NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 584 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 224.84 of 350.00 AH used of 24V (35.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.4 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 80 VBD -2.12 - - 73 - - - 1819 - -155.7 -69.80 - 2600 - - - - - - - - 14.86 - 14.88
84 4.3 -4.7 12 117 roll -2.12 12.65 0.376 2623 201.6 2.58 2.007 3184 529.1 -155.7 -12.40 - 3226 -50.5 - - - - - - - 13.96 13.12 14.38
347 61.1 -21.7 62 357 done -2.01 0.15 0.247 2659 240.0 2.22 0.028 1800 -623.4 -155.7 - - 3227 - - - - - - - - 13.93 14.50 14.12
657 118.5 -17.3 94 661 roll -1.96 - - 2661 - 2.35 0.054 422 -586.4 -155.7 - - 3228 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.99
740 132.7 -15.9 110 749 done -1.92 0.10 0.246 2677 160.0 2.22 0.031 1794 618.0 -155.7 - - 3228 - - - - - - - - 13.99 14.52 14.15
1050 176.4 -14.7 142 1059 roll -1.92 - - 2678 - 2.38 0.060 415 -579.4 -155.7 - - 3229 - - - - - - - - 14.99 14.32 15.01
1122 186.8 -13.8 156 1131 done -1.92 - - 2670 - 2.28 0.035 1795 605.3 -155.7 - - 3229 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
1432 225.6 -13.1 188 1434 done -1.92 - - 2670 - - - 1795 - -155.7 - - 3230 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
1744 266.1 -12.9 211 1745 done -1.92 - - 2670 - - - 1795 - -155.7 - - 3230 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
2047 304.1 -12.7 221 2052 roll -1.95 - - 2670 - 2.42 0.064 415 -570.2 -155.7 - - 3229 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.98
2096 311.4 -13.5 230 2101 done -1.95 - - 2660 - 2.33 0.040 1802 595.3 -155.7 - - 3229 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.61
2415 352.5 -13.0 243 2416 done -1.98 - - 2660 - - - 1801 - -155.7 - - 3228 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
2719 391.1 -12.9 253 2725 roll -2.01 - - 2660 - 2.45 0.067 418 -564.5 -155.7 - - 3227 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
2773 399.2 -14.4 263 2780 done -2.01 - - 2650 - 2.33 0.037 1804 594.8 -155.7 - - 3227 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.61
3089 442.2 -13.8 275 3096 roll -2.01 - - 2650 - 2.45 0.064 416 -566.5 -155.7 - - 3225 - - - - - - - - 14.94 14.36 14.96
3128 448.1 -14.6 282 3135 done -2.01 0.10 0.275 2657 70.0 2.33 0.037 1799 593.6 -155.7 - - 3225 - - - - - - - - 14.12 14.46 14.35
3459 493.3 -13.6 297 3461 done -2.05 - - 2657 - - - 1799 - -155.7 - - 3224 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
3762 533.5 -13.6 307 3769 roll -2.09 - - 2648 - 2.42 0.063 3208 582.2 -155.7 - - 3221 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.96
3797 538.7 -13.6 313 3803 done -2.14 - - 2648 - 2.35 0.044 1830 -586.4 -155.7 - - 3221 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.55
4131 586.4 -14.4 329 4133 done -2.14 - - 2648 - - - 1828 - -155.7 - - 3219 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
4434 629.0 -14.0 339 4441 roll -2.14 - - 2648 - 2.47 0.065 395 -580.2 -155.7 - - 3216 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.94
4493 638.3 -14.9 350 4501 done -2.14 - - 2639 - 2.40 0.039 1799 585.0 -155.7 - - 3216 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.53
4801 681.2 -14.2 361 4806 roll -2.14 - - 2628 - 2.45 0.064 3212 576.7 -155.7 - - 3214 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.97
4860 690.2 -14.6 372 4868 done -2.14 - - 2628 - 2.42 0.042 1796 -585.1 -155.7 - - 3214 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.52
5167 732.6 -13.6 383 5173 roll -2.14 - - 2628 - 2.45 0.063 393 -572.7 -155.7 - - 3213 - - - - - - - - 14.92 14.30 14.95
5220 739.8 -14.8 392 5225 done -2.10 0.10 0.274 2641 130.0 2.40 0.035 1817 593.3 -155.7 - - 3212 - - - - - - - - 14.00 14.42 14.12
5539 779.7 -12.3 405 5545 roll -2.10 - - 2632 - 2.40 0.063 3195 574.2 -155.7 - - 3211 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.95
5591 786.4 -12.7 414 5598 done -2.10 - - 2632 - 2.40 0.043 1796 -582.9 -155.7 - - 3211 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.51
5914 828.9 -13.5 427 5919 roll -2.10 - - 2632 - 2.45 0.063 397 -571.0 -155.7 - - 3210 - - - - - - - - 14.93 14.27 14.95
5958 835.6 -14.1 435 5963 done -2.06 0.12 0.259 2651 158.3 2.38 0.037 1799 589.1 -155.7 - - 3209 - - - - - - - - 13.89 14.38 14.04
6282 880.7 -14.4 449 6290 roll -2.10 - - 2642 - 2.45 0.063 3208 575.1 -155.7 - - 3208 - - - - - - - - 14.93 14.28 14.95
6322 886.9 -14.1 456 6329 done -2.14 - - 2642 - 2.42 0.044 1802 -581.0 -155.7 - - 3208 - - - - - - - - 14.44 14.35 14.45
6652 935.5 -14.6 471 6657 roll -2.14 - - 2642 - 2.47 0.064 394 -570.0 -155.7 - - 3207 - - - - - - - - 14.92 14.24 14.94
6688 940.4 -14.8 477 6694 done -2.14 - - 2632 - 2.40 0.037 1801 586.2 -155.7 - - 3206 - - - - - - - - 14.45 14.36 14.49
7024 987.3 -13.4 493 7030 roll -2.14 - - 2632 - 2.50 0.064 398 -561.2 -155.7 - - 3206 - - - - - - - - 14.93 14.19 14.95
7041 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7041 begin apogee
7050 990.1 -13.5 496 7200 done -0.42 1.60 0.259 3006 233.8 - - 1874 - - 145.90 2.731 2589 -4.2 0.302 - - - - - - 13.62 13.91 12.46
7201 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7201 begin climb
7204 994.5 - 501 7357 done 2.12 1.92 0.160 3561 289.1 - - 1877 - 155.7 148.75 2.710 1954 -4.3 0.308 - - - - - - 14.00 13.91 12.46
7645 933.3 16.6 516 7652 roll 1.94 0.17 0.341 3535 -152.9 2.47 0.063 463 -572.5 155.7 - - 1944 - - - - - - - - 13.97 14.35 14.21
7688 925.6 16.1 525 7693 done 1.78 0.20 0.337 3492 -215.0 2.42 0.046 1876 583.9 155.7 - - 1943 - - - - - - - - 13.93 14.47 14.38
8002 882.6 13.5 537 8009 roll 1.71 - - 3492 - 2.45 0.071 3269 568.6 155.7 - - 1942 - - - - - - - - 14.94 14.37 14.97
8033 878.3 13.5 543 8039 done 1.62 0.20 0.355 3457 -175.0 2.40 0.050 1862 -586.2 155.7 - - 1940 - - - - - - - - 13.80 14.46 14.07
8363 839.2 11.8 559 8364 done 1.62 - - 3458 - - - 1862 - 155.7 - - 1940 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
8663 805.1 11.3 569 8664 done 1.62 - - 3458 - - - 1862 - 155.7 - - 1940 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
8963 770.9 11.3 579 8964 done 1.62 - - 3458 - - - 1862 - 155.7 - - 1939 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
9262 737.4 11.2 589 9269 roll 1.62 - - 3452 - 2.58 0.067 3280 549.6 155.7 - - 1939 - - - - - - - - 14.99 14.34 15.01
9295 733.5 11.8 596 9299 done 1.62 - - 3460 - 2.45 0.044 1865 -577.6 155.7 - - 1939 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.57
9617 697.7 11.0 610 9618 done 1.62 - - 3460 - - - 1865 - 155.7 - - 1938 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
9917 665.5 10.7 620 9923 roll 1.62 - - 3451 - 2.53 0.061 3273 556.5 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.98 14.28 15.00
9941 662.9 10.8 625 9948 done 1.62 - - 3460 - 2.45 0.050 1874 -571.0 155.7 - - 1938 - - - - - - - - 14.49 14.39 14.54
10247 628.9 11.3 636 10254 roll 1.62 - - 3452 - 2.53 0.067 3270 551.8 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.98 14.26 15.00
10301 622.8 10.9 647 10308 done 1.62 - - 3460 - 2.47 0.053 1865 -568.8 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.51
10608 588.4 11.4 658 10609 done 1.62 - - 3460 - - - 1865 - 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
10907 554.8 11.3 668 10913 roll 1.62 - - 3452 - 2.55 0.062 3282 555.7 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.98 14.26 15.00
10985 546.0 10.4 684 10990 done 1.62 - - 3460 - 2.47 0.049 1866 -573.3 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.50
11293 513.5 10.6 695 11299 roll 1.62 - - 3452 - 2.53 0.061 3276 557.3 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.97 14.18 15.00
11325 509.9 11.3 702 11329 done 1.62 - - 3460 - 2.47 0.050 1865 -571.3 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.49
11652 476.0 10.6 717 11659 roll 1.62 - - 3451 - 2.53 0.060 3274 556.9 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.98 14.24 15.00
11702 470.6 10.5 727 11711 done 1.62 - - 3460 - 2.47 0.049 1860 -572.5 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.42 14.32 14.47
12013 435.7 11.5 739 12019 roll 1.62 - - 3452 - 2.53 0.061 3275 559.3 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.97 14.15 15.00
12051 431.2 11.4 747 12055 done 1.62 - - 3460 - 2.47 0.049 1862 -572.1 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.47
12369 397.7 10.5 760 12375 roll 1.62 - - 3452 - 2.53 0.060 3279 560.1 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.97 14.16 15.00
12441 389.7 9.8 775 12446 done 1.62 - - 3460 - 2.47 0.048 1865 -572.5 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.41 14.31 14.46
12755 358.2 10.3 787 12761 roll 1.62 - - 3451 - 2.50 0.057 3277 564.8 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.97 14.18 15.00
12784 355.2 10.1 793 12791 done 1.62 - - 3461 - 2.47 0.045 1859 -574.1 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.41 14.31 14.46
13114 321.6 10.2 809 13121 roll 1.62 - - 3451 - 2.53 0.054 3278 560.9 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.98 14.26 15.00
13175 315.3 10.3 821 13182 done 1.62 - - 3460 - 2.45 0.047 1864 -577.1 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.27 14.22 14.32
13504 280.7 10.3 837 13511 roll 1.62 - - 3452 - 2.53 0.054 3285 561.7 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.98 14.26 15.00
13568 274.0 10.3 850 13573 done 1.62 - - 3460 - 2.45 0.041 1870 -577.6 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.45
13876 243.8 9.5 867 13884 roll 1.62 - - 3471 - 2.47 0.068 462 -570.0 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.97 14.03 15.00
13910 240.1 10.5 874 13918 done 1.62 - - 3462 - 2.42 0.035 1892 590.9 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.43 14.35 14.47
14217 212.1 7.9 905 14218 done 1.62 - - 3462 - - - 1891 - 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
14521 189.0 6.2 935 14577 done 1.73 - - 3462 - - - 1891 - 218.5 50.03 1.571 1694 -4.8 0.114 - - - - - - 14.93 14.14 13.12
14878 156.8 8.6 975 14888 roll 1.80 0.12 0.129 3522 500.0 2.50 0.060 472 -567.6 218.5 - - 1689 - - - - - - - - 14.46 14.22 14.48
14967 148.1 10.2 992 14974 done 1.76 0.15 0.306 3485 -246.7 2.38 0.038 1877 590.3 218.5 - - 1688 - - - - - - - - 13.86 14.44 14.26
15273 121.8 8.3 1023 15281 roll 1.82 - - 3475 - 2.38 0.055 3259 580.7 218.5 - - 1688 - - - - - - - - 14.94 14.23 14.96
15338 115.5 9.7 1036 15346 done 1.87 0.10 0.135 3520 450.0 2.40 0.040 1856 -584.6 218.5 - - 1688 - - - - - - - - 14.35 14.41 14.48
15647 89.1 7.1 1067 15696 roll 1.93 - - 3530 - 2.40 0.065 471 -577.1 266.4 38.55 1.343 1499 -4.9 0.064 - - - - - - 14.94 14.00 13.27
15771 80.9 7.0 1092 15819 done 1.99 - - 3522 - 2.35 0.035 1868 594.5 315.5 40.12 1.317 1300 -5.0 0.060 - - - - - - 14.52 14.45 13.24
16119 38.4 12.6 1139 16126 roll 2.03 - - 3516 - 2.40 0.053 3275 586.2 315.5 - - 1294 - - - - - - - - 14.87 14.39 14.89
16169 32.6 10.7 1148 16176 done 2.09 0.12 0.134 3562 383.3 2.40 0.041 1867 -586.7 315.5 - - 1294 - - - - - - - - 14.35 14.42 14.49
16396 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16396 begin surface coast
16419 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16419 begin surface
SM 2.90 - - - - -13.79 10.65 0.090 87 8.2 0.10 0.134 1766 -14400.0 450.12 60.72 0.079 754 12.4 -0.047 - - - - - -