prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 60.13 of 150.00 AH used of 24V (59.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.12 of 100.00 AH used of 10V (41.88% remains) | |
| • Surface angle -74.0 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 62 s, HDOP was 3.7 m | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 4.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 68 | VBD | -0.45 | - | - | 127 | - | - | - | 2081 | - | -112.4 | -51.75 | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.0 | -2.3 | 10 | 104 | roll | -0.45 | 10.45 | 0.233 | 2691 | 245.4 | 2.00 | 0.076 | 3298 | 608.5 | -112.4 | -14.98 | - | 3611 | -44.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 175 | 22.0 | -13.3 | 29 | 181 | done | -0.44 | - | - | 2691 | - | 1.95 | 0.049 | 2076 | -626.7 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 502 | 59.6 | -12.1 | 90 | 508 | roll | -0.44 | - | - | 2683 | - | 2.03 | 0.062 | 3305 | 605.4 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 67.6 | -10.1 | 104 | 583 | done | -0.44 | - | - | 2683 | - | 1.92 | 0.048 | 2085 | -635.4 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | 98.6 | -10.2 | 165 | 912 | done | -0.44 | - | - | 2683 | - | - | - | 2083 | - | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1223 | 129.8 | -9.4 | 197 | 1225 | roll | -0.44 | - | - | 2683 | - | 1.95 | 0.057 | 834 | -640.5 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1248 | 132.3 | -9.3 | 199 | 1254 | done | -0.44 | 0.08 | 0.127 | 2706 | 287.5 | 1.98 | 0.054 | 2078 | 628.3 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1564 | 153.7 | -7.2 | 230 | 1567 | roll | -0.45 | - | - | 2704 | - | 2.00 | 0.064 | 3303 | 612.5 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1606 | 156.5 | -6.8 | 234 | 1610 | done | -0.47 | - | - | 2704 | - | 1.90 | 0.048 | 2087 | -640.0 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1928 | 179.3 | -7.2 | 265 | 1928 | done | -0.48 | - | - | 2704 | - | - | - | 2086 | - | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2240 | 202.0 | -7.1 | 295 | 2243 | roll | -0.50 | - | - | 2703 | - | 1.98 | 0.064 | 3308 | 617.2 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2282 | 204.9 | -6.4 | 299 | 2286 | done | -0.51 | - | - | 2703 | - | 1.90 | 0.049 | 2095 | -638.4 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2603 | 227.4 | -7.0 | 330 | 2603 | done | -0.53 | - | - | 2703 | - | - | - | 2094 | - | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2914 | 251.3 | -7.7 | 360 | 2915 | done | -0.54 | - | - | 2703 | - | - | - | 2094 | - | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3226 | 275.0 | -7.9 | 390 | 3227 | done | -0.55 | - | - | 2702 | - | - | - | 2094 | - | -112.4 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3295 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3295 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3300 | 280.5 | 7.4 | 397 | 3391 | done | -0.14 | 0.32 | 0.109 | 2810 | 337.5 | - | - | 1981 | - | - | 89.03 | 0.760 | 3150 | -5.2 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3391 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3391 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3394 | 283.8 | - | 406 | 3491 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.076 | 3007 | 378.8 | 2.00 | 0.056 | 771 | -605.0 | 112.4 | 89.82 | 0.736 | 2692 | -5.1 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3538 | 283.0 | 3.6 | 419 | 3599 | done | 0.48 | - | - | 3008 | - | 2.03 | 0.053 | 2006 | 608.4 | 180.8 | 56.92 | 0.721 | 2412 | -4.9 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3909 | 258.5 | 7.7 | 455 | 3913 | roll | 0.48 | - | - | 3007 | - | 2.03 | 0.062 | 3232 | 603.9 | 180.8 | - | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4066 | 245.0 | 8.7 | 469 | 4072 | done | 0.46 | - | - | 3013 | - | 1.92 | 0.051 | 2018 | -632.3 | 180.8 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4381 | 220.9 | 7.2 | 500 | 4384 | roll | 0.45 | - | - | 3013 | - | 1.98 | 0.063 | 3229 | 611.6 | 180.8 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4468 | 213.8 | 8.9 | 508 | 4471 | done | 0.44 | - | - | 3019 | - | 1.90 | 0.052 | 2021 | -635.8 | 180.8 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4788 | 190.7 | 7.0 | 539 | 4791 | roll | 0.42 | - | - | 3019 | - | 1.95 | 0.063 | 3235 | 622.6 | 180.8 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4894 | 181.7 | 9.0 | 549 | 4898 | done | 0.40 | 0.12 | 0.125 | 2985 | -283.3 | 1.90 | 0.052 | 2042 | -627.9 | 180.8 | - | - | 2402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5216 | 161.5 | 5.7 | 580 | 5226 | done | 0.41 | - | - | 2985 | - | - | - | 2041 | - | 190.7 | 7.78 | 0.617 | 2372 | -3.9 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5535 | 143.4 | 5.2 | 611 | 5560 | roll | 0.42 | - | - | 2985 | - | 1.90 | 0.062 | 3233 | 627.4 | 216.1 | 21.73 | 0.666 | 2271 | -4.6 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5599 | 139.9 | 6.4 | 616 | 5604 | done | 0.42 | - | - | 2986 | - | 1.92 | 0.053 | 2031 | -626.0 | 216.1 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5914 | 120.4 | 6.8 | 647 | 5917 | roll | 0.42 | - | - | 2986 | - | 1.98 | 0.063 | 3237 | 609.1 | 216.1 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5951 | 117.8 | 7.6 | 650 | 5956 | done | 0.42 | - | - | 2986 | - | 1.90 | 0.052 | 2043 | -628.4 | 216.1 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6268 | 99.3 | 5.3 | 682 | 6291 | roll | 0.45 | - | - | 2986 | - | 2.10 | 0.062 | 757 | -612.4 | 238.7 | 19.23 | 0.640 | 2176 | -4.6 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6356 | 94.0 | 6.3 | 698 | 6362 | done | 0.47 | - | - | 2986 | - | 2.05 | 0.054 | 2046 | 628.8 | 238.7 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6683 | 74.2 | 5.4 | 759 | 6705 | roll | 0.50 | - | - | 2986 | - | 1.92 | 0.064 | 3225 | 614.1 | 256.9 | 15.60 | 0.618 | 2101 | -4.7 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6754 | 69.4 | 7.1 | 772 | 6759 | done | 0.52 | 0.08 | 0.060 | 3033 | 587.5 | 1.88 | 0.053 | 2060 | -619.7 | 256.9 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7079 | 47.4 | 6.4 | 833 | 7086 | roll | 0.52 | - | - | 3039 | - | 2.10 | 0.062 | 763 | -617.6 | 256.9 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7150 | 43.4 | 5.5 | 846 | 7173 | done | 0.53 | - | - | 3039 | - | 2.05 | 0.054 | 2051 | 628.3 | 272.3 | 13.80 | 0.597 | 2038 | -4.3 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7496 | 22.3 | 5.3 | 910 | 7523 | roll | 0.54 | - | - | 3039 | - | 1.95 | 0.063 | 3233 | 606.2 | 294.7 | 19.17 | 0.594 | 1946 | -4.8 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7550 | 19.4 | 5.3 | 920 | 7573 | done | 0.56 | - | - | 3038 | - | 1.88 | 0.052 | 2062 | -622.9 | 317.6 | 19.88 | 0.579 | 1854 | -4.6 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7865 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7865 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7934 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7934 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.98 | - | - | - | - | -8.51 | - | - | 132 | - | - | - | 2060 | - | 350.04 | 23.20 | 0.383 | 1722 | -5.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||