QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 583 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 132.07 of 150.00 AH used of 24V (11.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 84.49 of 100.00 AH used of 10V (15.51% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 490.85, SM_CC=475)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 728
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
14 - - - 72 VBD -0.91 - - 163 - - - 2254 - -219.0 -56.35 - 1825 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -2.3 9 146 roll -0.91 9.35 0.225 2471 246.8 2.33 0.062 3692 617.2 -219.0 -52.53 - 3748 -36.6 - - - - - - - - - -
253 49.8 -33.3 40 259 done -0.47 0.43 0.118 2626 360.5 2.20 0.038 2305 -630.5 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
581 83.5 -10.2 101 587 roll -0.58 - - 2626 - 2.25 0.044 868 -638.7 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
717 95.6 -9.1 126 723 done -0.78 0.28 0.040 2489 -489.3 2.17 0.038 2251 637.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1045 168.9 -22.1 187 1052 roll -0.46 0.43 0.135 2626 318.6 2.22 0.045 867 -623.4 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1144 179.2 -7.0 205 1150 done -0.72 0.17 0.035 2508 -694.1 2.12 0.038 2223 639.6 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1472 239.5 -18.8 266 1478 roll -0.50 0.32 0.124 2613 328.1 2.17 0.044 871 -623.0 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1516 244.4 -7.9 274 1522 done -0.68 0.15 0.051 2518 -633.3 2.12 0.039 2227 639.6 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1843 293.8 -16.9 335 1849 roll -0.53 0.25 0.122 2603 340.0 2.17 0.044 869 -625.8 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1898 299.8 -7.2 345 1908 done -0.76 0.20 0.045 2493 -550.0 2.10 0.038 2223 644.8 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2214 353.6 -18.2 376 2218 roll -0.59 0.28 0.142 2576 296.4 2.40 0.052 3688 610.4 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2252 358.3 -9.7 379 2256 done -0.74 0.10 0.066 2503 -730.0 2.28 0.031 2196 -654.4 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2574 401.2 -13.5 410 2578 roll -0.66 0.17 0.122 2564 358.8 2.10 0.047 875 -629.0 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2629 406.5 -7.9 414 2634 done -0.83 0.15 0.054 2475 -593.3 2.15 0.046 2223 627.0 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2946 455.7 -15.6 445 2950 roll -0.68 0.25 0.126 2550 300.0 2.38 0.054 3688 615.5 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3026 463.4 -7.6 452 3030 done -0.88 0.15 0.054 2465 -566.7 2.33 0.037 2192 -642.1 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3352 514.8 -16.2 479 3356 roll -0.72 0.22 0.127 2542 350.0 2.10 0.048 881 -624.3 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3421 523.0 -9.9 482 3425 done -0.86 0.12 0.060 2468 -616.7 2.15 0.048 2223 624.2 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3733 570.6 -15.4 497 3737 roll -0.73 0.22 0.129 2537 313.6 2.40 0.056 3684 608.8 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3777 575.3 -8.0 499 3780 done -0.87 0.10 0.070 2473 -640.0 2.28 0.033 2200 -650.9 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4093 620.3 -13.7 515 4096 roll -0.75 0.17 0.131 2533 352.9 2.12 0.048 874 -625.5 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4179 627.6 -7.3 519 4183 done -0.89 0.12 0.061 2461 -600.0 2.12 0.044 2210 630.2 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4495 669.9 -13.9 535 4499 roll -0.78 0.20 0.130 2520 295.0 2.45 0.058 3690 604.1 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4528 673.4 -10.8 536 4533 done -0.85 - - 2520 - 2.35 0.035 2193 -637.0 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4839 704.4 -10.6 552 4842 roll -0.94 0.12 0.062 2451 -575.0 2.12 0.050 873 -622.6 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4860 707.2 -12.6 553 4863 done -0.94 - - 2451 - 2.15 0.045 2218 625.6 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5182 760.8 -16.1 569 5186 roll -0.81 0.20 0.130 2516 325.0 2.20 0.049 872 -611.8 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5214 765.1 -11.7 570 5220 done -0.85 - - 2516 - 2.17 0.047 2205 614.3 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5526 791.6 -8.1 586 5530 roll -0.96 0.12 0.061 2450 -550.0 2.15 0.048 881 -615.8 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5552 794.5 -11.2 587 5555 done -0.96 - - 2442 - 2.10 0.045 2188 622.4 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5868 839.1 -13.9 603 5872 roll -0.84 0.20 0.133 2507 325.0 2.50 0.060 3682 597.6 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5917 843.8 -8.5 605 5921 done -0.98 0.12 0.062 2442 -541.7 2.33 0.035 2185 -642.5 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6228 886.3 -13.6 620 6229 done -0.85 0.22 0.130 2509 304.5 - - 2181 - -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6534 909.2 -7.2 635 6538 roll -0.96 0.12 0.066 2448 -508.3 2.12 0.052 880 -613.7 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6561 911.9 -10.4 636 6564 done -0.96 0.10 0.148 2467 190.0 2.15 0.048 2206 616.7 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6878 942.8 -10.0 652 6879 done -0.92 - - 2467 - - - 2206 - -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7182 973.4 -10.9 667 7186 roll -0.89 - - 2467 - 2.47 0.064 3678 596.0 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7204 975.6 -10.6 668 7207 done -0.89 - - 2467 - 2.33 0.036 2189 -639.1 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7338 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7338 begin apogee
7347 990.1 10.8 675 7528 done -0.20 0.77 0.115 2717 324.7 - - 2313 - - 178.60 1.335 2854 -4.8 0.383 - - - - - - - - -
7528 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7528 begin climb
7531 998.7 - 684 7729 roll 0.91 0.95 0.039 3092 394.7 2.40 0.061 3683 570.8 219.0 187.05 1.300 1960 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
7804 970.7 23.2 697 7808 done 0.45 0.62 0.156 2925 -269.4 2.22 0.038 2289 -627.9 219.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
8125 931.3 12.0 713 8126 done 0.45 - - 2924 - - - 2289 - 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
8431 895.7 11.4 728 8434 roll 0.45 - - 2925 - 2.30 0.057 3676 603.0 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
8484 888.9 12.8 730 8490 done 0.40 - - 2933 - 2.17 0.041 2298 -635.0 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
8795 854.5 10.8 746 8804 roll 0.37 0.12 0.147 2897 -300.0 2.30 0.057 3687 603.9 224.8 4.55 0.831 1937 -3.1 0.337 - - - - - - - - -
8897 843.5 12.2 750 8902 done 0.37 - - 2905 - 2.17 0.041 2304 -637.3 224.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
9208 812.9 9.9 766 9242 roll 0.46 - - 2905 - 2.30 0.056 3677 597.0 257.7 30.42 1.206 1802 -4.4 0.317 - - - - - - - - -
9314 801.5 12.0 770 9317 done 0.49 - - 2915 - 2.10 0.035 2332 -640.5 257.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
9636 771.1 8.8 786 9699 roll 0.62 0.17 0.056 3019 611.8 2.30 0.055 3685 588.3 322.9 57.95 1.193 1537 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
9773 749.2 18.4 792 9777 done 0.43 0.38 0.139 2919 -263.2 2.12 0.037 2344 -632.5 322.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
10089 717.0 9.8 808 10130 roll 0.58 0.15 0.061 3016 646.7 2.42 0.051 892 -600.0 359.3 32.65 1.139 1387 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
10147 709.0 14.6 810 10153 done 0.49 0.25 0.127 2942 -296.0 2.33 0.043 2329 616.7 359.3 - - 1386 - - - - - - - - - - -
10458 674.1 11.0 826 10461 roll 0.57 - - 2942 - 2.20 0.054 3686 616.8 360.5 - - 1383 - - - - - - - - - - -
10572 661.2 10.5 831 10592 done 0.66 0.12 0.064 3017 625.0 2.12 0.037 2328 -640.6 376.5 15.60 1.061 1319 -4.1 0.273 - - - - - - - - -
10918 609.7 15.0 848 10922 roll 0.57 0.17 0.135 2961 -329.4 2.25 0.053 3695 607.6 376.5 - - 1316 - - - - - - - - - - -
10967 603.2 12.1 850 10970 done 0.61 - - 2966 - 2.12 0.035 2332 -642.9 376.5 - - 1316 - - - - - - - - - - -
11283 565.8 11.9 866 11286 roll 0.65 - - 2977 - 2.30 0.048 896 -624.3 376.5 - - 1315 - - - - - - - - - - -
11315 561.9 12.5 867 11322 done 0.72 0.10 0.071 3033 560.0 2.30 0.038 2346 630.4 376.5 - - 1314 - - - - - - - - - - -
11626 507.4 18.3 883 11630 roll 0.60 0.20 0.136 2970 -315.0 2.20 0.054 3689 610.5 376.5 - - 1314 - - - - - - - - - - -
11779 485.6 14.1 894 11782 done 0.63 - - 2977 - 2.08 0.035 2353 -642.3 376.5 - - 1314 - - - - - - - - - - -
12104 444.3 12.7 925 12108 roll 0.66 - - 2986 - 2.35 0.048 891 -622.1 376.5 - - 1314 - - - - - - - - - - -
12131 440.3 13.4 927 12134 done 0.71 - - 2987 - 2.35 0.038 2364 626.8 376.5 - - 1313 - - - - - - - - - - -
12450 397.8 12.8 957 12454 roll 0.71 - - 2987 - 2.12 0.054 3685 623.1 376.5 - - 1313 - - - - - - - - - - -
12525 387.2 12.5 964 12528 done 0.71 - - 2996 - 2.08 0.035 2355 -639.4 376.5 - - 1313 - - - - - - - - - - -
12850 347.8 12.2 995 12853 roll 0.71 - - 3006 - 2.35 0.046 889 -623.8 376.5 - - 1313 - - - - - - - - - - -
12876 344.0 13.3 997 12880 done 0.71 - - 3006 - 2.38 0.038 2380 626.5 376.5 - - 1313 - - - - - - - - - - -
13192 302.8 13.4 1027 13195 roll 0.71 - - 3006 - 2.12 0.052 3695 620.3 376.5 - - 1313 - - - - - - - - - - -
13257 293.4 15.0 1037 13263 done 0.71 - - 3015 - 2.05 0.033 2364 -649.3 376.5 - - 1313 - - - - - - - - - - -
13583 249.0 11.9 1098 13589 roll 0.71 - - 3026 - 2.38 0.051 896 -616.8 376.5 - - 1313 - - - - - - - - - - -
13643 242.3 9.9 1109 13679 done 0.75 - - 3026 - 2.33 0.037 2366 630.9 410.3 29.48 0.791 1181 -4.5 0.146 - - - - - - - - -
14003 197.8 13.4 1175 14011 roll 0.78 - - 3026 - 2.17 0.055 3686 608.3 410.3 - - 1179 - - - - - - - - - - -
14059 189.7 13.5 1185 14065 done 0.78 - - 3032 - 2.08 0.036 2355 -639.9 410.3 - - 1179 - - - - - - - - - - -
14386 147.7 11.7 1246 14392 roll 0.78 - - 3042 - 2.33 0.047 891 -628.3 410.3 - - 1179 - - - - - - - - - - -
14436 141.5 12.5 1255 14443 done 0.84 - - 3043 - 2.35 0.041 2375 631.5 410.3 - - 1178 - - - - - - - - - - -
14765 100.4 11.9 1316 14770 roll 0.84 - - 3043 - 2.10 0.051 3695 628.6 410.3 - - 1178 - - - - - - - - - - -
14863 88.0 11.4 1334 14868 done 0.87 - - 3050 - 2.05 0.032 2371 -645.9 410.3 - - 1178 - - - - - - - - - - -
15191 56.9 8.3 1395 15262 roll 1.08 0.17 0.050 3160 647.1 2.45 0.045 887 -605.7 489.1 65.62 0.634 858 -4.9 0.047 - - - - - - - - -
15444 24.3 13.1 1440 15451 done 1.08 0.12 0.133 3126 -283.3 2.35 0.037 2377 634.0 489.1 - - 855 - - - - - - - - - - -
15624 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15624 begin surface coast
15651 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15651 begin surface
SM 2.63 - - - - -8.10 7.75 0.041 160 -382.7 - - 2256 - 490.85 - - 853 - - - - - - - -