WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.46 of 91.80 AH used of 24V (87.52% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 5.17 of 61.20 AH used of 10V (91.55% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.59, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -0.88 - - 432 - - - 2100 - -127.1 -41.05 - 2379 - - - - - - - - - - -
53 - -4.9 4 102 roll -0.88 12.10 0.176 2535 173.8 2.72 0.091 3530 525.7 -127.1 -29.38 - 3270 -30.3 - - - - - - - - - -
227 - -12.5 21 231 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.053 2120 -542.3 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
532 - -10.5 68 536 roll -0.88 - - 2536 - 2.63 0.068 708 -536.9 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
587 - -10.5 79 591 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.049 2111 550.2 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
897 - -9.9 125 901 roll -0.88 - - 2536 - 2.65 0.067 707 -529.8 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
942 - -9.8 129 946 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.050 2120 547.7 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1247 - -7.6 160 1256 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1557 - -6.9 191 1565 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1867 - -7.8 209 1885 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2187 - -7.0 225 2205 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2507 - -6.7 241 2525 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2827 - -6.5 257 2845 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3147 - -7.2 273 3165 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3467 - -7.3 289 3471 roll -0.88 - - 2536 - 2.78 0.103 3526 505.8 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3497 - -8.0 290 3501 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.061 2124 -539.2 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3827 - -7.2 303 3885 done -0.88 - - 2536 - - - 2124 - -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4187 - -7.1 309 4191 roll -0.88 - - 2536 - 2.65 0.076 715 -531.7 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4217 - -6.9 309 4221 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.058 2123 541.5 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4547 - -6.5 315 4605 done -0.88 - - 2536 - - - 2123 - -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4907 - -6.2 321 4965 done -0.88 - - 2536 - - - 2123 - -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5267 - -6.2 327 5325 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5627 - -6.0 333 5631 roll -0.88 - - 2536 - 2.67 0.077 713 -527.7 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5667 - -6.4 333 5671 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.059 2122 541.9 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5987 - -5.8 339 6045 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6347 - -6.1 345 6405 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6707 - -6.2 351 6711 roll -0.88 - - 2536 - 2.70 0.079 706 -524.4 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6737 - -6.5 351 6741 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.061 2113 541.2 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7067 - -6.1 357 7071 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.117 3525 495.4 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7157 - -6.5 358 7161 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.070 2122 -529.4 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7487 - -6.2 364 7545 done -0.88 - - 2536 - - - 2123 - -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7847 - -5.6 370 7851 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.116 3524 486.5 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7912 - -6.8 371 7916 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.071 2126 -527.5 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8267 - -5.5 377 8271 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.116 3524 485.4 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8297 - -6.9 377 8301 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2125 -527.9 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8627 - -5.8 383 8631 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.115 3522 485.1 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8662 - -6.2 383 8666 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.071 2123 -527.9 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8987 - -5.9 389 9045 done -0.88 - - 2536 - - - 2123 - -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9347 - -6.0 395 9351 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.116 3521 485.4 -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9387 - -6.7 395 9391 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.073 2125 -526.8 -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9707 - -5.6 401 9765 done -0.88 - - 2536 - - - 2124 - -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10067 - -5.5 407 10071 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.117 3520 484.7 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10102 - -6.5 407 10106 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 2118 -525.1 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10427 - -5.4 413 10485 done -0.88 - - 2536 - - - 2117 - -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10787 - -5.8 419 10845 done -0.88 - - 2536 - - - 2117 - -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
11147 - -5.7 425 11151 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.118 3520 483.8 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
11187 - -6.9 425 11191 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.075 2111 -527.7 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
11507 - -5.7 431 11565 done -0.88 - - 2536 - - - 2111 - -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
11867 - -5.4 437 11871 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.119 3526 484.6 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
11897 - -5.7 437 11901 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.077 2112 -523.7 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
12227 - -5.1 443 12231 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.120 3526 484.2 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
12257 - -6.1 443 12261 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.077 2128 -523.6 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
12587 - -4.9 449 12645 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
12947 - -5.0 455 12951 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.120 3520 483.3 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
12997 - -5.0 455 13001 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.078 2118 -519.3 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
13307 - -5.2 461 13365 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
13667 - -5.6 467 13671 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.120 3520 483.4 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
13722 - -6.0 467 13726 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.078 2121 -518.1 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
14027 - -5.8 473 14085 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
14387 - -5.9 479 14391 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.119 3524 483.8 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
14437 - -6.3 479 14441 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.080 2114 -522.2 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
14747 - -5.4 485 14805 done -0.88 - - 2536 - - - 2114 - -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
15107 - -4.8 491 15111 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.120 3521 485.2 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
15152 - -5.5 491 15156 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.081 2128 -515.9 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
15467 - -4.5 497 15525 done -0.88 - - 2536 - - - 2129 - -127.1 - - 3266 - - - - - - - - - - -
15768 - 4.4 502 15886 done -0.29 0.60 0.091 2664 213.3 - - 2128 - - 111.57 1.539 2751 -4.6 - - - - - - - - - -
15887 - 3.1 504 16006 roll 0.88 1.20 0.069 2922 215.0 2.75 0.094 763 -496.4 127.1 110.47 1.497 2231 -4.7 - - - - - - - - - -
16072 - 8.5 507 16076 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.077 2175 513.5 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
16427 - 8.2 513 16431 roll 0.88 - - 2921 - 2.90 0.119 3580 484.5 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
16507 - 8.9 514 16511 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.079 2170 -512.7 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
16847 - 7.9 520 16851 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.114 3580 482.9 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
16932 - 9.2 521 16936 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.077 2179 -515.1 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17267 - 7.4 527 17271 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.113 3580 483.1 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17347 - 8.2 528 17351 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.076 2177 -515.8 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17687 - 7.5 534 17691 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.113 3580 483.8 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17767 - 8.4 535 17771 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.074 2173 -517.3 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18107 - 7.5 541 18111 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.110 3582 485.9 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18182 - 9.3 542 18186 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.074 2171 -518.8 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18527 - 7.0 548 18531 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.110 3583 486.9 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18597 - 7.8 549 18601 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.073 2176 -521.1 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18947 - 7.2 555 18951 roll 0.88 - - 2922 - 2.88 0.110 3580 487.5 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18992 - 8.0 555 18996 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.071 2174 -520.7 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19307 - 7.1 561 19311 roll 0.88 - - 2922 - 2.88 0.107 3584 489.6 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19382 - 9.1 562 19386 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.071 2174 -522.2 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19727 - 7.8 568 19731 roll 0.88 - - 2922 - 2.88 0.107 3583 489.2 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19812 - 9.6 569 19816 done 0.88 - - 2922 - 2.67 0.069 2177 -526.6 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
20147 - 7.3 575 20151 roll 0.88 - - 2922 - 2.85 0.107 3580 492.3 127.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20237 - 7.7 576 20241 done 0.88 - - 2922 - 2.67 0.069 2177 -525.5 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
20567 - 6.2 582 20571 roll 0.88 - - 2922 - 2.85 0.104 3581 492.6 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
20627 - 6.9 583 20631 done 0.88 - - 2923 - 2.67 0.068 2170 -528.5 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
20987 - 5.6 589 21006 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.103 3582 483.6 141.0 11.05 1.358 2176 -4.8 - - - - - - - - - -
21067 - 6.4 590 21071 done 0.90 - - 2922 - 2.70 0.067 2173 -521.9 141.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
21407 - 6.1 596 21411 roll 0.90 - - 2922 - 2.85 0.102 3583 494.7 141.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
21447 - 8.2 596 21451 done 0.90 - - 2922 - 2.67 0.067 2176 -527.0 141.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
21767 - 6.4 602 21825 done 0.90 - - 2922 - - - 2176 - 141.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
22127 - 6.9 608 22131 roll 0.90 - - 2922 - 2.83 0.100 3581 496.5 141.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
22217 - 7.4 609 22221 done 0.90 - - 2922 - 2.65 0.066 2177 -529.8 141.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
22547 - 6.8 615 22551 roll 0.90 - - 2922 - 2.83 0.100 3583 496.8 141.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
22602 - 7.6 615 22606 done 0.90 - - 2922 - 2.65 0.065 2181 -529.1 141.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
22907 - 6.6 621 22911 roll 0.90 - - 2922 - 2.80 0.097 3585 501.4 141.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
22992 - 7.8 622 22996 done 0.90 - - 2922 - 2.65 0.065 2177 -531.3 141.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23327 - 6.6 628 23331 roll 0.90 - - 2922 - 2.80 0.098 3582 501.8 141.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
23382 - 7.5 628 23386 done 0.90 - - 2922 - 2.65 0.064 2174 -531.3 141.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23687 - 6.4 634 23691 roll 0.90 - - 2922 - 2.80 0.095 3582 502.9 141.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23747 - 6.4 635 23751 done 0.90 - - 2922 - 2.65 0.064 2176 -530.6 141.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
24107 - 6.0 641 24165 done 0.90 - - 2922 - - - 2176 - 142.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
24467 - 5.7 647 24481 roll 0.90 - - 2922 - 2.85 0.094 3583 493.7 153.0 9.93 1.201 2127 -4.9 - - - - - - - - - -
24567 - 6.6 648 24571 done 0.92 - - 2922 - 2.65 0.062 2180 -529.4 153.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
24887 - 6.6 654 24945 done 0.92 - - 2922 - - - 2180 - 153.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
25247 - 6.6 660 25251 roll 0.92 - - 2922 - 2.78 0.092 3583 504.7 153.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
25332 - 6.4 661 25336 done 0.92 - - 2922 - 2.63 0.061 2182 -532.7 153.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
25667 - 6.0 667 25671 roll 0.92 - - 2922 - 2.78 0.092 3585 504.7 153.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
25737 - 6.9 668 25741 done 0.92 - - 2922 - 2.65 0.061 2172 -533.2 153.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
26047 - 5.9 678 26056 roll 0.92 - - 2922 - 2.75 0.089 3583 513.1 155.9 2.58 1.192 2115 -4.7 - - - - - - - - - -
26082 - 5.8 679 26096 done 0.92 - - 2922 - 2.63 0.060 2177 -534.6 163.6 6.32 1.126 2083 -5.1 - - - - - - - - - -
26407 - 6.5 696 26425 done 0.93 - - 2922 - - - 2177 - 163.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26727 - 6.5 712 26731 roll 0.93 - - 2923 - 2.78 0.090 3585 506.5 163.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26772 - 6.6 714 26776 done 0.93 - - 2922 - 2.63 0.060 2183 -533.1 163.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27087 - 5.6 730 27106 done 0.93 - - 2922 - - - 2183 - 177.1 10.60 1.058 2028 -5.2 - - - - - - - - - -
27407 - 6.2 746 27425 done 0.95 - - 2922 - - - 2183 - 177.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
27727 - 6.5 762 27731 roll 0.95 - - 2922 - 2.75 0.088 3583 509.1 177.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
27797 - 6.6 765 27801 done 0.95 - - 2922 - 2.63 0.061 2182 -532.7 177.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
28107 - 6.2 781 28111 roll 0.95 - - 2923 - 2.67 0.080 770 -528.8 177.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
28147 - 6.2 783 28151 done 0.95 - - 2922 - 2.60 0.054 2177 541.2 177.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
28457 - 5.5 805 28476 roll 0.95 - - 2922 - 2.72 0.087 3579 515.4 192.5 12.48 0.984 1966 -4.9 - - - - - - - - - -
28557 - 7.0 815 28561 done 0.97 - - 2923 - 2.65 0.060 2173 -530.6 192.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
28867 - 5.5 846 28886 done 0.97 - - 2922 - - - 2172 - 206.8 11.05 0.961 1908 -5.2 - - - - - - - - - -
29187 - 5.7 878 29196 done 0.99 0.08 0.070 2949 337.5 - - 2173 - 216.4 7.63 0.957 1868 -5.2 - - - - - - - - - -
29497 - 5.1 909 29526 roll 1.01 - - 2949 - 2.70 0.075 770 -519.6 243.6 21.48 0.904 1757 -5.2 - - - - - - - - - -
29552 - 5.7 917 29567 done 1.04 - - 2949 - 2.60 0.052 2169 538.1 252.2 7.00 0.922 1722 -5.0 - - - - - - - - - -
29867 - 5.5 980 29886 roll 1.06 - - 2949 - 2.72 0.084 3575 516.9 269.4 13.25 0.899 1652 -5.3 - - - - - - - - - -
29957 - 6.0 998 29961 done 1.08 - - 2949 - 2.63 0.057 2175 -532.3 269.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
30262 - 4.6 1059 30301 roll 1.08 - - 2949 - 2.67 0.071 776 -524.0 313.1 34.15 0.851 1473 -5.2 - - - - - - - - - -
30372 - 5.7 1070 30386 done 1.14 0.10 0.060 2989 400.0 2.58 0.051 2183 545.3 321.0 5.95 0.883 1442 -5.2 - - - - - - - - - -
30692 - 7.9 1102 30701 done 1.15 - - 2989 - - - 2183 - 321.0 - - 1441 - - - - - - - - - - -