ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 582 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 200.91 of 350.00 AH used of 24V (42.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 7.7 deg, depth 778.29 m • Intended pitch -32.0 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3112.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3112.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
12 - - - 20 done -1.49 - - 2795 - - - 2316 - -32.3 -6.45 0.033 2933 - - - - - - 1 - 15.03 13.07 14.98
23 - - - 30 roll -1.49 1.55 0.150 2318 -307.7 2.60 0.098 894 -546.9 -32.3 - - 2933 - - - - - - - - 14.47 14.53 14.59
32 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
32 begin apogee
40 778.5 -0.3 2 84 done -0.23 1.27 0.099 2735 328.3 - - 2105 - - 41.50 3.010 2780 -3.7 0.183 - - - - - - 14.64 14.21 12.76
85 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
85 begin loiter
370 778.2 - 8 371 done -0.23 - - 2736 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
1042 778.2 - 20 1043 done -0.23 - - 2736 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
1714 778.0 0.1 32 1715 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
2386 778.0 - 44 2387 done -0.23 - - 2736 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
3058 778.0 - 56 3059 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
3730 778.0 - 68 3731 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
4403 778.0 - 80 4403 done -0.23 - - 2736 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
5074 778.0 - 92 5075 done -0.23 - - 2736 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
5747 778.0 - 104 5747 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
6418 777.9 - 116 6419 done -0.23 - - 2735 - - - 2104 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
7090 777.9 - 128 7091 done -0.23 - - 2736 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
7762 777.9 - 140 7763 done -0.23 - - 2736 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
8434 777.9 - 152 8435 done -0.23 - - 2736 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
9106 777.9 - 164 9107 done -0.23 - - 2735 - - - 2104 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
9778 777.8 - 176 9779 done -0.23 - - 2736 - - - 2104 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
10450 777.8 - 188 10451 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
11122 777.8 - 200 11123 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
11794 777.7 - 212 11795 done -0.23 - - 2736 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
12466 777.7 - 224 12467 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
13138 777.7 - 236 13139 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
13810 777.6 - 248 13811 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
14483 777.6 - 260 14483 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
15154 777.6 - 272 15155 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
15826 777.6 - 284 15827 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
16498 777.5 - 296 16499 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.27
17170 777.5 - 308 17171 done -0.23 - - 2736 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.26
17842 777.5 - 320 17843 done -0.23 - - 2736 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
18514 777.5 - 332 18515 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
19186 777.4 - 344 19187 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
19858 777.4 - 356 19859 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
20530 777.4 - 368 20531 done -0.23 - - 2736 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
21202 777.4 - 380 21203 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
21874 777.4 - 392 21875 done -0.23 - - 2736 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
22547 777.4 - 404 22547 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
23218 777.4 - 416 23219 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
23890 777.4 - 428 23891 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
24562 777.4 - 440 24563 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.31
25234 777.4 - 452 25235 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
25906 777.4 - 464 25907 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
26578 777.4 - 476 26579 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
27250 777.4 - 488 27251 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.26
27922 777.4 - 500 27923 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
28594 777.4 - 512 28595 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
29266 777.5 - 524 29267 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
29938 777.5 - 536 29939 done -0.23 - - 2734 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
30610 777.5 - 548 30611 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
31283 777.5 - 560 31283 done -0.23 - - 2736 - - - 2104 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
31954 777.5 - 572 31955 done -0.23 - - 2734 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
32627 777.5 - 584 32627 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
33298 777.6 - 596 33299 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
33970 777.6 - 608 33971 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
34642 777.6 - 620 34643 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
35314 777.6 - 632 35315 done -0.23 - - 2736 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
35986 777.7 - 644 35987 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
36658 777.7 - 656 36659 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
37330 777.7 - 668 37331 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
38003 777.7 - 680 38004 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
38674 777.8 - 692 38675 done -0.23 - - 2736 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
39346 777.8 - 704 39347 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
40019 777.8 - 716 40020 done -0.23 - - 2736 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
40690 777.9 - 728 40691 done -0.23 - - 2736 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
41362 778.0 - 740 41363 done -0.23 - - 2734 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
42034 778.2 - 752 42035 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
42706 778.2 - 764 42707 done -0.23 - - 2735 - - - 2106 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
43378 778.3 - 776 43379 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
44050 778.3 - 788 44051 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
44722 778.3 - 800 44723 done -0.23 - - 2736 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
45394 778.3 - 812 45395 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
46066 778.3 - 824 46067 done -0.23 - - 2736 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
46738 778.3 - 836 46739 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
47410 778.3 - 848 47411 done -0.23 - - 2736 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
48082 778.3 - 860 48083 done -0.23 - - 2735 - - - 2106 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
48755 778.3 - 872 48755 done -0.23 - - 2736 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
49428 778.3 - 884 49428 done -0.23 - - 2736 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
50098 778.3 - 896 50099 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.31
50770 778.3 - 908 50771 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
51442 778.3 - 920 51443 done -0.23 - - 2735 - - - 2106 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
52114 778.3 - 932 52115 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
52786 778.2 - 944 52787 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.31
53458 778.2 - 956 53459 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
54130 778.2 - 968 54131 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
54802 778.2 - 980 54803 done -0.23 - - 2735 - - - 2106 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
55474 778.2 - 992 55475 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
56146 778.1 - 1004 56147 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
56819 778.1 - 1016 56819 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
57490 778.1 - 1028 57491 done -0.23 - - 2736 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
58162 778.0 - 1040 58163 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
58834 778.0 - 1052 58835 done -0.23 - - 2735 - - - 2106 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
59508 778.0 - 1064 59508 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
60178 778.0 - 1076 60179 done -0.23 - - 2736 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
60851 777.9 - 1088 60851 done -0.23 - - 2736 - - - 2106 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
61522 777.9 - 1100 61523 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
62194 777.9 - 1112 62195 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
62866 777.8 - 1124 62867 done -0.23 - - 2736 - - - 2104 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
63538 777.8 - 1136 63539 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
64210 777.8 - 1148 64211 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
64882 777.8 - 1160 64883 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
65555 777.8 - 1172 65555 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.32
66226 777.7 - 1184 66227 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.30
66898 777.8 - 1196 66899 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
67570 777.8 - 1208 67571 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
68242 777.7 - 1220 68243 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
68914 777.7 - 1232 68915 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
69586 777.7 - 1244 69587 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
70258 777.8 - 1256 70259 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
70931 777.8 - 1268 70932 done -0.23 - - 2736 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.26
71602 777.8 - 1280 71603 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
72274 777.8 - 1292 72275 done -0.23 - - 2736 - - - 2106 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
72946 777.8 - 1304 72947 done -0.23 - - 2736 - - - 2106 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.31
73619 777.8 - 1316 73619 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
74290 777.8 - 1328 74291 done -0.23 - - 2735 - - - 2106 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
74962 777.8 - 1340 74963 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
75634 777.8 - 1352 75635 done -0.23 - - 2736 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
76306 777.9 - 1364 76307 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
76978 777.9 - 1376 76979 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
77650 777.9 - 1388 77651 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
78322 777.9 - 1400 78323 done -0.23 - - 2736 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
78994 777.9 - 1412 78995 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
79666 778.0 - 1424 79667 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
80338 778.0 - 1436 80339 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
81010 778.0 - 1448 81011 done -0.23 - - 2736 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
81682 778.0 - 1460 81683 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.25
82355 778.0 - 1472 82355 done -0.23 - - 2736 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
83026 778.0 - 1484 83027 done -0.23 - - 2736 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
83698 778.1 - 1496 83699 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
84370 778.1 - 1508 84371 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
85042 778.1 - 1520 85043 done -0.23 - - 2736 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
85714 778.1 - 1532 85715 done -0.23 - - 2736 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
86386 778.1 - 1544 86387 done -0.23 - - 2735 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
86439 end loiter: LOITER_COMPLETE
86439 begin climb
86442 778.1 - 1545 86492 roll 1.49 1.92 0.169 3276 281.8 2.65 0.091 3491 523.0 32.3 40.08 3.008 2649 -3.3 0.163 - - - - - - 13.83 14.12 12.78
86643 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
86643 begin subsurface finish
86652 778.0 -0.1 1574 86659 roll -0.01 1.52 0.119 2798 -314.5 2.67 0.110 3498 2.6 -8.4 -0.45 0.238 2839 -422.2 265.333 - - - - - - 14.20 12.86 14.27
86660 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
86660 begin surface