Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 582 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  103 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3788 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  582 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  14 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  11 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  420 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3769 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  3000 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -52941.418 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  55 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3362 PRESSURE_YINT  -16.131643 SEABIRD_T_G  0.004419019
RHO  1.023 C_PITCH  2450 PRESSURE_SLOPE  0.0001162 SEABIRD_T_H  0.00065334811
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.826325e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  3.2036883e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.299803
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  10 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1695644
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015429604
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00021088554
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  229 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  103791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142331,6229.755,-1224.781,61,1.5,65 TGT_NAME  IFR9_F
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6222.000,-1115.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  -0.46 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -62.0 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  143103,6229.754,-1224.741,15,1.6,16,-11.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  115.0,61603,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.027397 ALTIM_BOTTOM_PING  926.2,82.3
SM_CCo  24588,84.00,0.710,0,0,1980,250.21 _24V_AH  22.7,76.309
TT8_MAMPS  0.029146 _10V_AH  10.0,39.759
HUMID  1535 DATA_FILE_SIZE  49989,948
INTERNAL_PRESSURE  8.55502 CFSIZE  260165632,215855104
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  58 GPS  210507,212503,6227.580,-1222.877,69,1.4,69,-11.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27165102.76 SBE_CT140824767.29
Roll_motor217100496.65 SBE_O2141319609.64
VBD_pump_during_apogee25314938598.49 WL_BB2F5011051194.55
VBD_pump_during_surface847101354.29 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210376.04
Iridium_during_connect40160147.77
Iridium_during_xfer2242231136.46
Transponder_ping23420219.28
GPS845042.31
TT880619159.69
LPSleep200692439.53
TT8_Active124419246.48
TT8_Sampling226339900.68
TT8_CF887145399.21
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits245512294.64
GPS_charging000.00
Compass19748157.99
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.46 -117.3 0.0 0.0 0 96 0.00 0.00 -52.85 0.000 6 0.000 0.000 48 1798 3469
100 -1.46 -117.3 12.0 -23.7 3 121 11.98 2.85 -0.40 0.000 4 0.166 0.099 2123 3211 3482
272 -1.46 -117.3 42.6 -12.5 9 281 0.00 2.67 -0.20 0.000 6 0.000 0.074 2123 1791 3483
604 -1.46 -117.3 77.7 -10.3 22 625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 1791 3483
935 -1.46 -117.3 111.9 -9.9 35 957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1791 3483
1268 -1.46 -117.3 144.8 -10.0 48 1277 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2124 3210 3483
1296 -1.46 -117.3 147.8 -10.6 49 1305 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2124 1799 3483
1632 -1.46 -117.3 183.4 -10.9 62 1640 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2124 3209 3483
1660 -1.46 -117.3 186.4 -10.7 63 1668 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2123 1799 3483
1996 -1.46 -117.3 222.3 -10.6 76 2005 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2124 3209 3483
2030 -1.46 -117.3 226.0 -10.8 77 2039 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2123 1791 3483
2361 -1.46 -117.3 261.0 -10.6 90 2370 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2124 3210 3483
2390 -1.46 -117.3 264.1 -10.9 91 2399 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2124 1803 3483
2725 -1.46 -117.3 299.4 -10.3 104 2748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1803 3483
3059 -1.46 -117.3 331.5 -9.2 117 3068 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2124 3210 3483
3104 -1.46 -117.3 335.8 -10.0 118 3113 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2124 1796 3483
3423 -1.46 -117.3 368.6 -10.4 131 3446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1795 3483
3756 -1.46 -117.3 401.7 -10.0 144 3765 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2123 3209 3483
3801 -1.46 -117.3 406.3 -10.0 145 3811 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2124 1793 3483
4121 -1.46 -117.3 439.1 -10.3 158 4142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 1793 3483
4453 -1.46 -117.3 472.8 -10.1 171 4461 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2123 3214 3483
4503 -1.46 -117.3 477.9 -9.5 172 4512 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2123 1801 3483
4845 -1.46 -117.3 512.2 -10.4 186 4867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1800 3483
5177 -1.46 -117.3 545.0 -9.6 199 5185 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2124 3214 3483
5222 -1.46 -117.3 549.2 -9.3 200 5232 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2123 1792 3483
5542 -1.46 -117.3 575.0 -7.4 213 5563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 1792 3483
5875 -1.46 -117.3 597.8 -6.9 226 5883 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2124 3210 3483
5914 -1.46 -117.3 600.7 -7.4 227 5923 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2124 1799 3483
6239 -1.46 -117.3 626.5 -8.6 240 6261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1799 3483
6571 -1.46 -117.3 656.5 -9.2 253 6580 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2124 3214 3483
6604 -1.46 -117.3 659.5 -9.2 254 6613 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2123 1801 3483
6934 -1.46 -117.3 689.7 -9.0 267 6943 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2124 3218 3483
6969 -1.46 -117.3 692.8 -9.3 268 6977 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2123 1801 3483
7299 -1.46 -117.3 720.5 -8.2 281 7321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 1801 3483
7631 -1.46 -117.3 747.0 -8.1 294 7654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1800 3483
7964 -1.46 -117.3 773.6 -8.3 307 7973 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2124 3210 3483
8021 -1.46 -117.3 778.5 -8.9 309 8030 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2124 1794 3483
8356 -1.46 -117.3 803.9 -7.0 322 8365 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2124 3210 3483
8390 -1.46 -117.3 806.2 -7.7 323 8398 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2124 1801 3483
8721 -1.46 -117.3 827.6 -6.4 336 8742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 1801 3483
9052 -1.46 -117.3 852.4 -7.7 349 9061 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2123 3210 3483
9096 -1.46 -117.3 855.7 -6.8 350 9105 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2124 1794 3483
9415 -1.46 -117.3 880.5 -7.5 363 9437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 1793 3483
9747 -1.46 -117.3 907.3 -8.5 376 9756 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2124 3217 3483
9821 -1.46 -117.3 913.5 -8.9 378 9830 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2123 1799 3483
10140 -1.46 -117.3 942.7 -9.1 391 10149 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2123 384 3483
10202 -1.46 -117.3 948.8 -9.7 393 10211 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2123 1801 3482
10532 -1.46 -117.3 977.6 -8.4 406 10541 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2123 388 3482
10600 -1.46 -117.3 983.8 -9.5 408 10609 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2124 1807 3482
10699 -0.50 0.0 991.4 8.0 412 10817 1.12 0.00 109.68 1.387 6 0.114 0.000 2339 2100 3001
10822 1.46 117.3 994.7 2.2 417 10939 2.05 2.80 108.95 1.348 4 0.058 0.081 2766 3515 2521
10975 1.46 136.4 990.5 5.6 423 10999 0.00 2.60 18.77 1.362 6 0.000 0.046 2766 2087 2443
11309 1.49 136.4 964.5 8.0 436 11318 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2766 3522 2453
11342 1.49 136.4 961.8 7.8 437 11352 0.00 2.58 2.03 1.493 6 0.000 0.047 2766 2101 2444
11673 1.49 136.4 935.4 8.1 450 11677 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2766 700 2445
11718 1.49 136.4 931.4 8.2 451 11727 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2767 2111 2445
12036 1.49 136.4 907.5 7.1 464 12059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2113 2445
12370 1.49 136.4 883.0 7.7 477 12378 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2767 697 2446
12437 1.49 136.4 876.9 9.4 479 12446 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2767 2099 2446
12761 1.49 136.4 849.6 8.4 492 12770 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2766 3513 2445
12869 1.49 136.4 840.8 8.0 495 12873 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2766 2094 2445
13182 1.49 136.4 818.3 6.7 508 13191 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2766 698 2445
13267 1.49 136.4 812.6 6.3 511 13275 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2766 2104 2445
13603 1.49 148.8 792.7 5.8 524 13622 0.00 2.70 11.48 1.375 4 0.000 0.066 2766 690 2393
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