prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 117.97 of 150.00 AH used of 24V (21.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.66 of 110.00 AH used of 10V (34.86% remains) | |
| • Surface angle -64.4 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -14.6 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 619.87, SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 118 | VBD | -0.72 | - | - | 117 | - | - | - | 2661 | - | -292.0 | -97.05 | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.1 | -6.3 | 17 | 160 | roll | -0.72 | 6.93 | 0.230 | 1760 | 237.1 | 1.80 | 0.054 | 3814 | 640.6 | -292.0 | -20.98 | - | 3963 | -53.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.77 | 25.79 | 26.53 |
| 244 | 53.0 | -18.7 | 39 | 251 | done | -0.69 | - | - | 1766 | - | 1.75 | 0.020 | 2582 | -704.0 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 559 | 140.0 | -28.6 | 100 | 567 | roll | -0.58 | 0.17 | 0.162 | 1830 | 376.5 | 2.25 | 0.024 | 1173 | -626.2 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.87 | - |
| 627 | 152.1 | -10.2 | 112 | 635 | done | -0.61 | - | - | 1824 | - | 2.47 | 0.036 | 2653 | 599.2 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 942 | 195.1 | -14.3 | 173 | 949 | roll | -0.58 | - | - | 1825 | - | 2.40 | 0.026 | 1174 | -616.2 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 999 | 201.3 | -7.8 | 182 | 1006 | done | -0.63 | - | - | 1817 | - | 2.45 | 0.036 | 2648 | 601.6 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 1307 | 244.8 | -15.0 | 213 | 1316 | roll | -0.59 | - | - | 1816 | - | 2.35 | 0.026 | 1182 | -623.8 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 1351 | 249.8 | -12.1 | 217 | 1358 | done | -0.59 | - | - | 1813 | - | 2.47 | 0.037 | 2651 | 594.7 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 1661 | 292.8 | -14.8 | 248 | 1670 | roll | -0.56 | - | - | 1814 | - | 2.38 | 0.025 | 1181 | -617.6 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 1696 | 297.6 | -14.0 | 251 | 1703 | done | -0.55 | - | - | 1813 | - | 2.47 | 0.037 | 2650 | 594.7 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 2005 | 341.1 | -15.4 | 282 | 2014 | roll | -0.53 | - | - | 1813 | - | 2.35 | 0.026 | 1185 | -623.4 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 2071 | 349.0 | -10.9 | 288 | 2079 | done | -0.56 | - | - | 1813 | - | 2.45 | 0.035 | 2651 | 598.4 | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 2377 | 391.6 | -12.7 | 319 | 2386 | roll | -0.55 | - | - | 1813 | - | 2.38 | 0.025 | 1182 | -617.2 | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 2401 | 394.2 | -12.0 | 321 | 2410 | done | -0.54 | - | - | 1813 | - | 2.45 | 0.037 | 2646 | 597.6 | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 2710 | 428.8 | -10.9 | 352 | 2719 | roll | -0.54 | - | - | 1812 | - | 2.38 | 0.026 | 1183 | -614.7 | -292.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 2737 | 431.3 | -11.1 | 354 | 2744 | done | -0.54 | - | - | 1813 | - | 2.47 | 0.037 | 2650 | 593.9 | -292.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 3043 | 461.8 | -10.2 | 385 | 3051 | roll | -0.54 | - | - | 1812 | - | 2.35 | 0.028 | 1184 | -623.8 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 3087 | 465.6 | -9.2 | 389 | 3096 | done | -0.56 | - | - | 1812 | - | 2.42 | 0.037 | 2640 | 601.7 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 3394 | 497.1 | -11.1 | 420 | 3395 | done | -0.56 | - | - | 1813 | - | - | - | 2640 | - | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3697 | 529.6 | -10.6 | 450 | 3708 | roll | -0.56 | - | - | 1813 | - | 2.38 | 0.028 | 1187 | -610.5 | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 3734 | 533.3 | -10.1 | 453 | 3741 | done | -0.58 | - | - | 1813 | - | 2.47 | 0.038 | 2653 | 593.5 | -292.0 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 4041 | 564.1 | -9.8 | 484 | 4051 | roll | -0.58 | - | - | 1812 | - | 2.40 | 0.027 | 1172 | -617.1 | -292.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 4067 | 566.4 | -9.9 | 486 | 4074 | done | -0.59 | - | - | 1813 | - | 2.50 | 0.038 | 2650 | 591.2 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 4375 | 595.6 | -8.9 | 517 | 4384 | roll | -0.59 | - | - | 1813 | - | 2.40 | 0.028 | 1180 | -612.5 | -292.0 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 4407 | 598.4 | -9.0 | 520 | 4417 | done | -0.61 | - | - | 1812 | - | 2.47 | 0.039 | 2641 | 591.5 | -292.0 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 4718 | 623.9 | -7.9 | 537 | 4723 | roll | -0.62 | - | - | 1812 | - | 2.40 | 0.029 | 1177 | -610.0 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 4747 | 625.5 | -8.0 | 538 | 4756 | done | -0.63 | - | - | 1812 | - | 2.50 | 0.039 | 2648 | 588.4 | -292.0 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 5059 | 650.9 | -8.3 | 554 | 5060 | done | -0.64 | - | - | 1812 | - | - | - | 2648 | - | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5360 | 678.3 | -9.3 | 569 | 5365 | roll | -0.65 | - | - | 1812 | - | 2.40 | 0.028 | 1173 | -614.6 | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 5407 | 681.9 | -9.0 | 571 | 5411 | done | -0.67 | - | - | 1812 | - | 2.50 | 0.038 | 2650 | 590.8 | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 5717 | 707.7 | -8.5 | 586 | 5723 | roll | -0.78 | 0.12 | 0.086 | 1756 | -466.7 | 2.40 | 0.028 | 1180 | -612.5 | -292.0 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.69 | - |
| 5765 | 711.6 | -8.8 | 588 | 5769 | done | -0.87 | - | - | 1757 | - | 2.47 | 0.036 | 2653 | 596.4 | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 6072 | 757.3 | -15.9 | 603 | 6073 | done | -0.82 | - | - | 1756 | - | - | - | 2651 | - | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6373 | 804.8 | -15.9 | 618 | 6378 | roll | -0.78 | - | - | 1756 | - | 2.40 | 0.029 | 1188 | -609.6 | -292.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 6420 | 811.0 | -15.9 | 620 | 6424 | done | -0.75 | - | - | 1746 | - | 2.47 | 0.041 | 2643 | 589.1 | -292.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 6728 | 862.0 | -16.7 | 635 | 6734 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.155 | 1787 | 341.7 | 2.40 | 0.027 | 1187 | -606.7 | -292.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.65 | - |
| 6751 | 865.0 | -16.2 | 636 | 6755 | done | -0.66 | - | - | 1776 | - | 2.50 | 0.040 | 2651 | 585.6 | -292.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 7063 | 900.2 | -11.3 | 652 | 7069 | roll | -0.64 | - | - | 1776 | - | 2.40 | 0.028 | 1184 | -611.2 | -292.0 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 7108 | 904.4 | -10.9 | 654 | 7114 | done | -0.64 | 0.12 | 0.119 | 1810 | 283.3 | 2.50 | 0.041 | 2649 | 586.0 | -292.0 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 25.41 | - |
| 7427 | 929.6 | -8.2 | 670 | 7428 | done | -0.66 | - | - | 1810 | - | - | - | 2649 | - | -292.0 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7725 | 955.1 | -8.6 | 685 | 7731 | roll | -0.68 | - | - | 1811 | - | 2.40 | 0.029 | 1187 | -609.2 | -292.0 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 7757 | 956.9 | -8.5 | 686 | 7764 | done | -0.70 | - | - | 1809 | - | 2.50 | 0.040 | 2648 | 584.4 | -292.0 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 8064 | 985.0 | -9.0 | 702 | 8065 | done | -0.72 | - | - | 1809 | - | - | - | 2647 | - | -292.0 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8122 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8122 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8129 | 990.4 | -9.0 | 705 | 8352 | done | -0.20 | 0.38 | 0.086 | 1945 | 357.9 | 0.17 | 0.067 | 2527 | -705.9 | - | 217.00 | 1.161 | 2977 | -4.3 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 24.53 | 23.32 |
| 8353 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8353 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8357 | 1005.6 | - | 716 | 8645 | roll | 0.72 | 0.80 | 0.045 | 2250 | 381.2 | 2.22 | 0.047 | 3808 | 577.0 | 292.0 | 277.15 | 1.168 | 1775 | -4.3 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | 24.77 | 24.29 | 22.99 |
| 8784 | 936.3 | 25.7 | 738 | 8788 | done | 0.63 | 0.17 | 0.185 | 2218 | -188.2 | 2.12 | 0.031 | 2464 | -634.0 | 292.0 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.60 | - |
| 9099 | 870.7 | 20.4 | 754 | 9104 | roll | 0.56 | - | - | 2217 | - | 2.15 | 0.045 | 3810 | 626.0 | 292.0 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 9201 | 849.2 | 21.2 | 759 | 9206 | done | 0.49 | 0.20 | 0.160 | 2174 | -215.0 | 2.08 | 0.028 | 2468 | -645.2 | 292.0 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.84 | - |
| 9515 | 802.7 | 14.3 | 775 | 9521 | roll | 0.46 | - | - | 2173 | - | 2.17 | 0.045 | 3805 | 616.1 | 292.0 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 9547 | 799.7 | 14.3 | 776 | 9554 | done | 0.44 | 0.12 | 0.155 | 2151 | -183.3 | 2.05 | 0.026 | 2468 | -652.2 | 292.0 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.87 | - |
| 9855 | 760.4 | 12.2 | 792 | 9860 | roll | 0.44 | - | - | 2150 | - | 2.17 | 0.045 | 3806 | 616.6 | 292.0 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 9903 | 755.1 | 12.7 | 794 | 9907 | done | 0.44 | - | - | 2161 | - | 2.08 | 0.027 | 2459 | -647.6 | 292.0 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 10209 | 716.3 | 12.0 | 809 | 10210 | done | 0.43 | - | - | 2161 | - | - | - | 2457 | - | 292.0 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10509 | 680.0 | 11.7 | 824 | 10515 | roll | 0.42 | - | - | 2161 | - | 2.20 | 0.044 | 3813 | 616.4 | 294.1 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 10558 | 674.6 | 12.5 | 826 | 10562 | done | 0.40 | - | - | 2171 | - | 2.08 | 0.027 | 2470 | -645.7 | 294.1 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 10870 | 634.3 | 13.0 | 842 | 10876 | roll | 0.38 | 0.12 | 0.161 | 2132 | -325.0 | 2.20 | 0.042 | 3811 | 609.5 | 294.1 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.39 | - |
| 10894 | 631.7 | 13.0 | 843 | 10900 | done | 0.37 | - | - | 2143 | - | 2.08 | 0.025 | 2462 | -648.6 | 294.1 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 11210 | 601.5 | 9.6 | 859 | 11290 | done | 0.48 | - | - | 2143 | - | - | - | 2460 | - | 374.8 | 66.70 | 1.086 | 1454 | -4.4 | 0.261 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 23.61 |
| 11591 | 568.2 | 8.3 | 896 | 11742 | roll | 0.67 | 0.20 | 0.057 | 2268 | 625.0 | 2.33 | 0.033 | 1053 | -603.9 | 504.2 | 137.57 | 0.862 | 905 | -4.0 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.09 | 23.80 |
| 11749 | 535.8 | 23.8 | 911 | 11756 | done | 0.61 | 0.20 | 0.137 | 2211 | -285.0 | 2.45 | 0.037 | 2522 | 599.6 | 504.2 | - | - | 898 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 25.31 | - |
| 12056 | 484.9 | 15.6 | 942 | 12064 | roll | 0.61 | - | - | 2211 | - | 2.08 | 0.047 | 3814 | 621.2 | 504.2 | - | - | 892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 12090 | 479.6 | 16.4 | 945 | 12098 | done | 0.61 | - | - | 2222 | - | 2.08 | 0.027 | 2469 | -646.6 | 504.2 | - | - | 892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 12398 | 429.3 | 17.2 | 976 | 12406 | roll | 0.59 | - | - | 2233 | - | 2.25 | 0.036 | 1059 | -626.7 | 504.2 | - | - | 890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 12431 | 424.1 | 16.3 | 979 | 12439 | done | 0.59 | 0.10 | 0.123 | 2201 | -320.0 | 2.38 | 0.035 | 2522 | 614.7 | 504.2 | - | - | 889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.65 | - |
| 12740 | 385.8 | 12.3 | 1010 | 12749 | roll | 0.62 | - | - | 2213 | - | 2.35 | 0.035 | 1056 | -623.8 | 504.2 | - | - | 889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 12765 | 383.1 | 12.5 | 1012 | 12772 | done | 0.64 | - | - | 2213 | - | 2.38 | 0.034 | 2531 | 619.7 | 504.2 | - | - | 888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 13072 | 342.9 | 13.2 | 1043 | 13081 | roll | 0.66 | - | - | 2225 | - | 2.35 | 0.034 | 1065 | -623.8 | 504.2 | - | - | 888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 13114 | 338.0 | 11.7 | 1047 | 13123 | done | 0.70 | - | - | 2225 | - | 2.33 | 0.034 | 2518 | 623.6 | 506.2 | - | - | 888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 13424 | 294.0 | 14.5 | 1078 | 13433 | roll | 0.70 | - | - | 2236 | - | 2.33 | 0.035 | 1064 | -624.0 | 506.2 | - | - | 888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 13449 | 291.0 | 13.9 | 1080 | 13456 | done | 0.70 | - | - | 2236 | - | 2.38 | 0.034 | 2530 | 616.0 | 506.2 | - | - | 888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 13756 | 245.3 | 15.0 | 1111 | 13765 | roll | 0.69 | - | - | 2248 | - | 2.38 | 0.036 | 1062 | -616.8 | 506.2 | - | - | 888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 13798 | 239.8 | 12.7 | 1115 | 13807 | done | 0.71 | - | - | 2248 | - | 2.38 | 0.034 | 2540 | 621.0 | 506.2 | - | - | 888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 14111 | 192.7 | 15.6 | 1150 | 14118 | roll | 0.70 | - | - | 2259 | - | 2.40 | 0.034 | 1053 | -619.6 | 506.2 | - | - | 888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 14151 | 187.3 | 12.2 | 1157 | 14159 | done | 0.72 | - | - | 2260 | - | 2.38 | 0.034 | 2528 | 619.7 | 506.2 | - | - | 888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 14467 | 135.6 | 15.8 | 1218 | 14474 | roll | 0.70 | - | - | 2259 | - | 2.05 | 0.043 | 3815 | 627.8 | 506.2 | - | - | 888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 14497 | 130.5 | 17.4 | 1223 | 14505 | done | 0.69 | 0.15 | 0.136 | 2227 | -213.3 | 2.08 | 0.026 | 2459 | -651.9 | 506.2 | - | - | 887 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 25.82 | - |
| 14814 | 99.3 | 9.2 | 1284 | 14925 | roll | 0.84 | 0.12 | 0.078 | 2328 | 841.7 | 2.25 | 0.031 | 1058 | -622.7 | 602.0 | 102.47 | 0.305 | 536 | -3.4 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.64 | 24.71 |
| 14999 | 67.4 | 11.9 | 1316 | 15007 | done | 0.86 | 0.15 | 0.117 | 2281 | -313.3 | 2.38 | 0.032 | 2526 | 616.8 | 602.0 | 3.08 | 0.153 | 524 | -3.9 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 25.64 | 24.78 |
| 15316 | 37.9 | 7.1 | 1377 | 15343 | roll | 1.13 | 0.22 | 0.051 | 2441 | 727.3 | 2.47 | 0.036 | 1052 | -596.8 | 776.1 | 20.10 | 0.189 | 438 | -4.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.73 | 24.89 |
| 15409 | 17.5 | 23.2 | 1393 | 15418 | done | 1.09 | 0.25 | 0.133 | 2366 | -300.0 | 2.40 | 0.036 | 2521 | 612.1 | 776.1 | 2.65 | 0.151 | 434 | -1.5 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 25.67 | 24.82 |
| 15479 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15479 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15498 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15498 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.68 | - | - | - | - | -5.78 | 5.70 | 0.028 | 132 | -391.9 | 0.25 | 0.055 | 2655 | 536.0 | 619.87 | - | - | 452 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||