Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 582 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.31 of 91.80 AH used of 24V (16.87% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 39.76 of 61.20 AH used of 10V (35.03% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth -0.46 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 61 s • bottom range 82.3 m at 926.2 m, depth 1008 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 96 done -1.46 - - 48 - - - 1798 - -117.3 -52.85 - 3469 - - - - - - - - - - -
100 12.0 -23.7 3 121 roll -1.46 11.98 0.166 2123 173.2 2.85 0.099 3211 495.8 -117.3 -0.40 - 3482 -32.5 - - - - - - - - - -
272 42.6 -12.5 9 281 done -1.46 - - 2123 - 2.67 0.074 1791 -531.8 -117.3 -0.20 - 3483 - - - - - - - - - - -
604 77.7 -10.3 22 625 done -1.46 - - 2123 - - - 1791 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
935 111.9 -9.9 35 957 done -1.46 - - 2124 - - - 1791 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1268 144.8 -10.0 48 1277 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.094 3210 510.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1296 147.8 -10.6 49 1305 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.074 1799 -532.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1632 183.4 -10.9 62 1640 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.094 3209 512.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1660 186.4 -10.7 63 1668 done -1.46 - - 2123 - 2.65 0.077 1799 -532.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1996 222.3 -10.6 76 2005 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.095 3209 512.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2030 226.0 -10.8 77 2039 done -1.46 - - 2123 - 2.67 0.079 1791 -531.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2361 261.0 -10.6 90 2370 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.094 3210 516.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2390 264.1 -10.9 91 2399 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.080 1803 -530.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2725 299.4 -10.3 104 2748 done -1.46 - - 2124 - - - 1803 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3059 331.5 -9.2 117 3068 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 3210 517.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3104 335.8 -10.0 118 3113 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1796 -529.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3423 368.6 -10.4 131 3446 done -1.46 - - 2124 - - - 1795 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3756 401.7 -10.0 144 3765 roll -1.46 - - 2123 - 2.75 0.095 3209 514.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3801 406.3 -10.0 145 3811 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.079 1793 -530.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4121 439.1 -10.3 158 4142 done -1.46 - - 2123 - - - 1793 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4453 472.8 -10.1 171 4461 roll -1.46 - - 2123 - 2.75 0.094 3214 516.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4503 477.9 -9.5 172 4512 done -1.46 - - 2123 - 2.65 0.080 1801 -533.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4845 512.2 -10.4 186 4867 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5177 545.0 -9.6 199 5185 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 3214 519.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5222 549.2 -9.3 200 5232 done -1.46 - - 2123 - 2.65 0.078 1792 -536.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5542 575.0 -7.4 213 5563 done -1.46 - - 2123 - - - 1792 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5875 597.8 -6.9 226 5883 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.094 3210 515.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5914 600.7 -7.4 227 5923 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.076 1799 -532.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6239 626.5 -8.6 240 6261 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6571 656.5 -9.2 253 6580 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.094 3214 514.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6604 659.5 -9.2 254 6613 done -1.46 - - 2123 - 2.65 0.077 1801 -533.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6934 689.7 -9.0 267 6943 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.094 3218 515.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6969 692.8 -9.3 268 6977 done -1.46 - - 2123 - 2.65 0.075 1801 -534.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7299 720.5 -8.2 281 7321 done -1.46 - - 2123 - - - 1801 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7631 747.0 -8.1 294 7654 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7964 773.6 -8.3 307 7973 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 3210 518.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8021 778.5 -8.9 309 8030 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.076 1794 -534.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8356 803.9 -7.0 322 8365 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.095 3210 514.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8390 806.2 -7.7 323 8398 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1801 -531.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8721 827.6 -6.4 336 8742 done -1.46 - - 2123 - - - 1801 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9052 852.4 -7.7 349 9061 roll -1.46 - - 2123 - 2.75 0.097 3210 512.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9096 855.7 -6.8 350 9105 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.078 1794 -524.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9415 880.5 -7.5 363 9437 done -1.46 - - 2123 - - - 1793 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9747 907.3 -8.5 376 9756 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.100 3217 508.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9821 913.5 -8.9 378 9830 done -1.46 - - 2123 - 2.65 0.078 1799 -535.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
10140 942.7 -9.1 391 10149 roll -1.46 - - 2123 - 2.67 0.090 384 -530.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
10202 948.8 -9.7 393 10211 done -1.46 - - 2123 - 2.55 0.057 1801 555.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
10532 977.6 -8.4 406 10541 roll -1.46 - - 2123 - 2.67 0.084 388 -529.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
10600 983.8 -9.5 408 10609 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.057 1807 556.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
10699 991.4 8.0 412 10817 done -0.50 1.12 0.114 2339 192.0 - - 2100 - - 109.68 1.387 3001 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
10822 994.7 2.2 417 10939 roll 1.46 2.05 0.058 2766 208.3 2.80 0.081 3515 505.4 117.3 108.95 1.348 2521 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
10975 990.5 5.6 423 10999 done 1.46 - - 2766 - 2.60 0.046 2087 -549.2 136.4 18.77 1.362 2443 -4.2 0.327 - - - - - - - - -
11309 964.5 8.0 436 11318 roll 1.49 - - 2766 - 2.78 0.082 3522 516.2 136.4 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11342 961.8 7.8 437 11352 done 1.49 - - 2766 - 2.58 0.047 2101 -550.8 136.4 2.03 1.493 2444 -4.4 0.309 - - - - - - - - -
11673 935.4 8.1 450 11677 roll 1.49 - - 2766 - 2.62 0.073 700 -534.7 136.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
11718 931.4 8.2 451 11727 done 1.49 - - 2767 - 2.55 0.048 2111 553.3 136.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
12036 907.5 7.1 464 12059 done 1.49 - - 2766 - - - 2113 - 136.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
12370 883.0 7.7 477 12378 roll 1.49 - - 2767 - 2.65 0.067 697 -534.3 136.4 - - 2446 - - - - - - - - - - -
12437 876.9 9.4 479 12446 done 1.49 - - 2767 - 2.53 0.047 2099 554.2 136.4 - - 2446 - - - - - - - - - - -
12761 849.6 8.4 492 12770 roll 1.49 - - 2766 - 2.70 0.081 3513 523.7 136.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
12869 840.8 8.0 495 12873 done 1.49 - - 2766 - 2.55 0.048 2094 -556.5 136.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
13182 818.3 6.7 508 13191 roll 1.49 - - 2766 - 2.58 0.071 698 -541.1 136.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
13267 812.6 6.3 511 13275 done 1.49 - - 2766 - 2.53 0.046 2104 555.7 136.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
13603 792.7 5.8 524 13622 roll 1.49 - - 2766 - 2.70 0.066 690 -523.7 148.8 11.48 1.375 2393 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
13669 788.0 6.9 526 13673 done 1.50 - - 2767 - 2.55 0.044 2101 553.3 148.8 - - 2394 - - - - - - - - - - -
13995 764.2 7.5 539 14016 done 1.50 - - 2767 - - - 2102 - 148.8 - - 2395 - - - - - - - - - - -
14327 739.5 7.4 552 14336 roll 1.50 - - 2767 - 2.62 0.065 698 -535.9 148.8 - - 2395 - - - - - - - - - - -
14355 737.3 8.3 553 14364 done 1.50 - - 2766 - 2.50 0.044 2103 562.0 148.8 - - 2395 - - - - - - - - - - -
14691 712.1 7.2 566 14713 done 1.50 - - 2767 - - - 2105 - 148.8 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15023 689.9 6.8 579 15033 roll 1.50 - - 2766 - 2.67 0.078 3515 528.1 148.8 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15063 687.0 7.2 580 15072 done 1.50 - - 2766 - 2.53 0.043 2093 -562.1 148.8 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15387 665.4 6.8 593 15396 roll 1.50 - - 2766 - 2.58 0.067 698 -540.7 148.8 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15426 662.6 6.8 594 15435 done 1.50 - - 2766 - 2.47 0.042 2101 568.0 148.8 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15751 640.8 6.6 607 15773 done 1.50 - - 2766 - - - 2102 - 148.8 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16083 619.5 6.2 620 16106 done 1.50 - - 2766 - - - 2102 - 151.3 2.75 1.318 2383 -4.4 0.222 - - - - - - - - -
16415 597.6 6.9 633 16424 roll 1.51 - - 2766 - 2.67 0.075 3516 529.6 151.3 - - 2383 - - - - - - - - - - -
16450 595.1 7.3 634 16458 done 1.51 - - 2766 - 2.53 0.043 2099 -560.1 151.3 - - 2383 - - - - - - - - - - -
16779 573.4 6.6 647 16783 roll 1.51 - - 2766 - 2.60 0.068 690 -541.9 151.3 - - 2383 - - - - - - - - - - -
16842 569.1 6.9 649 16850 done 1.51 - - 2766 - 2.53 0.044 2100 557.3 151.3 - - 2383 - - - - - - - - - - -
17172 546.8 6.6 662 17181 roll 1.51 - - 2766 - 2.65 0.075 3507 530.9 151.3 - - 2383 - - - - - - - - - - -
17217 543.6 7.1 663 17221 done 1.51 - - 2767 - 2.53 0.044 2093 -558.9 151.3 - - 2383 - - - - - - - - - - -
17536 522.7 6.6 676 17558 done 1.51 - - 2767 - - - 2093 - 151.3 - - 2384 - - - - - - - - - - -
17868 501.8 6.5 689 17877 roll 1.51 - - 2766 - 2.58 0.068 698 -540.7 151.3 - - 2384 - - - - - - - - - - -
17902 499.5 7.2 690 17911 done 1.51 - - 2766 - 2.50 0.044 2099 560.4 151.3 - - 2384 - - - - - - - - - - -
18232 476.6 7.3 703 18255 done 1.51 - - 2766 - - - 2099 - 151.3 - - 2384 - - - - - - - - - - -
18565 451.8 7.4 716 18587 done 1.51 - - 2766 - - - 2099 - 151.3 - - 2385 - - - - - - - - - - -
18898 427.4 7.4 729 18920 done 1.51 - - 2766 - - - 2099 - 151.3 - - 2385 - - - - - - - - - - -
19231 402.7 7.4 742 19240 roll 1.51 - - 2766 - 2.60 0.064 698 -538.8 151.3 - - 2385 - - - - - - - - - - -
19270 399.5 7.5 743 19279 done 1.51 - - 2767 - 2.50 0.045 2098 560.0 151.3 - - 2385 - - - - - - - - - - -
19595 375.8 7.1 756 19617 done 1.51 - - 2767 - - - 2098 - 151.3 - - 2385 - - - - - - - - - - -
19928 351.1 7.1 769 19949 done 1.51 - - 2766 - - - 2098 - 151.3 - - 2385 - - - - - - - - - - -
20261 327.7 7.1 782 20270 roll 1.51 - - 2767 - 2.58 0.064 697 -543.0 151.3 - - 2385 - - - - - - - - - - -
20291 325.5 7.9 783 20299 done 1.51 - - 2766 - 2.53 0.047 2100 554.5 151.3 - - 2385 - - - - - - - - - - -
20626 300.8 7.7 796 20650 done 1.51 - - 2767 - - - 2100 - 151.3 - - 2386 - - - - - - - - - - -
20959 274.7 7.8 809 20968 roll 1.51 - - 2767 - 2.60 0.065 695 -540.4 151.3 - - 2386 - - - - - - - - - - -
20993 272.0 8.0 810 21002 done 1.51 - - 2766 - 2.53 0.048 2098 554.5 151.3 - - 2385 - - - - - - - - - - -
21323 246.7 7.6 823 21345 done 1.51 - - 2767 - - - 2098 - 151.3 - - 2385 - - - - - - - - - - -
21656 220.7 7.9 836 21665 roll 1.51 - - 2766 - 2.70 0.085 3510 523.0 151.3 - - 2385 - - - - - - - - - - -
21695 217.4 8.0 837 21699 done 1.51 - - 2767 - 2.55 0.053 2101 -552.5 151.3 - - 2385 - - - - - - - - - - -
22020 191.5 7.9 850 22043 done 1.51 - - 2767 - - - 2100 - 151.3 - - 2385 - - - - - - - - - - -
22352 165.0 7.9 863 22361 roll 1.51 - - 2767 - 2.72 0.083 3516 520.6 151.3 - - 2386 - - - - - - - - - - -
22394 161.9 7.5 864 22402 done 1.51 - - 2767 - 2.58 0.054 2100 -548.8 151.3 - - 2386 - - - - - - - - - - -
22718 136.0 7.8 877 22727 roll 1.51 - - 2766 - 2.70 0.080 3517 524.8 151.3 - - 2386 - - - - - - - - - - -
22752 133.2 8.3 878 22760 done 1.51 - - 2766 - 2.58 0.052 2098 -550.0 151.3 - - 2386 - - - - - - - - - - -
23082 107.8 7.8 891 23091 roll 1.51 - - 2767 - 2.72 0.083 3512 519.9 151.3 - - 2386 - - - - - - - - - - -
23132 103.5 8.5 892 23137 done 1.51 - - 2767 - 2.55 0.054 2100 -553.7 151.3 - - 2386 - - - - - - - - - - -
23446 79.3 7.9 905 23455 roll 1.51 - - 2767 - 2.72 0.081 3515 520.2 151.3 - - 2386 - - - - - - - - - - -
23503 74.4 10.3 907 23512 done 1.51 - - 2766 - 2.58 0.053 2095 -550.4 151.3 - - 2386 - - - - - - - - - - -
23839 50.0 6.7 920 23848 roll 1.51 - - 2767 - 2.60 0.071 693 -539.2 151.3 - - 2386 - - - - - - - - - - -
23917 44.2 7.6 922 23922 done 1.51 - - 2767 - 2.53 0.047 2100 556.1 151.3 - - 2386 - - - - - - - - - - -
24233 20.4 9.1 935 24254 done 1.51 - - 2767 - - - 2101 - 151.3 - - 2386 - - - - - - - - - - -