prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 83.58 of 150.00 AH used of 24V (44.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.86 of 100.00 AH used of 10V (42.14% remains) | |
| • Surface angle -74.4 deg, depth 2.08 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) | • surface range 18.3 m at 19.6 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 82.3 m at 350.1 m, depth 432 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 100 | VBD | -0.76 | - | - | 406 | - | - | - | 2659 | - | -146.0 | -81.10 | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.0 | -1.1 | 12 | 128 | roll | -0.76 | 8.88 | 0.190 | 2810 | 270.7 | 2.38 | 0.061 | 1234 | -598.7 | -146.0 | -9.70 | - | 3560 | -33.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 284 | 31.5 | -15.2 | 44 | 292 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | 2.38 | 0.054 | 2648 | 594.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 424 | 54.5 | -16.9 | 69 | 431 | roll | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.83 | 0.057 | 3773 | 614.8 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 483 | 65.1 | -17.9 | 79 | 490 | done | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.77 | 0.040 | 2643 | -638.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 619 | 88.3 | -17.3 | 104 | 627 | done | -0.76 | - | - | 2793 | - | - | - | 2642 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 758 | 111.5 | -16.8 | 123 | 761 | roll | -0.76 | - | - | 2785 | - | 1.85 | 0.058 | 3768 | 608.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 805 | 120.0 | -18.6 | 127 | 810 | done | -0.76 | 0.12 | 0.158 | 2818 | 275.0 | 1.73 | 0.040 | 2663 | -638.7 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | 141.5 | -14.8 | 140 | 948 | done | -0.76 | - | - | 2818 | - | - | - | 2661 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1074 | 160.4 | -14.8 | 152 | 1077 | roll | -0.76 | - | - | 2810 | - | 1.83 | 0.059 | 3770 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1101 | 165.0 | -15.5 | 154 | 1109 | done | -0.76 | - | - | 2811 | - | 1.77 | 0.040 | 2666 | -623.7 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1239 | 185.6 | -15.4 | 167 | 1246 | done | -0.76 | - | - | 2811 | - | - | - | 2664 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1374 | 206.4 | -15.0 | 180 | 1378 | roll | -0.76 | - | - | 2802 | - | 1.80 | 0.058 | 3762 | 610.0 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | 212.9 | -15.7 | 183 | 1422 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | 1.75 | 0.039 | 2674 | -621.7 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1549 | 233.5 | -15.6 | 196 | 1550 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | - | - | 2674 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1674 | 253.1 | -15.5 | 208 | 1678 | roll | -0.76 | - | - | 2794 | - | 1.83 | 0.059 | 3754 | 590.2 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1698 | 256.8 | -15.8 | 210 | 1702 | done | -0.76 | - | - | 2794 | - | 1.70 | 0.040 | 2671 | -637.1 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1902 | 290.1 | -16.3 | 229 | 1905 | roll | -0.76 | - | - | 2786 | - | 1.80 | 0.059 | 3762 | 606.1 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1936 | 295.9 | -17.4 | 232 | 1940 | done | -0.76 | 0.12 | 0.158 | 2819 | 275.0 | 1.70 | 0.039 | 2677 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2143 | 325.1 | -14.1 | 251 | 2149 | done | -0.76 | - | - | 2819 | - | - | - | 2675 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2341 | 353.1 | -13.7 | 270 | 2345 | roll | -0.76 | - | - | 2812 | - | 1.85 | 0.060 | 3767 | 590.3 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2364 | 356.3 | -14.0 | 272 | 2367 | done | -0.76 | - | - | 2811 | - | 1.70 | 0.040 | 2682 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2501 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2501 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2508 | 375.8 | 13.7 | 285 | 2648 | roll | -0.27 | 0.50 | 0.123 | 2972 | 322.0 | - | - | 2482 | - | - | 131.68 | 1.047 | 2961 | -4.6 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2649 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2649 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2651 | 382.7 | - | 297 | 2814 | roll | 0.76 | 1.10 | 0.079 | 3305 | 302.7 | 2.53 | 0.047 | 1108 | -543.1 | 146.0 | 149.15 | 0.974 | 2363 | -4.0 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2938 | 358.9 | 10.7 | 323 | 2943 | done | 0.76 | - | - | 3305 | - | 2.55 | 0.049 | 2497 | 544.7 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3136 | 337.0 | 11.1 | 341 | 3140 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.40 | 0.046 | 1105 | -580.0 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3267 | 322.9 | 10.6 | 352 | 3271 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.42 | 0.050 | 2522 | 585.5 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3467 | 299.9 | 11.6 | 370 | 3470 | roll | 0.76 | - | - | 3314 | - | 2.03 | 0.056 | 3764 | 611.8 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3573 | 285.6 | 14.2 | 379 | 3580 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.92 | 0.037 | 2536 | -639.6 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3771 | 261.5 | 12.1 | 398 | 3775 | roll | 0.76 | - | - | 3324 | - | 2.03 | 0.056 | 3777 | 611.3 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3806 | 256.7 | 14.5 | 401 | 3809 | done | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.95 | 0.038 | 2533 | -637.9 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4012 | 230.7 | 12.6 | 420 | 4015 | roll | 0.76 | - | - | 3333 | - | 2.03 | 0.056 | 3774 | 611.3 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4049 | 224.8 | 14.5 | 423 | 4059 | done | 0.76 | 0.08 | 0.138 | 3318 | -187.5 | 1.98 | 0.038 | 2547 | -619.7 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4186 | 209.2 | 11.0 | 436 | 4193 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | - | - | 2546 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4322 | 193.9 | 11.1 | 449 | 4325 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 2.00 | 0.057 | 3768 | 611.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4380 | 186.7 | 13.0 | 454 | 4383 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.92 | 0.038 | 2540 | -639.6 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4522 | 169.7 | 11.9 | 467 | 4530 | done | 0.76 | - | - | 3326 | - | - | - | 2537 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4658 | 153.4 | 12.0 | 480 | 4661 | roll | 0.76 | - | - | 3327 | - | 2.03 | 0.056 | 3775 | 609.9 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4715 | 145.7 | 13.9 | 485 | 4719 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.92 | 0.037 | 2549 | -638.5 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4859 | 127.6 | 12.9 | 498 | 4867 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | - | - | 2547 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4994 | 110.1 | 12.8 | 511 | 4998 | roll | 0.76 | - | - | 3336 | - | 2.00 | 0.057 | 3766 | 609.5 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5055 | 101.0 | 14.8 | 516 | 5064 | done | 0.76 | 0.10 | 0.135 | 3313 | -230.0 | 1.92 | 0.037 | 2560 | -628.1 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5193 | 85.9 | 11.1 | 540 | 5200 | done | 0.76 | - | - | 3313 | - | - | - | 2558 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5332 | 70.6 | 11.3 | 565 | 5340 | roll | 0.76 | - | - | 3312 | - | 2.00 | 0.057 | 3773 | 607.5 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5374 | 65.3 | 12.5 | 572 | 5382 | done | 0.76 | - | - | 3320 | - | 1.92 | 0.039 | 2567 | -628.1 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5514 | 49.4 | 11.4 | 597 | 5521 | done | 0.76 | - | - | 3320 | - | - | - | 2567 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5650 | 33.5 | 11.3 | 622 | 5659 | roll | 0.76 | - | - | 3320 | - | 2.00 | 0.057 | 3760 | 596.5 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5730 | 23.5 | 12.3 | 636 | 5738 | done | 0.76 | - | - | 3329 | - | 1.90 | 0.039 | 2573 | -624.7 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5877 | 6.2 | 12.3 | 661 | 5885 | roll | 0.76 | - | - | 3340 | - | 2.38 | 0.048 | 1090 | -623.1 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5903 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5903 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5921 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5921 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.96 | - | - | - | - | -8.25 | - | - | 420 | - | - | - | 2665 | - | 623.30 | 260.23 | 0.101 | 419 | -7.4 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | |||