3359 - 2.33 0.067 3744 610.3 211.4 8.65 0.572 1931 -3.6 0.092 - - - - - - - 25.56 24.01
24566 127.6 6.9 1118 24576 done 0.50 - - 3366 - 2.28 0.047 2325 -622.4 215.5 5.35 0.499 1915 -3.0 0.086 - - - - - - - 25.73 23.85
24878 108.3 5.9 1163 24914 roll 0.51 - - 3367 - 2.40 0.066 3739 589.2 245.0 26.60 0.620 1795 -4.5 0.089 - - - - - - - 25.46 23.99
24932 104.6 7.0 1172 24940 done 0.52 - - 3376 - 2.28 0.047 2319 -622.8 246.7 - - 1793 - - - - - - - - - 25.57 -
25246 84.2 5.5 1233 25287 roll 0.53 - - 3384 - 2.25 0.052 920 -621.8 284.3 33.72 0.596 1632 -4.8 0.076 - - - - - - - 25.39 24.04
25347 78.4 6.1 1251 25372 done 0.54 - - 3384 - 2.22 0.052 2327 633.8 306.7 19.67 0.576 1543 -4.5 0.070 - - - - - - - 25.41 23.94
25677 58.9 5.9 1315 25708 roll 0.55 - - 3384 - 2.38 0.065 3734 591.2 335.3 24.10 0.572 1427 -4.8 0.056 - - - - - - - 25.41 24.05
25787 51.8 7.6 1335 25794 done 0.55 - - 3384 - 2.22 0.046 2319 -637.4 335.3 - - 1422 - - - - - - - - - 25.57 -
26099 25.1 8.4 1396 26106 roll 0.55 - - 3384 - 2.33 0.066 3739 609.4 335.3 - - 1420 - - - - - - - - - 25.39 -
26180 17.6 9.2 1411 26187 done 0.55 - - 3384 - 2.22 0.045 2323 -637.8 335.3 - - 1419 - - - - - - - - - 25.70 -
26329 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26329 begin surface coast
26376 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26376 begin surface
SM 2.47 - - - - -9.46 8.32 0.027 112 -393.3 0.17 0.078 2197 -741.2 338.02 - - 1416 - - - - - - - -