OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 583 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 198.01 of 350.00 AH used of 24V (43.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.8 deg, depth -0.06 m • Intended pitch -31.8 deg, speed -15.000 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 108 VBD -1.99 - - 216 - - - 2826 - -194.6 -82.85 - 3110 - - - - - - - - - - -
113 4.1 -14.1 14 139 roll -1.99 8.10 0.356 2016 222.2 1.58 0.090 3782 605.1 -194.6 -11.38 - 3733 -54.7 - - - - - - - 13.99 14.59 14.88
149 16.9 -31.7 19 155 done -1.99 - - 2016 - 1.52 0.032 2791 -652.0 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.64 -
339 74.1 -29.3 40 345 roll -1.99 - - 2009 - 1.65 0.064 3777 597.6 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.52 -
476 113.4 -27.5 53 481 done -1.99 - - 2009 - 1.45 0.032 2810 -666.9 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.68 -
670 162.4 -23.8 72 675 roll -1.99 - - 2001 - 1.62 0.066 3780 598.8 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.61 -
758 182.7 -24.5 80 765 done -1.99 - - 2001 - 1.42 0.031 2830 -669.0 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.71 -
944 224.8 -21.4 99 949 roll -1.99 - - 2001 - 1.58 0.032 1802 -650.6 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.68 -
998 237.0 -22.2 104 1005 done -1.99 0.12 0.311 2023 183.3 1.70 0.054 2823 600.6 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - 14.14 14.61 -
1194 279.4 -21.1 123 1200 roll -1.99 - - 2018 - 1.55 0.063 3788 622.6 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.64 -
1213 282.4 -21.3 124 1219 done -1.99 - - 2018 - 1.45 0.031 2816 -670.3 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.72 -
1399 323.3 -21.0 143 1404 roll -1.99 - - 2017 - 1.50 0.031 1804 -674.7 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.73 -
1452 334.3 -20.4 148 1459 done -1.99 - - 2011 - 1.65 0.054 2827 620.0 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.66 -
1648 375.1 -21.6 167 1654 roll -1.99 - - 2003 - 1.55 0.065 3785 618.1 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - 14.63 -
1714 389.4 -22.3 173 1720 done -1.99 - - 2003 - 1.45 0.032 2823 -663.4 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.73 -
1908 429.1 -20.2 192 1914 roll -1.99 - - 2003 - 1.52 0.032 1805 -669.7 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.71 -
1959 437.9 -20.0 196 1966 done -1.99 0.15 0.330 2024 140.0 1.65 0.054 2829 620.6 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - 14.19 14.65 -
2144 476.0 -20.0 215 2151 roll -1.99 - - 2019 - 1.55 0.067 3783 615.5 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.62 -
2195 485.7 -21.6 219 2202 done -1.99 - - 2019 - 1.42 0.032 2836 -666.9 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.73 -
2381 525.4 -20.4 238 2386 roll -1.99 - - 2019 - 1.55 0.034 1810 -661.9 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.72 -
2426 534.2 -20.0 242 2433 done -1.99 - - 2012 - 1.65 0.056 2824 614.5 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.64 -
2621 573.0 -19.6 261 2628 roll -1.99 - - 2012 - 1.60 0.034 1812 -632.5 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.67 -
2648 577.8 -19.5 263 2654 done -1.99 - - 2005 - 1.67 0.057 2833 611.4 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.65 -
2842 616.7 -20.3 278 2849 roll -1.99 - - 1997 - 1.55 0.071 3778 609.7 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.60 -
2902 626.2 -20.9 280 2910 done -1.99 0.10 0.312 2026 290.0 1.45 0.034 2842 -645.5 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - 14.15 14.71 -
3091 666.9 -20.1 290 3096 roll -1.99 - - 2027 - 1.60 0.035 1791 -656.9 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.72 -
3109 666.9 -20.1 290 3116 done -1.99 - - 2022 - 1.70 0.060 2824 607.6 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.61 -
3296 710.2 -20.9 300 3301 roll -1.99 - - 2015 - 1.58 0.074 3776 602.5 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.58 -
3354 720.2 -21.7 302 3361 done -1.99 - - 2015 - 1.50 0.036 2782 -662.7 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.71 -
3541 762.6 -21.0 312 3546 roll -1.99 - - 2007 - 1.67 0.072 3775 594.6 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.57 -
3559 762.6 -21.0 312 3565 done -1.99 - - 2007 - 1.48 0.037 2833 -636.5 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.68 -
3745 805.7 -21.2 322 3746 done -1.99 - - 2007 - - - 2833 - -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - - -
3927 845.1 -22.4 331 3932 roll -1.99 - - 2000 - 1.60 0.074 3776 589.4 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 14.54 -
3964 850.9 -22.4 332 3973 done -1.99 0.15 0.337 2027 180.0 1.50 0.038 2805 -647.3 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - 14.10 14.70 -
4153 894.5 -21.6 342 4158 roll -1.99 - - 2022 - 1.70 0.077 3778 572.4 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 14.49 -
4197 905.0 -22.1 344 4202 done -1.99 - - 2022 - 1.52 0.038 2794 -647.4 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 14.66 -
4401 949.4 -21.5 354 4406 roll -1.99 - - 2021 - 1.58 0.041 1792 -634.2 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 14.62 -
4426 954.5 -21.4 355 4432 done -1.99 - - 2015 - 1.77 0.067 2810 575.1 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.46 -
4607 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4607 begin apogee
4615 993.9 -21.0 364 4805 done -0.25 2.25 0.288 2581 251.6 - - 2094 - - 179.35 1.822 2937 -4.3 0.440 - - - - - - 13.89 - 13.24
4807 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4807 begin climb
4810 1004.3 - 373 5000 roll 1.99 2.10 0.083 3329 356.2 1.90 0.060 1015 -567.9 194.6 181.23 1.793 2140 -4.4 0.458 - - - - - - 14.33 14.26 13.30
5172 947.5 21.5 391 5177 done 1.99 - - 3330 - 1.80 0.064 2082 592.8 194.6 - - 2128 - - - - - - - - - 14.57 -
5366 904.2 21.1 401 5371 roll 1.99 - - 3337 - 1.77 0.059 1006 -607.9 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.66 -
5501 878.3 21.0 407 5507 done 1.99 - - 3337 - 1.80 0.063 2081 597.2 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.61 -
5696 836.0 20.8 417 5697 done 1.99 - - 3337 - - - 2081 - 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
5876 799.2 20.6 426 5882 roll 1.99 - - 3344 - 1.77 0.056 1004 -608.5 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.68 -
5962 781.8 20.4 430 5969 done 1.99 0.17 0.360 3312 -188.2 1.80 0.061 2079 597.2 194.6 - - 2121 - - - - - - - - 14.12 14.62 -
6171 741.8 18.8 440 6176 roll 1.99 - - 3317 - 1.80 0.052 1011 -593.3 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.62 -
6282 721.6 18.8 445 6287 done 1.99 - - 3321 - 1.80 0.057 2072 589.4 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.55 -
6481 683.9 17.9 455 6486 roll 1.99 - - 3324 - 1.73 0.049 1009 -614.5 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.65 -
6530 676.0 17.9 457 6535 done 1.99 - - 3324 - 1.77 0.057 2081 605.6 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.59 -
6729 640.4 17.7 467 6730 done 1.99 - - 3324 - - - 2082 - 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
6910 609.3 16.9 476 6916 roll 1.99 - - 3331 - 1.75 0.045 999 -618.9 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.66 -
6935 604.9 17.0 477 6941 done 1.99 - - 3332 - 1.80 0.055 2080 600.6 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.57 -
7132 571.6 17.0 494 7138 roll 1.99 - - 3331 - 1.77 0.076 3128 592.1 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.54 -
7210 558.3 17.9 501 7218 done 1.99 0.10 0.347 3317 -140.0 1.73 0.036 2065 -614.5 194.6 - - 2115 - - - - - - - - 14.01 14.60 -
7397 527.6 15.5 520 7402 roll 1.99 - - 3323 - 1.67 0.047 1025 -622.8 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.59 -
7513 510.0 15.3 531 7519 done 1.99 - - 3322 - 1.75 0.054 2074 599.4 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.52 -
7707 481.3 14.6 550 7714 roll 2.01 - - 3328 - 1.70 0.046 1021 -619.4 202.7 - - 2114 - - - - - - - - - 14.58 -
7777 471.6 15.1 556 7784 done 2.01 - - 3328 - 1.80 0.055 2076 586.1 202.7 - - 2114 - - - - - - - - - 14.46 -
7963 444.0 14.2 575 7990 roll 2.04 - - 3325 - 1.77 0.073 3138 600.0 218.7 19.33 1.269 2041 -3.8 0.246 - - - - - - - 14.66 13.76
8075 426.9 17.0 585 8082 done 2.04 - - 3336 - 1.70 0.036 2067 -630.0 218.7 - - 2037 - - - - - - - - - 14.64 -
8262 397.3 15.2 604 8268 roll 2.04 - - 3344 - 1.70 0.050 1016 -618.2 218.7 - - 2036 - - - - - - - - - 14.58 -
8439 370.7 14.3 621 8461 done 2.06 - - 3344 - 1.77 0.053 2086 604.5 232.5 13.07 1.219 1985 -3.9 0.221 - - - - - - - 14.52 13.82
8640 341.0 14.9 641 8646 roll 2.07 - - 3343 - 1.75 0.073 3133 598.3 233.5 - - 1984 - - - - - - - - - 14.56 -
8757 323.6 14.9 652 8763 done 2.07 - - 3351 - 1.73 0.034 2067 -616.2 234.5 - - 1981 - - - - - - - - - 14.59 -
8952 295.2 15.0 671 8957 roll 2.07 - - 3359 - 1.65 0.046 1028 -629.7 235.0 - - 1980 - - - - - - - - - 14.59 -
9099 273.4 14.8 685 9105 done 2.08 - - 3359 - 1.75 0.052 2082 602.3 238.0 1.65 0.198 1966 -8.5 2.177 - - - - - - - 14.54 14.19
9294 245.0 13.3 704 9336 roll 2.14 - - 3359 - 1.77 0.069 3127 590.4 270.5 33.58 1.008 1829 -4.1 0.184 - - - - - - - 14.61 13.89
9344 239.1 14.1 708 9366 done 2.18 - - 3366 - 1.65 0.034 2079 -635.2 288.1 16.38 1.024 1758 -4.3 0.188 - - - - - - - 14.66 13.82
9555 205.7 14.9 729 9561 roll 2.18 - - 3366 - 1.83 0.067 3130 574.3 289.2 - - 1749 - - - - - - - - - 14.46 -
9682 185.1 17.0 741 9687 done 2.18 - - 3374 - 1.67 0.034 2071 -634.1 289.2 - - 1750 - - - - - - - - - 14.62 -
9877 156.0 14.9 760 9882 roll 2.18 - - 3381 - 1.67 0.047 1020 -629.3 291.9 - - 1750 - - - - - - - - - 14.57 -
9915 150.9 14.7 763 9947 done 2.20 - - 3382 - 1.75 0.050 2088 610.3 298.4 19.65 0.698 1724 -1.3 0.053 - - - - 1 - - 14.56 13.53
10137 118.5 13.5 785 10159 roll 2.25 - - 3389 - 1.77 0.041 1025 -600.6 326.6 18.25 0.480 1610 -6.2 0.287 - - - - - - - 14.69 14.07
10173 113.3 14.0 788 10190 done 2.29 - - 3389 - 1.73 0.048 2077 608.1 345.9 12.38 0.461 1527 -6.7 0.306 - - - - - - - 14.59 14.07
10379 82.8 14.6 808 10391 roll 2.31 - - 3396 - 1.70 0.041 1018 -622.9 352.6 5.03 0.330 1506 -4.2 0.195 - - - - - - - 14.54 13.88
10439 74.4 15.0 813 10447 done 2.31 - - 3396 - 1.73 0.047 2079 613.3 352.6 1.33 0.207 1500 -4.5 0.301 - - - - - - - 14.51 14.23
10625 47.8 15.1 832 10633 roll 2.31 - - 3403 - 1.70 0.040 1024 -620.6 352.6 1.20 0.202 1502 - - - - - - - - - 14.60 14.15
10667 42.5 14.8 835 10675 done 2.31 - - 3402 - 1.75 0.047 2078 602.3 357.1 3.40 0.226 1483 -5.6 0.195 - - - - - - - 14.52 14.07
10854 16.6 15.5 859 10861 roll 2.31 - - 3403 - 1.75 0.060 3130 601.1 357.1 1.45 0.197 1482 - - - - - - - - - 14.56 14.14
10936 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10936 begin surface coast
10953 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10953 begin surface
SM -0.25 - - - - -7.53 8.98 0.067 235 26.1 0.47 0.047 2817 -11989.4 475.15 56.88 0.138 999 17.6 0.003 - - - - - -