prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 83.96 of 150.00 AH used of 24V (44.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.12 of 100.00 AH used of 10V (41.88% remains) | |
| • Surface angle -68.2 deg, depth 1.88 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.4 m at 19.8 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 163 | VBD | -0.76 | - | - | 399 | - | - | - | 2641 | - | -146.0 | -142.30 | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 168 | 3.1 | -1.5 | 21 | 191 | roll | -0.76 | 9.20 | 0.194 | 2812 | 262.3 | 2.38 | 0.061 | 1246 | -586.1 | -146.0 | -7.03 | - | 3560 | -37.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 37.2 | -14.3 | 59 | 391 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | 2.35 | 0.054 | 2660 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 521 | 58.9 | -15.8 | 84 | 529 | roll | -0.76 | - | - | 2796 | - | 1.83 | 0.058 | 3764 | 603.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 548 | 63.7 | -17.0 | 88 | 557 | done | -0.76 | - | - | 2795 | - | 1.80 | 0.040 | 2642 | -623.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | 87.8 | -17.1 | 113 | 697 | done | -0.76 | - | - | 2795 | - | - | - | 2642 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 828 | 110.7 | -16.8 | 132 | 832 | roll | -0.76 | - | - | 2787 | - | 1.85 | 0.058 | 3767 | 608.1 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 864 | 117.0 | -18.5 | 135 | 868 | done | -0.76 | 0.12 | 0.159 | 2820 | 275.0 | 1.75 | 0.039 | 2651 | -637.7 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1008 | 138.6 | -14.5 | 148 | 1015 | done | -0.76 | - | - | 2819 | - | - | - | 2649 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1143 | 159.2 | -14.7 | 161 | 1147 | roll | -0.76 | - | - | 2813 | - | 1.85 | 0.060 | 3772 | 607.0 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1179 | 164.6 | -16.1 | 164 | 1182 | done | -0.76 | - | - | 2812 | - | 1.75 | 0.040 | 2658 | -636.6 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1320 | 186.5 | -15.2 | 177 | 1322 | done | -0.76 | - | - | 2812 | - | - | - | 2656 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1447 | 205.4 | -14.8 | 189 | 1450 | roll | -0.76 | - | - | 2804 | - | 1.83 | 0.059 | 3764 | 605.5 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1484 | 211.6 | -14.8 | 192 | 1493 | done | -0.76 | - | - | 2804 | - | 1.75 | 0.039 | 2671 | -624.6 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1621 | 231.4 | -15.0 | 205 | 1629 | done | -0.76 | - | - | 2804 | - | - | - | 2670 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1758 | 251.4 | -14.4 | 218 | 1761 | roll | -0.76 | - | - | 2796 | - | 1.80 | 0.059 | 3762 | 606.7 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1792 | 257.1 | -16.1 | 221 | 1796 | done | -0.76 | - | - | 2796 | - | 1.73 | 0.040 | 2663 | -635.3 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1997 | 288.3 | -15.3 | 240 | 2001 | roll | -0.76 | - | - | 2787 | - | 1.83 | 0.059 | 3769 | 604.4 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2020 | 292.1 | -15.6 | 242 | 2025 | done | -0.76 | 0.10 | 0.166 | 2813 | 260.0 | 1.73 | 0.040 | 2671 | -634.7 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2225 | 320.3 | -13.6 | 261 | 2227 | done | -0.76 | - | - | 2812 | - | - | - | 2669 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2417 | 346.0 | -13.2 | 279 | 2420 | roll | -0.76 | - | - | 2806 | - | 1.80 | 0.060 | 3761 | 606.7 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2489 | 357.0 | -14.6 | 285 | 2496 | done | -0.76 | - | - | 2806 | - | 1.70 | 0.040 | 2678 | -637.1 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2621 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2621 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2628 | 375.3 | 13.8 | 298 | 2765 | roll | -0.27 | 0.52 | 0.122 | 2974 | 323.1 | - | - | 2480 | - | - | 131.25 | 1.033 | 2961 | -4.6 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2766 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2766 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2768 | 381.4 | - | 310 | 2932 | roll | 0.76 | 1.10 | 0.080 | 3308 | 303.6 | 2.55 | 0.047 | 1098 | -542.0 | 146.0 | 150.50 | 0.951 | 2365 | -4.0 | 0.191 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 3038 | 359.5 | 10.8 | 333 | 3045 | done | 0.76 | - | - | 3308 | - | 2.60 | 0.049 | 2504 | 540.8 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3239 | 336.7 | 11.2 | 352 | 3244 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.42 | 0.047 | 1106 | -577.7 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3404 | 318.0 | 11.5 | 366 | 3408 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.40 | 0.050 | 2513 | 586.2 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3602 | 294.7 | 11.7 | 384 | 3606 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.05 | 0.055 | 3777 | 616.6 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3703 | 280.5 | 13.6 | 392 | 3710 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.98 | 0.038 | 2529 | -630.3 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3902 | 255.8 | 12.6 | 411 | 3905 | roll | 0.76 | - | - | 3324 | - | 2.03 | 0.057 | 3773 | 612.8 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3951 | 248.3 | 14.5 | 415 | 3961 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.98 | 0.040 | 2541 | -622.2 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4088 | 230.3 | 13.3 | 428 | 4092 | roll | 0.76 | - | - | 3334 | - | 2.00 | 0.057 | 3770 | 614.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4125 | 224.1 | 15.2 | 431 | 4136 | done | 0.76 | 0.08 | 0.143 | 3319 | -187.5 | 1.98 | 0.039 | 2543 | -619.7 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4262 | 207.1 | 12.1 | 444 | 4269 | done | 0.76 | - | - | 3319 | - | - | - | 2543 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4398 | 191.0 | 11.8 | 457 | 4402 | roll | 0.76 | - | - | 3319 | - | 2.00 | 0.057 | 3768 | 612.5 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4455 | 183.2 | 13.6 | 462 | 4459 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.92 | 0.038 | 2541 | -639.1 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4597 | 165.5 | 12.4 | 475 | 4600 | roll | 0.76 | - | - | 3327 | - | 2.03 | 0.057 | 3775 | 607.9 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4623 | 161.5 | 14.0 | 477 | 4632 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | 1.95 | 0.039 | 2560 | -623.1 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4760 | 144.2 | 12.9 | 490 | 4764 | roll | 0.76 | - | - | 3337 | - | 1.98 | 0.056 | 3769 | 610.6 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4787 | 140.0 | 14.4 | 492 | 4795 | done | 0.76 | 0.10 | 0.136 | 3314 | -230.0 | 1.92 | 0.038 | 2565 | -627.1 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4925 | 124.8 | 11.1 | 505 | 4932 | done | 0.76 | - | - | 3313 | - | - | - | 2564 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5060 | 109.4 | 11.2 | 518 | 5064 | roll | 0.76 | - | - | 3313 | - | 1.98 | 0.057 | 3768 | 608.1 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5119 | 101.5 | 13.1 | 523 | 5128 | done | 0.76 | - | - | 3321 | - | 1.90 | 0.039 | 2577 | -626.8 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5258 | 85.7 | 11.2 | 547 | 5265 | done | 0.76 | - | - | 3321 | - | - | - | 2576 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5395 | 69.5 | 12.2 | 572 | 5403 | roll | 0.76 | - | - | 3321 | - | 2.00 | 0.057 | 3770 | 597.0 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5450 | 62.6 | 13.4 | 581 | 5457 | done | 0.76 | - | - | 3330 | - | 1.88 | 0.040 | 2581 | -632.4 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5590 | 45.6 | 12.1 | 606 | 5599 | done | 0.76 | - | - | 3330 | - | - | - | 2580 | - | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5730 | 28.3 | 12.7 | 631 | 5737 | done | 0.76 | - | - | 3330 | - | - | - | 2580 | - | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5870 | 10.8 | 12.6 | 656 | 5878 | roll | 0.76 | - | - | 3330 | - | 1.98 | 0.057 | 3758 | 594.9 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5925 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5925 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5945 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5945 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.14 | - | - | - | - | -8.24 | - | - | 426 | - | - | - | 2645 | - | 300.24 | 73.30 | 0.097 | 1736 | -8.2 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | |||