OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 586 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.31 of 150.00 AH used of 24V (47.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.32 of 100.00 AH used of 10V (40.68% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 0.27 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 489.86, SM_CC=430)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 108 VBD -0.58 - - 122 - - - 2587 - -175.2 -79.40 - 3006 - - - - - - - - - - -
115 4.6 -9.4 10 141 roll -0.58 9.00 0.233 2189 229.7 2.83 0.041 1172 -500.0 -175.2 -8.90 - 3570 -63.4 - - - - - - - 24.77 25.93 26.47
178 33.5 -42.1 16 186 done -0.58 - - 2181 - 2.90 0.036 2634 504.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.85 -
489 92.4 -14.4 35 495 roll -0.58 - - 2181 - 1.85 0.050 3833 648.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.89 -
542 99.0 -14.1 37 548 done -0.58 - - 2181 - 1.80 0.024 2586 -692.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.28 -
868 141.6 -12.9 53 874 roll -0.58 - - 2180 - 2.70 0.027 1164 -526.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.15 -
903 145.7 -13.0 54 909 done -0.58 - - 2180 - 2.88 0.034 2637 511.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.07 -
1221 185.0 -11.7 70 1228 roll -0.58 - - 2181 - 1.83 0.048 3837 655.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.99 -
1252 188.2 -11.5 71 1257 done -0.58 - - 2180 - 1.83 0.025 2581 -686.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.36 -
1577 224.4 -11.6 87 1578 done -0.58 - - 2180 - - - 2581 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1873 261.1 -12.4 102 1874 done -0.58 - - 2180 - - - 2581 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
2173 296.6 -11.5 117 2179 roll -0.58 - - 2179 - 2.05 0.045 3842 615.1 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.03 -
2228 302.2 -11.8 119 2234 done -0.58 - - 2180 - 1.83 0.026 2586 -686.3 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.37 -
2552 340.8 -11.3 135 2559 roll -0.58 - - 2180 - 2.70 0.027 1173 -523.3 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.17 -
2589 343.9 -11.0 136 2596 done -0.58 - - 2180 - 2.85 0.031 2645 516.5 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.14 -
2909 372.8 -8.9 152 2910 done -0.58 - - 2180 - - - 2642 - -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3207 402.3 -10.3 167 3213 roll -0.58 - - 2180 - 2.85 0.028 1164 -518.6 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.15 -
3242 405.1 -10.2 168 3249 done -0.58 - - 2180 - 2.88 0.034 2641 512.8 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.08 -
3562 437.6 -9.9 184 3567 roll -0.58 - - 2172 - 1.85 0.045 3828 641.6 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.03 -
3612 442.6 -10.1 186 3618 done -0.58 - - 2172 - 1.88 0.024 2589 -659.0 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.36 -
3944 476.6 -10.1 202 3951 roll -0.58 - - 2172 - 2.65 0.028 1170 -535.5 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.14 -
3975 479.9 -10.0 203 3981 done -0.58 - - 2167 - 2.83 0.031 2639 519.1 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.10 -
4302 513.3 -10.7 219 4308 roll -0.58 - - 2159 - 1.85 0.046 3846 652.4 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.00 -
4356 519.2 -11.1 221 4363 done -0.58 0.12 0.120 2198 325.0 1.85 0.027 2594 -676.8 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - 26.06 26.32 -
4682 550.2 -9.0 237 4683 done -0.58 - - 2198 - - - 2594 - -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4981 575.7 -8.1 252 4983 done -0.58 - - 2198 - - - 2594 - -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - - -
5279 599.4 -7.7 267 5280 done -0.58 - - 2198 - - - 2594 - -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - - -
5604 624.3 -7.9 278 5605 done -0.58 - - 2194 - - - 2594 - -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5900 651.6 -9.2 288 5906 roll -0.58 - - 2199 - 2.70 0.028 1159 -531.5 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.08 -
5936 655.1 -9.3 289 5942 done -0.58 - - 2197 - 2.85 0.032 2636 518.2 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.03 -
6273 684.1 -8.1 300 6279 roll -0.58 - - 2194 - 1.90 0.050 3845 636.3 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 25.86 -
6310 686.8 -7.8 301 6316 done -0.58 - - 2194 - 1.88 0.026 2597 -663.8 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.28 -
6649 710.1 -6.4 312 6655 roll -0.58 - - 2194 - 2.67 0.030 1172 -533.7 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.04 -
6691 712.6 -6.4 313 6698 done -0.58 - - 2194 - 2.80 0.032 2636 522.9 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.01 -
7024 735.4 -7.2 324 7025 done -0.58 - - 2194 - - - 2633 - -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7325 759.9 -8.5 334 7331 roll -0.58 - - 2194 - 2.80 0.029 1156 -527.5 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.02 -
7375 763.2 -8.6 335 7381 done -0.58 - - 2194 - 2.85 0.034 2640 520.7 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 25.95 -
7702 792.5 -8.6 346 7708 roll -0.58 - - 2193 - 1.90 0.051 3843 633.2 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 25.77 -
7729 792.5 -8.6 346 7735 done -0.58 - - 2194 - 1.90 0.027 2586 -661.6 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.25 -
8050 821.5 -8.3 357 8056 roll -0.58 - - 2194 - 2.65 0.029 1156 -539.6 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.99 -
8087 824.9 -8.3 358 8093 done -0.58 - - 2192 - 2.85 0.034 2638 520.0 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.93 -
8424 850.5 -7.5 369 8430 roll -0.58 - - 2192 - 2.80 0.029 1157 -528.9 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.97 -
8462 853.3 -7.5 370 8468 done -0.58 - - 2182 - 2.85 0.034 2636 518.9 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.91 -
8799 879.4 -7.6 381 8805 roll -0.58 - - 2181 - 2.80 0.029 1160 -527.1 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.96 -
8826 879.4 -7.6 381 8832 done -0.58 - - 2181 - 2.88 0.036 2636 512.5 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.85 -
9148 906.0 -7.9 392 9154 roll -0.58 - - 2181 - 2.80 0.030 1170 -523.6 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.94 -
9188 909.3 -7.8 393 9194 done -0.58 - - 2180 - 2.88 0.035 2640 510.4 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.83 -
9526 934.7 -7.3 404 9528 done -0.58 - - 2181 - - - 2638 - -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9826 956.9 -7.5 414 9832 roll -0.58 - - 2180 - 2.83 0.031 1174 -517.3 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.89 -
9878 959.9 -7.6 415 9885 done -0.58 - - 2178 - 2.85 0.034 2635 512.6 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.84 -
10201 987.2 -8.3 426 10207 roll -0.58 - - 2178 - 2.83 0.031 1153 -523.7 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.88 -
10234 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10234 begin apogee
10250 991.3 -9.0 427 10423 done -0.12 0.47 0.093 2334 331.9 - - 2585 - - 158.60 0.982 2842 -4.3 0.453 - - - - - - 25.58 - 23.34
10425 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10425 begin climb
10429 1001.8 - 432 10612 roll 0.58 0.60 0.035 2580 410.0 2.10 0.042 3834 594.8 175.2 172.00 0.975 2124 -4.2 0.452 - - - - - - 25.22 24.82 23.42
10657 995.2 7.3 440 10726 done 0.73 - - 2591 - 2.03 0.016 2509 -652.7 235.6 60.75 0.905 1882 -4.0 0.461 - - - - - - - 25.56 23.63
11037 948.3 11.1 453 11043 roll 0.73 - - 2580 - 2.25 0.041 3848 595.1 235.6 - - 1860 - - - - - - - - - 25.82 -
11075 943.9 11.3 454 11081 done 0.73 - - 2591 - 2.00 0.018 2523 -662.5 235.6 - - 1859 - - - - - - - - - 26.13 -
11411 906.1 10.9 465 11417 roll 0.73 - - 2577 - 2.17 0.041 3829 601.8 235.6 - - 1859 - - - - - - - - - 25.91 -
11450 902.5 10.7 466 11456 done 0.73 - - 2591 - 1.98 0.018 2525 -658.6 235.6 - - 1859 - - - - - - - - - 26.27 -
11787 865.4 10.6 477 11793 roll 0.73 - - 2603 - 2.58 0.027 1104 -550.8 235.6 - - 1857 - - - - - - - - - 26.03 -
11812 865.4 10.6 477 11818 done 0.73 - - 2599 - 2.75 0.027 2597 542.9 235.6 - - 1858 - - - - - - - - - 26.03 -
12134 827.1 11.4 488 12135 done 0.73 - - 2599 - - - 2594 - 235.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12429 792.5 11.7 498 12435 roll 0.73 - - 2612 - 2.75 0.025 1101 -542.9 235.6 - - 1855 - - - - - - - - - 26.03 -
12460 792.5 11.7 498 12469 done 0.73 - - 2611 - 2.72 0.026 2593 548.5 235.6 - - 1854 - - - - - - - - - 26.04 -
12769 748.9 13.5 509 12775 roll 0.73 - - 2623 - 2.75 0.025 1096 -544.4 235.6 - - 1854 - - - - - - - - - 26.03 -
12799 748.9 13.5 509 12808 done 0.73 - - 2619 - 2.75 0.026 2592 544.0 235.6 - - 1854 - - - - - - - - - 26.02 -
13108 701.2 14.0 520 13115 roll 0.73 - - 2632 - 2.78 0.025 1095 -538.5 235.6 - - 1854 - - - - - - - - - 26.01 -
13147 695.7 14.0 521 13153 done 0.73 - - 2628 - 2.80 0.026 2595 535.7 235.6 - - 1853 - - - - - - - - - 26.01 -
13484 648.2 13.9 532 13490 roll 0.73 - - 2620 - 1.98 0.042 3846 631.8 235.6 - - 1854 - - - - - - - - - 25.88 -
13537 642.7 14.2 533 13543 done 0.73 - - 2627 - 1.98 0.016 2521 -669.2 235.6 - - 1854 - - - - - - - - - 26.37 -
13858 599.4 12.3 544 13860 done 0.73 - - 2630 - - - 2519 - 235.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14158 564.7 11.2 559 14164 roll 0.73 - - 2643 - 2.58 0.025 1099 -550.4 235.6 - - 1854 - - - - - - - - - 25.99 -
14186 561.8 11.2 560 14192 done 0.73 - - 2636 - 2.75 0.026 2591 542.5 235.6 - - 1853 - - - - - - - - - 25.98 -
14516 527.1 10.2 576 14522 roll 0.73 - - 2648 - 2.75 0.025 1103 -541.1 235.6 - - 1852 - - - - - - - - - 25.97 -
14553 524.0 10.2 577 14560 done 0.73 0.12 0.147 2614 -283.3 2.78 0.026 2597 537.4 235.6 - - 1853 - - - - - - - - 25.67 25.97 -
14873 492.1 10.4 593 14874 done 0.73 - - 2614 - - - 2595 - 235.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15171 460.1 10.4 608 15176 roll 0.73 - - 2626 - 2.78 0.025 1088 -542.1 235.6 - - 1853 - - - - - - - - - 25.96 -
15244 452.9 10.5 611 15251 done 0.73 - - 2622 - 2.75 0.025 2592 546.9 235.6 - - 1856 - - - - - - - - - 25.96 -
15570 422.2 8.6 627 15598 roll 0.78 - - 2635 - 2.83 0.025 1107 -524.7 257.6 20.12 0.677 1789 -3.3 0.219 - - - - - - - 25.91 24.16
15647 415.7 8.6 630 15681 done 0.84 - - 2631 - 2.75 0.025 2590 539.3 281.2 24.88 0.674 1695 -3.8 0.245 - - - - - - - 25.92 24.13
15993 384.2 9.4 647 15999 roll 0.84 - - 2644 - 2.78 0.025 1104 -534.5 281.9 - - 1681 - - - - - - - - - 25.82 -
16050 379.3 9.7 649 16056 done 0.84 - - 2644 - 2.78 0.024 2598 537.4 281.9 - - 1681 - - - - - - - - - 25.87 -
16374 344.2 10.5 665 16381 roll 0.84 - - 2657 - 2.80 0.025 1096 -536.4 281.9 - - 1681 - - - - - - - - - 25.91 -
16430 338.9 10.5 667 16436 done 0.84 - - 2657 - 2.78 0.025 2597 539.9 281.9 - - 1680 - - - - - - - - - 25.94 -
16754 301.6 11.0 683 16755 done 0.84 - - 2657 - - - 2593 - 281.9 - - 1680 - - - - - - - - - - -
17053 273.1 8.6 698 17082 roll 0.90 - - 2670 - 2.80 0.024 1088 -537.5 304.2 22.12 0.583 1601 -3.6 0.176 - - - - - - - 25.98 24.49
17136 266.5 9.1 701 17150 done 0.92 - - 2670 - 2.78 0.024 2592 541.0 313.9 2.97 0.407 1573 -9.4 0.650 - - - - - - - 25.94 23.97
17448 233.9 10.4 717 17449 done 0.92 - - 2670 - - - 2589 - 313.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
17746 201.4 11.1 732 17753 roll 0.92 - - 2684 - 2.78 0.024 1087 -540.3 313.9 - - 1579 - - - - - - - - - 25.97 -
17832 193.5 11.1 735 17840 done 0.92 - - 2684 - 2.78 0.024 2596 542.8 313.9 - - 1579 - - - - - - - - - 26.02 -
18137 159.1 10.5 751 18138 done 0.92 - - 2684 - - - 2589 - 313.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
18438 130.6 9.4 766 18449 roll 0.93 - - 2697 - 2.83 0.023 1095 -527.9 316.0 2.78 0.342 1566 -4.7 0.188 - - - - - - - 26.10 24.36
18519 124.1 9.3 769 18533 done 0.94 - - 2697 - 2.72 0.023 2591 550.0 319.8 5.35 0.218 1557 -1.7 0.101 - - - - - - - 26.09 24.48
18833 93.2 9.5 785 18845 roll 0.94 - - 2710 - 2.78 0.022 1087 -541.0 319.8 4.28 0.181 1561 0.9 -0.051 - - - - - - - 26.08 24.39
18884 88.3 9.1 787 18912 done 0.96 - - 2714 - 2.78 0.022 2594 542.1 329.0 19.12 0.279 1520 -2.1 0.071 - - - - - - - 26.10 24.98
19236 56.5 8.0 804 19286 done 1.06 - - 2711 - - - 2591 - 369.4 47.22 0.230 1345 -3.7 0.096 - - - - - - - - 25.12
19580 35.3 5.1 833 19686 roll 1.37 0.25 0.044 2873 648.0 2.88 0.023 1094 -519.8 490.6 95.10 0.181 851 -5.2 0.107 - - - - - - 26.36 25.88 25.15
19793 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19793 begin surface coast
19810 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19810 begin surface
SM 0.06 - - - - -6.95 7.00 0.028 137 19.5 3.00 0.029 2638 -2706.0 489.86 - - 856 - - - - - - - -