QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 582 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 131.83 of 150.00 AH used of 24V (12.11% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 84.37 of 100.00 AH used of 10V (15.63% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 587.25, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 678
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
14 - - - 69 VBD -0.91 - - 151 - - - 2318 - -219.0 -53.88 - 1922 - - - - - - - - - - -
74 3.2 -3.5 8 137 roll -0.91 9.35 0.225 2468 247.8 2.20 0.062 3682 620.0 -219.0 -47.83 - 3747 -38.2 - - - - - - - - - -
220 40.8 -31.9 33 226 done -0.52 0.47 0.129 2613 308.5 2.17 0.034 2269 -651.2 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
547 100.8 -11.5 94 554 roll -0.52 - - 2613 - 2.17 0.046 882 -639.2 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
674 111.9 -8.0 117 680 done -0.69 0.15 0.052 2522 -606.7 2.17 0.040 2269 639.2 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
1001 172.0 -19.5 178 1008 roll -0.47 0.30 0.131 2622 333.3 2.22 0.046 884 -623.9 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1135 184.9 -8.6 202 1143 done -0.71 0.20 0.045 2511 -555.0 2.12 0.039 2234 636.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1465 247.3 -19.2 263 1470 roll -0.51 0.30 0.127 2610 330.0 2.17 0.045 875 -626.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1498 252.3 -13.6 269 1503 done -0.56 - - 2609 - 2.10 0.041 2223 641.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1825 280.3 -7.9 330 1832 roll -0.76 0.17 0.051 2495 -670.6 2.35 0.053 3677 618.7 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1866 285.3 -14.1 337 1871 done -0.70 0.20 0.117 2557 310.0 2.22 0.031 2217 -657.7 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2190 320.7 -8.7 378 2193 roll -0.76 - - 2557 - 2.12 0.048 884 -628.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2234 324.7 -9.1 382 2239 done -0.85 0.15 0.053 2468 -593.3 2.12 0.047 2223 631.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2555 382.2 -16.8 413 2557 done -0.65 0.32 0.128 2568 312.5 - - 2222 - -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2869 403.9 -6.2 443 2875 done -0.82 0.15 0.054 2475 -620.0 - - 2223 - -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3185 453.5 -17.7 474 3189 roll -0.66 0.25 0.126 2559 336.0 2.17 0.050 883 -617.5 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3245 460.4 -9.3 479 3248 done -0.83 0.15 0.052 2470 -593.3 2.10 0.041 2220 636.7 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3559 511.2 -17.2 506 3563 roll -0.68 0.25 0.127 2552 328.0 2.20 0.048 883 -607.7 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3602 516.7 -10.9 508 3605 done -0.80 - - 2552 - 2.12 0.044 2208 625.0 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3924 544.5 -8.2 524 3927 roll -0.96 0.20 0.049 2439 -565.0 2.45 0.063 3685 602.9 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
3951 547.5 -12.9 525 3955 done -0.91 0.17 0.127 2490 300.0 2.33 0.036 2194 -639.9 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4267 590.4 -13.8 541 4270 roll -0.84 - - 2490 - 2.10 0.051 878 -626.7 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4300 595.1 -14.2 542 4303 done -0.79 0.12 0.131 2527 308.3 2.12 0.046 2198 622.6 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4613 628.6 -10.3 557 4614 done -0.87 - - 2527 - - - 2198 - -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4917 659.9 -10.1 572 4918 done -0.97 0.17 0.051 2439 -517.6 - - 2198 - -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5221 711.0 -16.4 587 5225 roll -0.80 0.25 0.133 2520 324.0 2.47 0.063 3677 598.8 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5269 716.7 -8.9 589 5273 done -0.95 0.12 0.060 2446 -616.7 2.30 0.035 2193 -645.2 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5581 759.6 -13.4 604 5585 roll -0.82 0.20 0.133 2513 335.0 2.12 0.052 886 -616.5 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5661 767.4 -8.4 608 5665 done -0.93 - - 2510 - 2.10 0.044 2202 626.7 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5989 796.8 -9.8 624 5993 roll -1.01 0.17 0.055 2419 -535.3 2.15 0.049 881 -614.4 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6017 800.4 -14.7 625 6021 done -0.92 0.25 0.136 2485 264.0 2.10 0.045 2185 621.0 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6328 838.1 -11.5 640 6332 roll -0.92 - - 2482 - 2.47 0.062 3674 602.8 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6414 847.6 -10.3 644 6418 done -0.99 - - 2482 - 2.30 0.035 2199 -641.3 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6735 883.1 -12.0 660 6739 roll -0.99 - - 2482 - 2.50 0.061 3683 593.6 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
6763 886.2 -11.9 661 6766 done -0.99 - - 2481 - 2.30 0.036 2211 -640.0 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7073 920.6 -12.0 676 7076 roll -0.99 - - 2482 - 2.15 0.051 880 -619.1 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7169 932.7 -11.4 680 7172 done -0.99 - - 2482 - 2.15 0.048 2205 616.3 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7486 967.4 -10.0 696 7487 done -0.99 - - 2481 - - - 2205 - -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7705 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7705 begin apogee
7713 990.4 10.6 707 7893 done -0.20 0.70 0.109 2711 328.6 - - 2306 - - 177.57 1.339 2854 -4.8 0.383 - - - - - - - - -
7893 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7893 begin climb
7897 1001.7 - 716 8094 roll 0.91 0.98 0.045 3082 378.6 2.42 0.063 3674 565.3 219.0 186.32 1.304 1960 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
8334 937.2 22.6 736 8338 done 0.47 0.57 0.158 2929 -268.4 2.17 0.038 2295 -635.5 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
8645 900.4 10.9 751 8648 roll 0.47 - - 2929 - 2.30 0.058 3683 603.5 223.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
8715 891.6 14.0 754 8718 done 0.40 - - 2938 - 2.17 0.038 2293 -640.6 223.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9036 854.6 9.9 770 9072 roll 0.39 0.12 0.146 2902 -300.0 2.35 0.058 3682 591.1 255.6 31.52 1.215 1810 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
9192 841.3 9.3 776 9245 done 0.50 - - 2911 - 2.15 0.037 2310 -638.1 306.2 45.55 1.214 1605 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
9551 819.0 4.9 794 9723 roll 0.81 0.32 0.041 3074 509.4 2.42 0.056 3684 567.8 487.6 161.57 1.206 864 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
9819 760.9 26.3 806 9823 done 0.65 0.32 0.137 2988 -268.8 2.15 0.039 2332 -628.8 487.6 - - 858 - - - - - - - - - - -
10130 710.5 15.2 821 10131 done 0.70 - - 2988 - - - 2331 - 487.6 - - 857 - - - - - - - - - - -
10435 662.9 16.0 836 10439 roll 0.77 0.12 0.061 3062 616.7 2.33 0.051 892 -617.6 487.6 - - 856 - - - - - - - - - - -
10483 653.4 20.6 838 10487 done 0.72 0.17 0.133 3012 -294.1 2.30 0.040 2338 628.7 487.6 - - 856 - - - - - - - - - - -
10795 602.6 15.4 853 10798 roll 0.72 - - 3011 - 2.20 0.055 3690 614.5 487.6 - - 855 - - - - - - - - - - -
10821 598.3 16.4 854 10824 done 0.72 - - 3020 - 2.12 0.035 2324 -644.3 487.6 - - 854 - - - - - - - - - - -
11142 549.7 15.4 870 11146 roll 0.72 - - 3030 - 2.33 0.050 886 -617.2 487.6 - - 854 - - - - - - - - - - -
11159 547.2 15.7 871 11162 done 0.72 - - 3030 - 2.33 0.039 2346 626.6 487.6 - - 854 - - - - - - - - - - -
11480 498.2 15.9 887 11483 roll 0.72 - - 3030 - 2.17 0.054 3683 616.1 487.6 - - 854 - - - - - - - - - - -
11513 492.7 17.0 890 11516 done 0.69 0.12 0.140 3001 -241.7 2.12 0.037 2331 -637.7 487.6 - - 853 - - - - - - - - - - -
11828 447.4 13.5 920 11832 roll 0.74 - - 3011 - 2.33 0.050 888 -619.3 487.6 - - 853 - - - - - - - - - - -
11876 441.0 12.8 924 11880 done 0.83 0.10 0.074 3075 640.0 2.30 0.038 2339 630.9 487.6 - - 853 - - - - - - - - - - -
12198 373.0 21.2 955 12201 roll 0.71 0.20 0.135 3010 -325.0 2.20 0.053 3685 611.8 487.6 - - 853 - - - - - - - - - - -
12278 360.2 14.2 962 12281 done 0.79 - - 3018 - 2.10 0.036 2339 -641.0 487.6 - - 853 - - - - - - - - - - -
12599 315.6 13.9 993 12603 roll 0.85 0.10 0.074 3095 770.0 2.33 0.048 894 -620.2 487.6 - - 853 - - - - - - - - - - -
12642 308.3 17.6 996 12648 done 0.77 0.22 0.132 3030 -295.5 2.35 0.039 2338 614.5 487.6 - - 853 - - - - - - - - - - -
12967 260.4 14.8 1052 12973 roll 0.81 - - 3030 - 2.20 0.052 3683 611.4 487.6 - - 853 - - - - - - - - - - -
12999 255.5 14.5 1058 13006 done 0.86 - - 3035 - 2.12 0.040 2337 -634.9 487.6 - - 853 - - - - - - - - - - -
13328 209.6 12.6 1119 13333 roll 0.89 - - 3046 - 2.33 0.048 890 -621.0 487.6 - - 853 - - - - - - - - - - -
13399 200.9 11.4 1132 13405 done 0.98 0.15 0.054 3123 513.3 2.30 0.038 2335 628.3 487.6 - - 853 - - - - - - - - - - -
13727 131.9 23.2 1193 13733 roll 0.82 0.25 0.134 3052 -284.0 2.35 0.045 886 -616.6 487.6 - - 853 - - - - - - - - - - -
13755 126.5 16.5 1198 13762 done 0.82 - - 3052 - 2.25 0.036 2322 638.2 487.6 - - 853 - - - - - - - - - - -
14084 83.5 12.3 1259 14089 done 0.88 - - 3053 - - - 2322 - 487.6 - - 853 - - - - - - - - - - -
14412 49.6 6.9 1320 14508 roll 1.25 0.30 0.040 3219 553.3 2.38 0.046 897 -598.7 608.1 85.07 0.630 476 -4.4 0.037 - - - - - - - - -
14559 22.4 21.2 1344 14566 done 1.11 0.28 0.132 3139 -285.7 2.28 0.038 2335 630.7 608.1 - - 466 - - - - - - - - - - -
14686 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14689 begin surface coast
14708 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14708 begin surface
SM 2.74 - - - - -8.08 7.65 0.031 170 -388.1 - - 2256 - 587.25 - - 460 - - - - - - - -