WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  58 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2751
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -72.813667 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011337,4704.785,-12748.791,27,2.0,27 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.150,-0.138
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  46032.9,-79.1,-154.8,-207696.0,2578.5
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  27526.6,-228.0,-534.7,-143073.9,3065.3
GPS2  011803,4704.766,-12748.781,12,1.9,12,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.9,16694,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30926,0.00,0.000,0,0,1440,321.59 _10V_AH  9.9,5.169
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  34290,1118
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,11.458

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -41.05 0.000 2 0.000 0.000 432 2100 2379
53 -0.88 -127.1 -4.9 4 102 12.10 2.72 -29.38 0.000 4 0.176 0.091 2535 3530 3270
227 -0.88 -127.1 -12.5 21 231 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2536 2120 3272
532 -0.88 -127.1 -10.5 68 536 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2536 708 3274
587 -0.88 -127.1 -10.5 79 591 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2536 2111 3274
897 -0.88 -127.1 -9.9 125 901 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2536 707 3277
942 -0.88 -127.1 -9.8 129 946 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2536 2120 3277
1247 -0.88 -127.1 -7.6 160 1256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3277
1557 -0.88 -127.1 -6.9 191 1565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3277
1867 -0.88 -127.1 -7.8 209 1885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3277
2187 -0.88 -127.1 -7.0 225 2205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3277
2507 -0.88 -127.1 -6.7 241 2525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3277
2827 -0.88 -127.1 -6.5 257 2845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3277
3147 -0.88 -127.1 -7.2 273 3165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3277
3467 -0.88 -127.1 -7.3 289 3471 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2536 3526 3277
3497 -0.88 -127.1 -8.0 290 3501 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2536 2124 3277
3827 -0.88 -127.1 -7.2 303 3885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2124 3277
4187 -0.88 -127.1 -7.1 309 4191 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2536 715 3277
4217 -0.88 -127.1 -6.9 309 4221 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2536 2123 3277
4547 -0.88 -127.1 -6.5 315 4605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2123 3277
4907 -0.88 -127.1 -6.2 321 4965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2123 3277
5267 -0.88 -127.1 -6.2 327 5325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3277
5627 -0.88 -127.1 -6.0 333 5631 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2536 713 3277
5667 -0.88 -127.1 -6.4 333 5671 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2536 2122 3277
5987 -0.88 -127.1 -5.8 339 6045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3276
6347 -0.88 -127.1 -6.1 345 6405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3276
6707 -0.88 -127.1 -6.2 351 6711 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2536 706 3275
6737 -0.88 -127.1 -6.5 351 6741 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2536 2113 3275
7067 -0.88 -127.1 -6.1 357 7071 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2536 3525 3274
7157 -0.88 -127.1 -6.5 358 7161 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2536 2122 3274
7487 -0.88 -127.1 -6.2 364 7545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2123 3274
7847 -0.88 -127.1 -5.6 370 7851 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2536 3524 3273
7912 -0.88 -127.1 -6.8 371 7916 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2536 2126 3273
8267 -0.88 -127.1 -5.5 377 8271 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2536 3524 3273
8297 -0.88 -127.1 -6.9 377 8301 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2125 3273
8627 -0.88 -127.1 -5.8 383 8631 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2536 3522 3272
8662 -0.88 -127.1 -6.2 383 8666 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2536 2123 3272
8987 -0.88 -127.1 -5.9 389 9045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2123 3272
9347 -0.88 -127.1 -6.0 395 9351 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2536 3521 3271
9387 -0.88 -127.1 -6.7 395 9391 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2536 2125 3271
9707 -0.88 -127.1 -5.6 401 9765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2124 3270
10067 -0.88 -127.1 -5.5 407 10071 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2536 3520 3270
10102 -0.88 -127.1 -6.5 407 10106 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2118 3270
10427 -0.88 -127.1 -5.4 413 10485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2117 3269
10787 -0.88 -127.1 -5.8 419 10845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2117 3269
11147 -0.88 -127.1 -5.7 425 11151 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2535 3520 3269
11187 -0.88 -127.1 -6.9 425 11191 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2535 2111 3269
11507 -0.88 -127.1 -5.7 431 11565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2111 3268
11867 -0.88 -127.1 -5.4 437 11871 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2536 3526 3268
11897 -0.88 -127.1 -5.7 437 11901 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2536 2112 3268
12227 -0.88 -127.1 -5.1 443 12231 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2536 3526 3268
12257 -0.88 -127.1 -6.1 443 12261 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2536 2128 3268
12587 -0.88 -127.1 -4.9 449 12645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2128 3268
12947 -0.88 -127.1 -5.0 455 12951 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2536 3520 3268
12997 -0.88 -127.1 -5.0 455 13001 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2536 2118 3267
13307 -0.88 -127.1 -5.2 461 13365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3268
13667 -0.88 -127.1 -5.6 467 13671 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2536 3520 3267
13722 -0.88 -127.1 -6.0 467 13726 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2536 2121 3268
14027 -0.88 -127.1 -5.8 473 14085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3267
14387 -0.88 -127.1 -5.9 479 14391 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2536 3524 3267
14437 -0.88 -127.1 -6.3 479 14441 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2536 2114 3267
14747 -0.88 -127.1 -5.4 485 14805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2114 3267
15107 -0.88 -127.1 -4.8 491 15111 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2536 3521 3267
15152 -0.88 -127.1 -5.5 491 15156 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2536 2128 3267
15467 -0.88 -127.1 -4.5 497 15525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2129 3266
15768 -0.29 0.0 4.4 502 15886 0.60 0.00 111.57 1.539 6 0.091 0.000 2664 2128 2751
15887 0.88 127.1 3.1 504 16006 1.20 2.75 110.47 1.497 4 0.069 0.094 2922 763 2231
16072 0.88 127.1 8.5 507 16076 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2175 2231
16427 0.88 127.1 8.2 513 16431 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2921 3580 2231
16507 0.88 127.1 8.9 514 16511 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2922 2170 2231
16847 0.88 127.1 7.9 520 16851 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2922 3580 2231
16932 0.88 127.1 9.2 521 16936 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2179 2230
17267 0.88 127.1 7.4 527 17271 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2922 3580 2230
17347 0.88 127.1 8.2 528 17351 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2922 2177 2230
17687 0.88 127.1 7.5 534 17691 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2922 3580 2230
17767 0.88 127.1 8.4 535 17771 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2922 2173 2230
18107 0.88 127.1 7.5 541 18111 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2922 3582 2229
18182 0.88 127.1 9.3 542 18186 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2922 2171 2229
18527 0.88 127.1 7.0 548 18531 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2922 3583 2229
18597 0.88 127.1 7.8 549 18601 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2922 2176 2229
18947 0.88 127.1 7.2 555 18951 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2922 3580 2229
18992 0.88 127.1 8.0 555 18996 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2922 2174 2229
19307 0.88 127.1 7.1 561 19311 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2922 3584 2229
19382 0.88 127.1 9.1 562 19386 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2922 2174 2229
19727 0.88 127.1 7.8 568 19731 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2922 3583 2229
19812 0.88 127.1 9.6 569 19816 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2922 2177 2229
20147 0.88 127.1 7.3 575 20151 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2922 3580 2228
20237 0.88 127.1 7.7 576 20241 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2922 2177 2229
20567 0.88 127.1 6.2 582 20571 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2922 3581 2229
20627 0.88 127.1 6.9 583 20631 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2923 2170 2229
20987 0.88 141.0 5.6 589 21006 0.00 2.92 11.05 1.358 4 0.000 0.103 2922 3582 2176
21067 0.90 141.0 6.4 590 21071 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2922 2173 2176
21407 0.90 141.0 6.1 596 21411 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2922 3583 2176
21447 0.90 141.0 8.2 596 21451 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2922 2176 2176
21767 0.90 141.0 6.4 602 21825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2176
22127 0.90 141.0 6.9 608 22131 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2922 3581 2176
22217 0.90 141.0 7.4 609 22221 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2922 2177 2176
22547 0.90 141.0 6.8 615 22551 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2922 3583 2176
22602 0.90 141.0 7.6 615 22606 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2922 2181 2176
22907 0.90 141.0 6.6 621 22911 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2922 3585 2176
22992 0.90 141.0 7.8 622 22996 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2922 2177 2176
23327 0.90 141.0 6.6 628 23331 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2922 3582 2175
23382 0.90 141.0 7.5 628 23386 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2922 2174 2176
23687 0.90 141.0 6.4 634 23691 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2922 3582 2176
23747 0.90 141.0 6.4 635 23751 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2922 2176 2175
24107 0.90 142.4 6.0 641 24165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2176
24467 0.90 153.0 5.7 647 24481 0.00 2.85 9.93 1.201 4 0.000 0.094 2922 3583 2127
24567 0.92 153.0 6.6 648 24571 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2922 2180 2127
24887 0.92 153.0 6.6 654 24945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2180 2127
25247 0.92 153.0 6.6 660 25251 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2922 3583 2127
25332 0.92 153.0 6.4 661 25336 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2922 2182 2127
25667 0.92 153.0 6.0 667 25671 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2922 3585 2127
25737 0.92 153.0 6.9 668 25741 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2922 2172 2127
26047 0.92 155.9 5.9 678 26056 0.00 2.75 2.58 1.192 4 0.000 0.089 2922 3583 2115
26082 0.92 163.6 5.8 679 26096 0.00 2.63 6.32 1.126 6 0.000 0.060 2922 2177 2083
26407 0.93 163.6 6.5 696 26425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2177 2083
26727 0.93 163.6 6.5 712 26731 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2923 3585 2083
26772 0.93 163.6 6.6 714 26776 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2922 2183 2083
27087 0.93 177.1 5.6 730 27106 0.00 0.00 10.60 1.058 6 0.000 0.000 2922 2183 2028
27407 0.95 177.1 6.2 746 27425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2183 2028
27727 0.95 177.1 6.5 762 27731 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2922 3583 2028
27797 0.95 177.1 6.6 765 27801 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2922 2182 2027
28107 0.95 177.1 6.2 781 28111 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2923 770 2027
28147 0.95 177.1 6.2 783 28151 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2922 2177 2027
28457 0.95 192.5 5.5 805 28476 0.00 2.72 12.48 0.984 4 0.000 0.087 2922 3579 1966
28557 0.97 192.5 7.0 815 28561 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2923 2173 1965
28867 0.97 206.8 5.5 846 28886 0.00 0.00 11.05 0.961 6 0.000 0.000 2922 2172 1908
29187 0.99 216.4 5.7 878 29196 0.08 0.00 7.63 0.957 6 0.070 0.000 2949 2173 1868
29497 1.01 243.6 5.1 909 29526 0.00 2.70 21.48 0.904 4 0.000 0.075 2949 770 1757
29552 1.04 252.2 5.7 917 29567 0.00 2.60 7.00 0.922 6 0.000 0.052 2949 2169 1722
29867 1.06 269.4 5.5 980 29886 0.00 2.72 13.25 0.899 4 0.000 0.084 2949 3575 1652
29957 1.08 269.4 6.0 998 29961 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2949 2175 1650
30262 1.08 313.1 4.6 1059 30301 0.00 2.67 34.15 0.851 4 0.000 0.071 2949 776 1473
30372 1.14 321.0 5.7 1070 30386 0.10 2.58 5.95 0.883 6 0.060 0.051 2989 2183 1442
30692 1.15 321.0 7.9 1102 30701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2989 2183 1441