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* dive
| • Previous call tries 2 | • 81.18 of 150.00 AH used of 24V (45.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 63.20 of 100.00 AH used of 10V (36.80% remains) | |
| • Surface angle -73.5 deg, depth 2.29 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 347.84, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 75 | VBD | -0.47 | - | - | 124 | - | - | - | 2213 | - | -136.3 | -55.40 | - | 2586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.0 | -2.7 | 10 | 123 | roll | -0.47 | 11.65 | 0.214 | 3025 | 249.0 | 2.33 | 0.076 | 3602 | 596.1 | -136.3 | -22.00 | - | 3352 | -34.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.54 | 25.34 | 26.25 |
| 253 | 26.9 | -14.1 | 42 | 260 | done | -0.47 | - | - | 3025 | - | 2.20 | 0.044 | 2189 | -642.3 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 566 | 72.5 | -14.1 | 103 | 573 | roll | -0.47 | - | - | 3025 | - | 2.17 | 0.050 | 791 | -644.2 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 596 | 76.4 | -12.6 | 108 | 604 | done | -0.47 | - | - | 3016 | - | 2.22 | 0.051 | 2198 | 633.8 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 910 | 115.2 | -12.4 | 169 | 916 | done | -0.47 | - | - | 3016 | - | - | - | 2198 | - | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1224 | 149.1 | -9.8 | 195 | 1232 | roll | -0.47 | - | - | 3006 | - | 2.33 | 0.061 | 3625 | 612.4 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 1264 | 153.2 | -10.3 | 199 | 1273 | done | -0.47 | 0.12 | 0.129 | 3042 | 300.0 | 2.28 | 0.043 | 2191 | -628.9 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.74 | - |
| 1577 | 179.1 | -8.4 | 220 | 1578 | done | -0.47 | - | - | 3042 | - | - | - | 2190 | - | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1889 | 206.4 | -8.6 | 240 | 1890 | done | -0.47 | - | - | 3042 | - | - | - | 2190 | - | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2190 | 232.0 | -8.3 | 255 | 2194 | roll | -0.47 | - | - | 3034 | - | 2.33 | 0.062 | 3607 | 608.2 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 2230 | 235.5 | -8.4 | 257 | 2235 | done | -0.47 | - | - | 3034 | - | 2.17 | 0.044 | 2195 | -650.7 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 2549 | 264.7 | -9.2 | 273 | 2554 | roll | -0.47 | - | - | 3034 | - | 2.20 | 0.050 | 809 | -630.0 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 2609 | 270.4 | -9.3 | 276 | 2614 | done | -0.47 | - | - | 3026 | - | 2.22 | 0.050 | 2201 | 627.0 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 2929 | 298.8 | -8.4 | 292 | 2934 | roll | -0.47 | - | - | 3016 | - | 2.33 | 0.062 | 3613 | 606.0 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 2989 | 304.0 | -8.8 | 295 | 2994 | done | -0.47 | - | - | 3015 | - | 2.25 | 0.044 | 2201 | -627.6 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 3310 | 332.7 | -9.1 | 311 | 3314 | roll | -0.47 | - | - | 3015 | - | 2.22 | 0.050 | 803 | -629.7 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 3349 | 336.4 | -9.2 | 313 | 3355 | done | -0.47 | 0.10 | 0.105 | 3044 | 290.0 | 2.22 | 0.051 | 2195 | 627.0 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.55 | - |
| 3669 | 360.9 | -7.6 | 329 | 3674 | roll | -0.47 | - | - | 3035 | - | 2.33 | 0.064 | 3609 | 606.9 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 3717 | 364.1 | -7.8 | 331 | 3722 | done | -0.47 | - | - | 3035 | - | 2.25 | 0.044 | 2202 | -625.3 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 4019 | 388.4 | -7.5 | 346 | 4024 | roll | -0.47 | - | - | 3025 | - | 2.35 | 0.063 | 3611 | 599.6 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 4047 | 390.0 | -7.6 | 347 | 4051 | done | -0.47 | - | - | 3025 | - | 2.28 | 0.044 | 2193 | -621.9 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 4350 | 413.2 | -7.2 | 359 | 4351 | done | -0.47 | - | - | 3025 | - | - | - | 2191 | - | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4649 | 434.9 | -7.3 | 369 | 4654 | roll | -0.47 | - | - | 3025 | - | 2.22 | 0.051 | 798 | -627.5 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 4697 | 437.4 | -7.4 | 370 | 4701 | done | -0.47 | - | - | 3017 | - | 2.28 | 0.052 | 2204 | 616.7 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 4999 | 463.9 | -8.4 | 380 | 5001 | done | -0.47 | - | - | 3017 | - | - | - | 2204 | - | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5299 | 489.2 | -8.5 | 390 | 5305 | roll | -0.47 | - | - | 3007 | - | 2.33 | 0.064 | 3607 | 602.1 | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 5367 | 494.5 | -8.6 | 392 | 5371 | done | -0.47 | 0.12 | 0.127 | 3044 | 308.3 | 2.25 | 0.044 | 2200 | -625.3 | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.69 | - |
| 5681 | 516.5 | -6.8 | 403 | 5685 | roll | -0.47 | - | - | 3036 | - | 2.35 | 0.065 | 3611 | 600.4 | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 5710 | 518.6 | -6.9 | 404 | 5716 | done | -0.47 | - | - | 3035 | - | 2.25 | 0.046 | 2206 | -624.4 | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 6039 | 542.4 | -7.2 | 415 | 6045 | roll | -0.47 | - | - | 3026 | - | 2.35 | 0.065 | 3607 | 596.2 | -136.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 6071 | 544.7 | -7.1 | 416 | 6075 | done | -0.47 | - | - | 3026 | - | 2.25 | 0.046 | 2198 | -626.2 | -136.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 6400 | 568.4 | -7.0 | 427 | 6401 | done | -0.47 | - | - | 3026 | - | - | - | 2196 | - | -136.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6700 | 588.5 | -6.6 | 437 | 6705 | roll | -0.47 | - | - | 3017 | - | 2.35 | 0.066 | 3607 | 600.4 | -136.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - |
| 6738 | 590.3 | -6.6 | 438 | 6742 | done | -0.47 | - | - | 3016 | - | 2.28 | 0.046 | 2196 | -618.9 | -136.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 7052 | 612.6 | -6.8 | 449 | 7053 | done | -0.47 | - | - | 3016 | - | - | - | 2195 | - | -136.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7350 | 632.8 | -6.6 | 459 | 7352 | done | -0.47 | - | - | 3017 | - | - | - | 2195 | - | -136.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7650 | 653.2 | -7.0 | 469 | 7656 | roll | -0.47 | - | - | 3008 | - | 2.35 | 0.065 | 3606 | 600.4 | -136.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 7689 | 655.8 | -7.4 | 470 | 7696 | done | -0.47 | 0.12 | 0.125 | 3045 | 308.3 | 2.28 | 0.046 | 2195 | -618.9 | -136.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.64 | - |
| 8011 | 675.8 | -6.0 | 481 | 8016 | roll | -0.47 | - | - | 3037 | - | 2.35 | 0.066 | 3603 | 599.1 | -136.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 8040 | 677.8 | -6.1 | 482 | 8046 | done | -0.47 | - | - | 3037 | - | 2.25 | 0.047 | 2200 | -623.6 | -136.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 8372 | 698.8 | -6.2 | 493 | 8373 | done | -0.47 | - | - | 3037 | - | - | - | 2197 | - | -136.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8670 | 716.2 | -5.8 | 503 | 8676 | roll | -0.47 | - | - | 3027 | - | 2.35 | 0.067 | 3607 | 600.0 | -136.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 8718 | 718.1 | -5.8 | 504 | 8723 | done | -0.47 | - | - | 3027 | - | 2.28 | 0.047 | 2198 | -618.0 | -136.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 9021 | 737.0 | -5.8 | 514 | 9022 | done | -0.47 | - | - | 3027 | - | - | - | 2196 | - | -136.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9320 | 754.2 | -5.7 | 524 | 9326 | roll | -0.47 | - | - | 3017 | - | 2.35 | 0.067 | 3606 | 600.0 | -136.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 9399 | 757.7 | -5.8 | 526 | 9403 | done | -0.47 | - | - | 3017 | - | 2.28 | 0.047 | 2193 | -619.7 | -136.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 9701 | 777.6 | -6.4 | 536 | 9706 | roll | -0.47 | - | - | 3007 | - | 2.35 | 0.066 | 3605 | 600.9 | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 9738 | 779.6 | -6.5 | 537 | 9743 | done | -0.47 | 0.12 | 0.122 | 3044 | 308.3 | 2.28 | 0.047 | 2193 | -619.3 | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.60 | - |
| 10052 | 796.2 | -5.0 | 548 | 10057 | roll | -0.47 | - | - | 3037 | - | 2.35 | 0.066 | 3603 | 600.0 | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | - |
| 10083 | 797.7 | -5.0 | 549 | 10087 | done | -0.47 | - | - | 3036 | - | 2.25 | 0.047 | 2196 | -625.3 | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 10412 | 815.8 | -5.5 | 560 | 10413 | done | -0.47 | - | - | 3036 | - | - | - | 2194 | - | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10712 | 831.5 | -5.3 | 570 | 10717 | roll | -0.47 | - | - | 3027 | - | 2.35 | 0.067 | 3606 | 600.9 | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 10751 | 832.9 | -5.2 | 571 | 10757 | done | -0.47 | - | - | 3026 | - | 2.28 | 0.047 | 2195 | -618.9 | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 11072 | 852.4 | -6.1 | 582 | 11077 | roll | -0.47 | - | - | 3017 | - | 2.35 | 0.067 | 3603 | 599.1 | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - |
| 11102 | 854.2 | -6.2 | 583 | 11108 | done | -0.47 | - | - | 3017 | - | 2.25 | 0.047 | 2197 | -624.9 | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 11432 | 877.5 | -7.2 | 594 | 11433 | done | -0.47 | - | - | 3017 | - | - | - | 2195 | - | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11731 | 900.7 | -7.8 | 604 | 11737 | roll | -0.47 | - | - | 3007 | - | 2.38 | 0.067 | 3612 | 595.4 | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - |
| 11791 | 905.8 | -8.1 | 606 | 11798 | done | -0.47 | 0.12 | 0.122 | 3045 | 316.7 | 2.30 | 0.048 | 2189 | -618.7 | -136.3 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.56 | - |
| 12123 | 927.5 | -6.5 | 617 | 12127 | roll | -0.47 | - | - | 3037 | - | 2.33 | 0.067 | 3607 | 608.6 | -136.3 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | - |
| 12160 | 929.5 | -6.4 | 618 | 12164 | done | -0.47 | - | - | 3037 | - | 2.28 | 0.047 | 2202 | -616.2 | -136.3 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 12473 | 950.0 | -6.0 | 629 | 12474 | done | -0.47 | - | - | 3037 | - | - | - | 2200 | - | -136.3 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12773 | 966.9 | -5.4 | 639 | 12778 | roll | -0.47 | - | - | 3027 | - | 2.35 | 0.068 | 3601 | 596.2 | -136.3 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | - |
| 12820 | 968.6 | -5.4 | 640 | 12824 | done | -0.47 | - | - | 3027 | - | 2.28 | 0.048 | 2199 | -614.9 | -136.3 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 13122 | 984.0 | -4.6 | 650 | 13124 | done | -0.47 | - | - | 3027 | - | - | - | 2197 | - | -136.3 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13269 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13269 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13277 | 990.6 | -4.4 | 655 | 13409 | done | -0.22 | 0.28 | 0.106 | 3122 | 339.3 | - | - | 2339 | - | - | 126.43 | 1.158 | 2793 | -4.4 | 0.421 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - | 22.42 |
| 13410 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13410 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13413 | 992.4 | - | 659 | 13554 | roll | 0.47 | 0.68 | 0.068 | 3352 | 338.2 | 2.60 | 0.067 | 3734 | 536.5 | 136.3 | 134.35 | 1.122 | 2237 | -4.1 | 0.414 | - | - | - | - | - | - | 24.38 | 23.36 | 21.72 |
| 13574 | 983.7 | 6.9 | 665 | 13578 | done | 0.47 | - | - | 3362 | - | 2.45 | 0.048 | 2333 | -571.8 | 138.3 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.82 | - |
| 13893 | 950.8 | 10.0 | 676 | 13899 | roll | 0.47 | - | - | 3373 | - | 2.33 | 0.057 | 919 | -606.9 | 138.3 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 13930 | 947.9 | 10.0 | 677 | 13935 | done | 0.47 | - | - | 3372 | - | 2.33 | 0.057 | 2327 | 604.3 | 138.3 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 14244 | 916.5 | 9.5 | 688 | 14248 | roll | 0.47 | - | - | 3373 | - | 2.33 | 0.068 | 3726 | 600.4 | 138.3 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 14291 | 913.3 | 9.7 | 689 | 14296 | done | 0.47 | 0.12 | 0.161 | 3352 | -175.0 | 2.30 | 0.050 | 2320 | -611.3 | 138.3 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 25.65 | - |
| 14593 | 886.7 | 7.9 | 699 | 14594 | done | 0.47 | - | - | 3353 | - | - | - | 2313 | - | 138.3 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14893 | 862.9 | 8.0 | 709 | 14894 | done | 0.47 | - | - | 3352 | - | - | - | 2314 | - | 138.3 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15194 | 838.5 | 8.1 | 719 | 15195 | done | 0.47 | - | - | 3352 | - | - | - | 2313 | - | 138.3 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15493 | 814.1 | 8.1 | 729 | 15498 | roll | 0.47 | - | - | 3352 | - | 2.38 | 0.068 | 3733 | 596.6 | 138.3 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 15523 | 811.4 | 8.2 | 730 | 15529 | done | 0.47 | - | - | 3360 | - | 2.30 | 0.050 | 2318 | -615.2 | 138.3 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 15854 | 783.2 | 8.6 | 741 | 15859 | roll | 0.47 | - | - | 3370 | - | 2.28 | 0.057 | 916 | -614.9 | 138.3 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 15891 | 780.8 | 8.5 | 742 | 15895 | done | 0.47 | - | - | 3370 | - | 2.30 | 0.057 | 2325 | 612.6 | 138.3 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 16203 | 752.7 | 8.7 | 753 | 16208 | roll | 0.47 | - | - | 3370 | - | 2.35 | 0.068 | 3735 | 600.0 | 138.3 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 16252 | 749.9 | 8.9 | 754 | 16262 | done | 0.47 | 0.12 | 0.150 | 3349 | -175.0 | 2.30 | 0.050 | 2316 | -617.0 | 138.3 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.66 | - |
| 16563 | 725.1 | 7.3 | 765 | 16565 | done | 0.47 | - | - | 3349 | - | - | - | 2315 | - | 138.3 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16863 | 702.7 | 7.5 | 775 | 16868 | roll | 0.47 | - | - | 3349 | - | 2.38 | 0.068 | 3732 | 595.4 | 138.3 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 16893 | 700.3 | 7.6 | 776 | 16899 | done | 0.47 | - | - | 3356 | - | 2.28 | 0.050 | 2326 | -616.7 | 138.3 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 17223 | 674.4 | 8.0 | 787 | 17229 | roll | 0.47 | - | - | 3367 | - | 2.30 | 0.057 | 903 | -618.7 | 138.3 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 17261 | 672.2 | 7.9 | 788 | 17265 | done | 0.47 | - | - | 3367 | - | 2.33 | 0.057 | 2325 | 610.3 | 138.3 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 17573 | 645.0 | 8.6 | 799 | 17579 | roll | 0.47 | - | - | 3367 | - | 2.38 | 0.068 | 3738 | 593.7 | 138.3 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 17622 | 642.2 | 8.8 | 800 | 17632 | done | 0.47 | - | - | 3377 | - | 2.30 | 0.049 | 2322 | -615.7 | 138.3 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 17933 | 612.1 | 9.0 | 811 | 17934 | done | 0.47 | - | - | 3378 | - | - | - | 2322 | - | 138.3 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18233 | 586.4 | 8.4 | 821 | 18235 | done | 0.47 | - | - | 3377 | - | - | - | 2322 | - | 138.3 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18534 | 562.1 | 8.0 | 831 | 18539 | roll | 0.47 | - | - | 3377 | - | 2.38 | 0.067 | 3735 | 593.7 | 138.3 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 18601 | 556.6 | 8.5 | 833 | 18606 | done | 0.47 | 0.15 | 0.142 | 3348 | -193.3 | 2.30 | 0.049 | 2321 | -614.8 | 138.3 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 25.61 | - |
| 18914 | 535.3 | 6.4 | 844 | 18933 | roll | 0.48 | - | - | 3356 | - | 2.33 | 0.057 | 915 | -603.4 | 152.8 | 13.60 | 0.841 | 2170 | -3.7 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 23.74 |
| 18966 | 532.3 | 6.3 | 845 | 18994 | done | 0.49 | - | - | 3356 | - | 2.30 | 0.057 | 2323 | 612.2 | 171.0 | 18.50 | 0.858 | 2095 | -4.1 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 23.54 |
| 19294 | 507.9 | 7.3 | 856 | 19300 | roll | 0.49 | - | - | 3356 | - | 2.38 | 0.067 | 3738 | 594.5 | 171.0 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 19332 | 505.5 | 7.5 | 857 | 19336 | done | 0.49 | - | - | 3365 | - | 2.30 | 0.049 | 2324 | -614.8 | 171.0 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 19645 | 481.7 | 7.1 | 868 | 19650 | roll | 0.49 | - | - | 3376 | - | 2.28 | 0.057 | 918 | -616.7 | 171.0 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 19682 | 479.5 | 7.1 | 869 | 19686 | done | 0.49 | - | - | 3375 | - | 2.30 | 0.056 | 2324 | 611.3 | 171.0 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 19994 | 454.5 | 8.1 | 880 | 20000 | roll | 0.49 | - | - | 3376 | - | 2.33 | 0.067 | 3731 | 603.9 | 171.0 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 20085 | 445.6 | 9.7 | 883 | 20091 | done | 0.49 | 0.10 | 0.117 | 3352 | -240.0 | 2.28 | 0.050 | 2325 | -616.7 | 171.0 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.63 | - |
| 20414 | 418.9 | 8.0 | 894 | 20420 | roll | 0.49 | - | - | 3360 | - | 2.30 | 0.057 | 915 | -613.0 | 171.0 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 20474 | 414.1 | 8.0 | 896 | 20480 | done | 0.49 | - | - | 3360 | - | 2.30 | 0.056 | 2325 | 613.0 | 171.0 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 20796 | 388.7 | 7.8 | 909 | 20800 | roll | 0.49 | - | - | 3370 | - | 2.30 | 0.056 | 911 | -614.8 | 171.0 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 20836 | 385.7 | 7.6 | 911 | 20840 | done | 0.49 | - | - | 3369 | - | 2.30 | 0.056 | 2322 | 613.5 | 171.0 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 21154 | 361.6 | 7.1 | 927 | 21155 | done | 0.49 | - | - | 3369 | - | - | - | 2322 | - | 171.0 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21455 | 341.5 | 6.5 | 942 | 21473 | done | 0.49 | - | - | 3370 | - | - | - | 2322 | - | 183.7 | 11.77 | 0.724 | 2045 | -3.6 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.88 |
| 21774 | 319.4 | 7.2 | 958 | 21775 | done | 0.49 | - | - | 3370 | - | - | - | 2322 | - | 183.7 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22076 | 295.2 | 8.6 | 973 | 22077 | done | 0.49 | - | - | 3370 | - | - | - | 2322 | - | 183.7 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22374 | 269.4 | 8.3 | 988 | 22380 | roll | 0.49 | - | - | 3369 | - | 2.38 | 0.067 | 3736 | 594.1 | 183.7 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 22402 | 267.5 | 8.4 | 989 | 22407 | done | 0.49 | - | - | 3380 | - | 2.33 | 0.048 | 2312 | -611.2 | 183.7 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 22705 | 241.5 | 7.8 | 1004 | 22710 | roll | 0.49 | - | - | 3390 | - | 2.25 | 0.056 | 921 | -618.2 | 183.7 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 22744 | 238.3 | 7.9 | 1006 | 22751 | done | 0.49 | 0.15 | 0.127 | 3348 | -280.0 | 2.30 | 0.055 | 2328 | 611.7 | 183.7 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.45 | - |
| 23065 | 218.8 | 6.1 | 1022 | 23088 | done | 0.50 | - | - | 3348 | - | - | - | 2327 | - | 207.0 | 21.40 | 0.688 | 1950 | -4.2 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.91 |
| 23390 | 196.4 | 7.4 | 1039 | 23398 | roll | 0.50 | - | - | 3348 | - | 2.33 | 0.067 | 3729 | 601.7 | 207.0 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 23419 | 193.8 | 8.4 | 1042 | 23428 | done | 0.50 | - | - | 3355 | - | 2.30 | 0.048 | 2313 | -615.7 | 207.0 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 23730 | 170.4 | 6.9 | 1063 | 23738 | roll | 0.50 | - | - | 3365 | - | 2.25 | 0.055 | 924 | -617.3 | 209.4 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 23780 | 167.0 | 6.7 | 1068 | 23799 | done | 0.50 | - | - | 3365 | - | 2.28 | 0.054 | 2325 | 614.5 | 217.0 | 9.98 | 0.607 | 1908 | -3.6 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 24.01 |
| 24102 | 146.1 | 6.4 | 1090 | 24119 | done | 0.51 | - | - | 3365 | - | - | - | 2325 | - | 233.2 | 15.38 | 0.625 | 1843 | -4.2 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.06 |
| 24417 | 124.5 | 6.9 | 1111 | 24419 | done | 0.51 | - | - | 3365 | - | - | - | 2325 | - | 235.6 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24717 | 104.0 | 6.7 | 1161 | 24729 | done | 0.51 | - | - | 3365 | - | - | - | 2325 | - | 244.3 | 10.70 | 0.575 | 1797 | -3.9 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.07 |
| 25036 | 84.9 | 5.3 | 1223 | 25078 | roll | 0.53 | - | - | 3369 | - | 2.35 | 0.054 | 917 | -599.1 | 286.5 | 36.45 | 0.609 | 1624 | -4.7 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 24.09 |
| 25107 | 81.3 | 4.7 | 1235 | 25160 | done | 0.55 | - | - | 3369 | - | 2.25 | 0.053 | 2335 | 630.2 | 344.2 | 48.05 | 0.578 | 1391 | -4.8 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 23.86 |
| 25467 | 57.5 | 9.0 | 1304 | 25474 | roll | 0.55 | - | - | 3369 | - | 2.28 | 0.052 | 919 | -621.1 | 344.2 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 25600 | 44.5 | 10.3 | 1329 | 25607 | done | 0.55 | - | - | 3369 | - | 2.20 | 0.051 | 2326 | 639.5 | 344.2 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 25913 | 14.0 | 9.2 | 1390 | 25920 | roll | 0.55 | - | - | 3369 | - | 2.30 | 0.065 | 3739 | 614.3 | 344.2 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 26001 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26001 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26032 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26032 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.57 | - | - | - | - | -9.46 | 8.27 | 0.026 | 118 | -393.1 | 2.47 | 0.044 | 2196 | -624.7 | 347.84 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||