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* dive
| • Previous call tries 4 | • 212.80 of 350.00 AH used of 24V (39.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.8 deg, depth 2.40 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 465.09 (SM_CC=465.08878) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m | ||
| • GPS2 time: 241 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 116 | VBD | -1.02 | - | - | 144 | - | - | - | 1952 | - | -146.0 | -90.47 | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.4 | -1.3 | 6 | 153 | roll | -1.02 | 14.30 | 0.374 | 2952 | 196.4 | 2.58 | 0.106 | 3010 | 410.1 | -146.0 | -7.25 | - | 2681 | -42.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.40 | 14.86 |
| 252 | 19.6 | -11.6 | 14 | 259 | done | -0.92 | 0.20 | 0.252 | 2995 | 215.0 | 2.38 | 0.029 | 1937 | -450.8 | -146.0 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.35 | - |
| 574 | 56.6 | -11.6 | 35 | 579 | roll | -0.85 | - | - | 2995 | - | 2.38 | 0.074 | 910 | -431.5 | -146.0 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 588 | 56.6 | -11.6 | 35 | 596 | done | -0.79 | 0.17 | 0.236 | 3036 | 241.2 | 2.33 | 0.057 | 1929 | 437.3 | -146.0 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.44 | - |
| 894 | 86.3 | -8.2 | 56 | 899 | roll | -0.79 | - | - | 3037 | - | 2.55 | 0.073 | 3009 | 423.5 | -146.0 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 979 | 92.9 | -8.1 | 61 | 984 | done | -0.79 | - | - | 3037 | - | 2.47 | 0.038 | 1918 | -441.7 | -146.0 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1295 | 122.9 | -9.9 | 82 | 1300 | roll | -0.79 | - | - | 3037 | - | 2.35 | 0.070 | 892 | -436.6 | -146.0 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 1532 | 139.2 | -5.4 | 97 | 1537 | done | -0.79 | - | - | 3037 | - | 2.28 | 0.049 | 1899 | 441.7 | -146.0 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1847 | 158.7 | -7.4 | 118 | 1853 | roll | -0.79 | - | - | 3036 | - | 2.33 | 0.062 | 892 | -432.2 | -146.0 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 2065 | 177.2 | -9.3 | 132 | 2070 | done | -0.79 | - | - | 3036 | - | 2.22 | 0.048 | 1881 | 445.5 | -146.0 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 2384 | 205.6 | -9.1 | 153 | 2390 | roll | -0.79 | - | - | 3037 | - | 2.28 | 0.062 | 895 | -432.5 | -146.0 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 2505 | 215.3 | -8.8 | 160 | 2512 | done | -0.79 | - | - | 3037 | - | 2.17 | 0.047 | 1861 | 445.2 | -146.0 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 2812 | 237.9 | -6.1 | 181 | 2818 | roll | -0.79 | - | - | 3037 | - | 2.22 | 0.060 | 896 | -434.7 | -146.0 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 2883 | 241.8 | -5.8 | 185 | 2889 | done | -0.79 | - | - | 3037 | - | 2.15 | 0.047 | 1852 | 444.7 | -146.0 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 3198 | 257.5 | -4.9 | 201 | 3203 | roll | -0.79 | - | - | 3037 | - | 2.20 | 0.060 | 895 | -435.0 | -146.0 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 3298 | 262.9 | -5.4 | 204 | 3303 | done | -0.79 | - | - | 3037 | - | 2.10 | 0.046 | 1833 | 446.7 | -146.0 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 3631 | 286.2 | -7.9 | 215 | 3637 | roll | -0.81 | - | - | 3037 | - | 2.15 | 0.060 | 895 | -436.3 | -146.0 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 3728 | 294.6 | -8.4 | 218 | 3733 | done | -0.81 | - | - | 3037 | - | 2.10 | 0.046 | 1824 | 442.4 | -146.0 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 4068 | 323.6 | -8.6 | 229 | 4073 | roll | -0.82 | - | - | 3037 | - | 2.15 | 0.060 | 895 | -432.1 | -146.0 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 4141 | 329.6 | -8.6 | 231 | 4147 | done | -0.82 | - | - | 3037 | - | 2.08 | 0.046 | 1819 | 444.2 | -146.0 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 4472 | 355.4 | -7.1 | 242 | 4477 | roll | -0.84 | - | - | 3036 | - | 2.12 | 0.060 | 896 | -435.4 | -146.0 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 4585 | 362.5 | -7.1 | 245 | 4590 | done | -0.84 | - | - | 3037 | - | 2.03 | 0.045 | 1798 | 444.3 | -146.0 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 4910 | 384.6 | -6.6 | 256 | 4916 | roll | -0.86 | - | - | 3037 | - | 2.10 | 0.059 | 890 | -432.4 | -146.0 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 5028 | 392.2 | -7.3 | 259 | 5034 | done | -0.86 | - | - | 3037 | - | 2.00 | 0.045 | 1780 | 445.0 | -146.0 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 5348 | 420.7 | -9.0 | 270 | 5353 | roll | -0.88 | - | - | 3037 | - | 2.05 | 0.060 | 888 | -435.1 | -146.0 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 5392 | 424.4 | -9.2 | 271 | 5397 | done | -0.89 | - | - | 3037 | - | 2.00 | 0.044 | 1778 | 445.0 | -146.0 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 5723 | 456.6 | -9.7 | 282 | 5729 | roll | -0.92 | 0.12 | 0.135 | 2975 | -516.7 | 2.05 | 0.057 | 894 | -431.2 | -146.0 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.33 | - |
| 5792 | 463.8 | -10.0 | 284 | 5798 | done | -0.92 | - | - | 2974 | - | 1.98 | 0.046 | 1767 | 440.9 | -146.0 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 6129 | 493.3 | -7.8 | 295 | 6136 | roll | -0.88 | 0.12 | 0.266 | 3005 | 258.3 | 2.03 | 0.056 | 892 | -431.0 | -146.0 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.33 | - |
| 6170 | 496.2 | -7.4 | 296 | 6175 | done | -0.86 | - | - | 3001 | - | 1.95 | 0.044 | 1756 | 443.1 | -146.0 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 6505 | 515.1 | -5.5 | 307 | 6506 | done | -0.86 | - | - | 3005 | - | - | - | 1755 | - | -146.0 | - | - | 2668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6800 | 532.0 | -5.9 | 317 | 6806 | roll | -0.86 | - | - | 3005 | - | 2.00 | 0.059 | 891 | -432.0 | -146.0 | - | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 6896 | 538.4 | -6.6 | 320 | 6901 | done | -0.86 | - | - | 3005 | - | 1.95 | 0.044 | 1753 | 442.1 | -146.0 | - | - | 2667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 6926 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6926 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6937 | 540.6 | -6.6 | 321 | 7065 | roll | -0.25 | 0.73 | 0.181 | 3205 | 274.0 | - | - | 1809 | - | - | 118.68 | 1.548 | 2082 | -4.9 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - | 13.26 |
| 7067 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7067 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7072 | 544.6 | - | 325 | 7207 | roll | 1.02 | 1.38 | 0.120 | 3621 | 301.4 | 2.53 | 0.060 | 742 | -421.7 | 146.0 | 119.65 | 1.555 | 1486 | -5.0 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.33 | 13.33 |
| 7321 | 528.3 | 9.7 | 333 | 7326 | done | 0.93 | - | - | 3621 | - | 2.38 | 0.042 | 1801 | 445.0 | 146.0 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7639 | 495.6 | 9.4 | 344 | 7642 | done | 0.84 | 0.22 | 0.228 | 3569 | -236.4 | - | - | 1800 | - | 146.0 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - | - |
| 7937 | 469.9 | 8.6 | 354 | 7943 | roll | 0.79 | - | - | 3569 | - | 2.45 | 0.058 | 2857 | 431.4 | 146.0 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8174 | 449.5 | 9.3 | 361 | 8180 | done | 0.72 | 0.20 | 0.236 | 3529 | -200.0 | 2.35 | 0.041 | 1827 | -438.3 | 146.0 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.51 | - |
| 8495 | 428.1 | 5.8 | 372 | 8535 | done | 0.77 | - | - | 3528 | - | - | - | 1827 | - | 192.9 | 38.62 | 1.397 | 1297 | -4.4 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 |
| 8824 | 407.6 | 6.2 | 383 | 8864 | roll | 0.80 | - | - | 3534 | - | 2.47 | 0.064 | 745 | -438.1 | 227.6 | 30.67 | 1.366 | 1155 | -4.6 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 13.57 |
| 8917 | 401.0 | 6.9 | 386 | 8940 | done | 0.84 | - | - | 3534 | - | 2.45 | 0.039 | 1832 | 443.7 | 245.0 | 17.10 | 1.317 | 1086 | -4.0 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.54 |
| 9250 | 373.4 | 8.6 | 397 | 9256 | roll | 0.87 | 0.12 | 0.125 | 3591 | 475.0 | 2.55 | 0.060 | 740 | -428.2 | 245.0 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.42 | - |
| 9286 | 370.0 | 8.8 | 398 | 9292 | done | 0.89 | - | - | 3591 | - | 2.40 | 0.037 | 1804 | 443.3 | 245.0 | - | - | 1079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 9626 | 336.9 | 9.7 | 409 | 9632 | roll | 0.86 | - | - | 3591 | - | 2.50 | 0.063 | 741 | -425.2 | 245.0 | - | - | 1079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 9749 | 326.7 | 10.1 | 412 | 9756 | done | 0.83 | - | - | 3591 | - | 2.50 | 0.039 | 1847 | 442.4 | 245.0 | - | - | 1078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 10057 | 293.8 | 9.9 | 423 | 10063 | roll | 0.80 | 0.12 | 0.230 | 3558 | -275.0 | 2.35 | 0.057 | 2861 | 431.5 | 245.0 | - | - | 1078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.38 | - |
| 10285 | 271.2 | 10.1 | 430 | 10290 | done | 0.77 | - | - | 3561 | - | 2.33 | 0.041 | 1852 | -433.0 | 245.0 | - | - | 1076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 10598 | 244.9 | 7.6 | 442 | 10603 | roll | 0.77 | - | - | 3561 | - | 2.60 | 0.066 | 739 | -428.1 | 245.0 | - | - | 1079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 10673 | 239.7 | 7.6 | 446 | 10680 | done | 0.77 | - | - | 3562 | - | 2.53 | 0.039 | 1856 | 441.5 | 245.0 | - | - | 1076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 10978 | 215.8 | 7.7 | 467 | 10984 | roll | 0.77 | - | - | 3561 | - | 2.33 | 0.058 | 2858 | 430.0 | 245.0 | - | - | 1076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 11015 | 212.7 | 8.4 | 469 | 11020 | done | 0.77 | - | - | 3561 | - | 2.33 | 0.041 | 1846 | -434.3 | 245.0 | - | - | 1075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 11338 | 186.2 | 8.5 | 490 | 11343 | roll | 0.77 | - | - | 3561 | - | 2.58 | 0.065 | 745 | -426.7 | 245.0 | - | - | 1075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 11440 | 177.3 | 9.2 | 496 | 11446 | done | 0.81 | - | - | 3561 | - | 2.45 | 0.039 | 1832 | 443.7 | 245.0 | - | - | 1075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 11756 | 144.7 | 10.3 | 517 | 11757 | done | 0.83 | - | - | 3559 | - | - | - | 1831 | - | 245.0 | - | - | 1075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12057 | 115.3 | 9.2 | 537 | 12062 | roll | 0.85 | - | - | 3561 | - | 2.58 | 0.062 | 748 | -419.8 | 245.0 | - | - | 1076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 12107 | 110.6 | 9.5 | 540 | 12112 | done | 0.87 | - | - | 3561 | - | 2.42 | 0.038 | 1821 | 443.4 | 245.0 | - | - | 1075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 12427 | 83.3 | 8.3 | 561 | 12433 | roll | 0.89 | - | - | 3561 | - | 2.55 | 0.061 | 745 | -422.0 | 245.0 | - | - | 1075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 12466 | 80.2 | 8.5 | 563 | 12472 | done | 0.92 | - | - | 3561 | - | 2.40 | 0.037 | 1806 | 442.1 | 245.0 | - | - | 1075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 12782 | 52.6 | 8.4 | 584 | 12788 | roll | 0.96 | 0.12 | 0.119 | 3616 | 458.3 | 2.53 | 0.060 | 742 | -420.6 | 245.0 | - | - | 1075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.23 | - |
| 12847 | 46.7 | 8.8 | 588 | 12852 | done | 0.96 | - | - | 3616 | - | 2.38 | 0.039 | 1798 | 443.7 | 245.0 | - | - | 1075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 13167 | 18.7 | 9.7 | 609 | 13173 | roll | 0.94 | - | - | 3616 | - | 2.45 | 0.057 | 2860 | 433.5 | 245.0 | - | - | 1075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 13404 | 3.1 | 0.2 | 624 | 13417 | VBD | 1.27 | 0.28 | 0.078 | 3734 | 421.4 | 2.45 | 0.048 | 1816 | -426.1 | 442.8 | 6.47 | 0.103 | 1027 | -7.4 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.23 | - |
| 13418 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13418 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13484 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13484 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.84 | - | - | - | - | -9.79 | 10.60 | 0.048 | 139 | 13.1 | 0.30 | 0.050 | 1954 | -31040.0 | 465.33 | - | - | 189 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||