NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 583 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 6 • 224.47 of 350.00 AH used of 24V (35.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.4 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
8 - - - 86 VBD -2.12 - - 68 - - - 1781 - -155.7 -75.70 - 2776 - - - - - - - - 14.88 - 14.91
90 4.4 -5.2 13 123 roll -2.12 12.85 0.381 2627 199.1 2.78 2.000 3201 510.8 -155.7 -8.62 - 3226 -52.2 - - - - - - - 13.95 12.82 14.38
203 31.5 -22.2 33 211 done -2.05 0.12 0.285 2649 183.3 2.35 0.041 1793 -599.1 -155.7 - - 3227 - - - - - - - - 14.14 14.52 14.42
519 98.1 -20.5 72 530 roll -1.97 0.10 0.331 2667 180.0 2.35 0.055 400 -592.8 -155.7 - - 3227 - - - - - - - - 14.28 14.35 14.45
586 109.8 -16.9 85 594 done -1.92 0.12 0.287 2681 116.7 2.30 0.031 1810 613.0 -155.7 - - 3227 - - - - - - - - 14.12 14.57 14.40
892 155.1 -13.0 116 902 roll -1.92 - - 2682 - 2.45 0.060 392 -578.8 -155.7 - - 3227 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
946 162.0 -13.7 126 954 done -1.92 - - 2674 - 2.28 0.032 1794 614.9 -155.7 - - 3228 - - - - - - - - 14.52 14.49 14.54
1256 203.7 -12.8 158 1261 roll -1.92 - - 2663 - 2.33 0.051 3196 601.7 -155.7 - - 3228 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.98
1338 214.5 -13.0 173 1346 done -1.95 - - 2663 - 2.35 0.042 1794 -596.6 -155.7 - - 3228 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.64
1665 260.1 -14.6 202 1670 roll -1.95 - - 2663 - 2.40 0.063 389 -585.4 -155.7 - - 3228 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.98
1778 277.3 -14.0 223 1785 done -1.95 0.10 0.282 2669 60.0 2.33 0.031 1807 608.6 -155.7 - - 3227 - - - - - - - - 14.19 14.56 14.42
2101 320.2 -13.2 236 2105 roll -1.99 - - 2670 - 2.47 0.065 384 -576.1 -155.7 - - 3227 - - - - - - - - 14.98 14.40 15.00
2159 328.5 -13.3 247 2167 done -1.99 - - 2661 - 2.35 0.034 1797 601.3 -155.7 - - 3227 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.64
2466 368.0 -13.1 258 2473 roll -2.02 - - 2661 - 2.45 0.060 393 -573.1 -155.7 - - 3226 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.99
2511 374.3 -13.2 266 2518 done -2.02 - - 2651 - 2.35 0.036 1800 598.7 -155.7 - - 3225 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.64
2838 416.6 -12.9 280 2843 roll -2.02 - - 2651 - 2.45 0.061 383 -578.4 -155.7 - - 3224 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.99
2912 427.3 -13.7 294 2919 done -2.02 - - 2641 - 2.38 0.037 1800 595.4 -155.7 - - 3224 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
3239 469.7 -13.2 308 3244 roll -2.02 - - 2641 - 2.47 0.061 377 -576.1 -155.7 - - 3222 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.99
3273 474.7 -14.2 314 3281 done -2.02 0.10 0.282 2653 120.0 2.40 0.039 1806 595.4 -155.7 - - 3222 - - - - - - - - 14.06 14.49 14.20
3610 521.6 -14.4 330 3611 done -2.05 - - 2653 - - - 1807 - -155.7 - - 3219 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
3913 566.2 -15.1 340 3918 roll -2.09 - - 2654 - 2.50 0.064 386 -568.4 -155.7 - - 3216 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.97
3977 577.0 -15.0 352 3982 done -2.09 - - 2645 - 2.40 0.038 1802 590.0 -155.7 - - 3216 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.58
4311 627.7 -14.9 368 4316 roll -2.09 - - 2645 - 2.50 0.063 383 -567.6 -155.7 - - 3214 - - - - - - - - 14.94 14.34 14.96
4356 634.8 -16.0 376 4360 done -2.09 - - 2635 - 2.42 0.040 1806 588.0 -155.7 - - 3213 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.57
4681 680.8 -14.1 390 4686 roll -2.09 - - 2625 - 2.45 0.069 3209 572.7 -155.7 - - 3211 - - - - - - - - 14.96 14.33 14.98
4719 686.6 -14.4 397 4725 done -2.09 - - 2625 - 2.42 0.048 1802 -581.4 -155.7 - - 3211 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
5050 732.0 -14.0 412 5051 done -2.09 - - 2625 - - - 1802 - -155.7 - - 3209 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
5352 773.4 -13.7 422 5353 done -2.09 - - 2625 - - - 1802 - -155.7 - - 3208 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
5651 813.5 -13.3 432 5652 done -2.09 - - 2625 - - - 1802 - -155.7 - - 3207 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
5951 853.7 -13.4 442 5957 roll -2.09 - - 2615 - 2.47 0.059 3215 572.1 -155.7 - - 3206 - - - - - - - - 14.93 14.31 14.95
5990 859.6 -13.2 449 5996 done -2.09 0.10 0.236 2650 350.0 2.42 0.045 1787 -590.1 -155.7 - - 3205 - - - - - - - - 13.78 14.29 14.12
6323 901.4 -12.7 464 6328 roll -2.12 - - 2650 - 2.45 0.067 400 -566.1 -155.7 - - 3204 - - - - - - - - 14.94 14.26 14.96
6382 909.9 -14.0 475 6389 done -2.12 - - 2641 - 2.40 0.038 1803 584.6 -155.7 - - 3204 - - - - - - - - 14.47 14.39 14.51
6688 951.4 -13.7 486 6695 roll -2.12 - - 2641 - 2.47 0.063 404 -566.4 -155.7 - - 3202 - - - - - - - - 14.94 14.23 14.95
6733 958.3 -15.4 494 6738 done -2.12 - - 2631 - 2.40 0.038 1806 584.2 -155.7 - - 3202 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.51
6964 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6964 begin apogee
6970 991.3 -14.0 505 7119 done -0.42 1.60 0.274 3005 233.8 - - 1889 - - 144.15 2.733 2589 -4.3 0.303 - - - - - - 13.61 13.92 12.47
7120 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7120 begin climb
7122 996.9 - 510 7276 done 2.12 1.95 0.166 3563 286.2 - - 1890 - 155.7 148.77 2.724 1954 -4.3 0.307 - - - - - - 14.01 13.93 12.48
7569 941.4 15.3 525 7574 roll 1.94 0.17 0.328 3536 -158.8 2.50 0.062 469 -568.4 155.7 - - 1943 - - - - - - - - 13.99 14.37 14.23
7616 933.6 15.2 534 7623 done 1.78 0.20 0.376 3493 -215.0 2.35 0.041 1850 587.7 155.7 - - 1943 - - - - - - - - 13.87 14.50 14.37
7934 894.0 12.4 547 7939 roll 1.71 - - 3492 - 2.47 0.067 3269 574.5 155.7 - - 1941 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
7971 888.9 12.6 555 7976 done 1.62 0.25 0.356 3454 -152.0 2.40 0.046 1864 -585.4 155.7 - - 1940 - - - - - - - - 13.84 14.52 14.33
8290 853.2 11.3 568 8296 roll 1.62 - - 3463 - 2.40 0.064 478 -577.5 155.7 - - 1939 - - - - - - - - 14.97 14.37 14.99
8320 849.7 12.1 574 8325 done 1.62 - - 3457 - 2.35 0.041 1870 592.3 155.7 - - 1939 - - - - - - - - 14.49 14.43 14.52
8650 813.0 11.0 590 8655 roll 1.62 - - 3457 - 2.45 0.070 3270 571.4 155.7 - - 1939 - - - - - - - - 14.98 14.32 15.00
8698 807.2 11.3 600 8702 done 1.59 - - 3465 - 2.40 0.046 1875 -581.2 155.7 - - 1938 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.61
9004 772.6 11.3 611 9005 done 1.59 - - 3465 - - - 1875 - 155.7 - - 1938 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
9304 738.2 11.9 621 9309 roll 1.59 - - 3459 - 2.50 0.062 3272 558.8 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.98 14.32 15.01
9352 732.4 12.1 630 9359 done 1.55 0.15 0.306 3440 -126.7 2.42 0.046 1861 -583.1 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 13.87 14.45 14.26
9667 697.0 11.3 643 9668 done 1.55 - - 3440 - - - 1861 - 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
9967 663.5 11.1 653 9971 roll 1.55 - - 3449 - 2.42 0.064 476 -572.3 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.99 14.33 15.01
9994 660.4 11.8 658 10000 done 1.55 - - 3443 - 2.40 0.041 1877 583.8 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
10299 627.0 10.7 669 10304 roll 1.55 - - 3443 - 2.50 0.070 3277 560.0 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.98 14.26 15.01
10345 621.9 10.7 678 10350 done 1.55 - - 3451 - 2.45 0.050 1873 -573.1 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.53
10659 589.2 10.5 690 10665 roll 1.55 - - 3461 - 2.45 0.063 471 -572.2 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.97 14.21 15.00
10677 587.1 10.1 694 10682 done 1.55 - - 3456 - 2.40 0.037 1883 588.3 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
10983 552.8 11.4 705 10985 done 1.55 - - 3455 - - - 1883 - 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
11284 519.9 10.7 715 11288 roll 1.55 - - 3464 - 2.55 0.065 468 -554.9 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.97 14.25 15.00
11316 516.3 12.1 721 11321 done 1.55 - - 3455 - 2.40 0.038 1877 587.1 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.52
11649 484.2 9.4 737 11650 done 1.55 - - 3455 - - - 1877 - 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
11949 456.3 9.4 747 11955 roll 1.55 - - 3464 - 2.53 0.067 468 -556.9 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.98 14.14 15.00
12002 450.9 10.2 758 12009 done 1.55 - - 3455 - 2.42 0.040 1879 583.1 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.49
12309 420.4 10.0 769 12313 roll 1.55 - - 3463 - 2.55 0.069 472 -551.8 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.99 14.20 15.01
12330 418.2 9.9 773 12335 done 1.55 - - 3455 - 2.40 0.041 1871 582.9 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.44 14.34 14.48
12643 387.6 9.8 785 12647 roll 1.55 - - 3463 - 2.55 0.070 468 -550.2 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.98 14.19 15.01
12678 384.0 10.5 792 12682 done 1.55 - - 3455 - 2.42 0.043 1873 580.6 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.47
13002 352.9 9.7 806 13008 roll 1.55 - - 3446 - 2.45 0.061 3272 571.0 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.97 14.18 14.99
13019 351.1 8.9 810 13024 done 1.55 - - 3454 - 2.47 0.052 1860 -571.7 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.40 14.30 14.45
13325 319.2 10.5 821 13327 done 1.55 - - 3454 - - - 1860 - 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
13626 288.0 9.8 831 13630 roll 1.55 - - 3445 - 2.55 0.058 3274 554.5 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.98 14.24 15.00
13658 284.6 10.7 837 13663 done 1.55 - - 3454 - 2.42 0.043 1869 -580.6 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.46
13991 254.6 8.4 853 13992 done 1.55 - - 3454 - - - 1869 - 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
14293 229.4 8.7 879 14302 roll 1.55 - - 3445 - 2.50 0.054 3280 564.4 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.95 14.07 14.97
14348 224.4 8.7 890 14355 done 1.55 - - 3454 - 2.45 0.041 1866 -577.1 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.45
14655 198.6 9.1 921 14660 roll 1.59 - - 3445 - 2.50 0.052 3279 565.2 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.97 14.23 14.99
14698 194.7 9.4 929 14703 done 1.63 - - 3454 - 2.42 0.040 1867 -583.5 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.42 14.32 14.45
15011 171.7 6.9 961 15060 done 1.75 0.10 0.138 3492 380.0 - - 1865 - 206.9 43.03 1.509 1741 -4.5 0.101 - - - - - - 14.60 13.93 13.17
15360 139.1 8.2 997 15365 roll 1.75 - - 3484 - 2.50 0.055 3282 566.8 206.9 - - 1738 - - - - - - - - 14.89 14.36 14.91
15447 132.2 8.2 1014 15453 done 1.75 - - 3492 - 2.42 0.039 1863 -586.4 206.9 - - 1737 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.54
15753 106.4 8.2 1045 15758 roll 1.80 - - 3484 - 2.47 0.050 3277 572.5 206.9 - - 1737 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.97
15796 103.0 7.2 1053 15840 done 1.90 - - 3493 - 2.40 0.037 1869 -586.7 253.3 37.97 1.385 1556 -4.8 0.070 - - - - - - 14.52 14.44 13.26
16141 76.4 7.4 1092 16182 roll 2.04 0.15 0.109 3564 473.3 2.50 0.064 470 -559.6 295.7 33.92 1.309 1381 -5.2 0.059 - - - - - - 14.47 14.31 13.31
16205 69.8 12.5 1104 16215 done 2.01 - - 3555 - 2.38 0.037 1892 597.5 295.7 - - 1378 - - - - - - - - 14.42 14.41 14.43
16517 32.7 11.5 1150 16523 roll 2.01 - - 3548 - 2.35 0.054 3267 585.1 295.7 - - 1375 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.90
16542 29.9 11.5 1154 16549 done 2.01 - - 3557 - 2.38 0.040 1871 -586.6 295.7 - - 1375 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.57
16762 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16762 begin surface coast
16788 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16788 begin surface
SM 2.64 - - - - -13.78 10.32 0.066 91 8.8 0.10 0.125 1759 7290.0 450.12 69.75 0.078 755 10.8 -0.037 - - - - - -