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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.56 of 350.00 AH used of 24V (94.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.7 deg, depth 2.26 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 83 | VBD | -0.92 | - | - | 196 | - | - | - | 2445 | - | -136.3 | -63.20 | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.6 | -2.9 | 6 | 115 | roll | -0.92 | 12.40 | 0.430 | 2786 | 208.9 | 2.42 | 0.128 | 3778 | 550.8 | -136.3 | -8.27 | - | 3267 | -49.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.47 | 14.71 |
| 344 | 55.2 | -16.8 | 55 | 350 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.28 | 0.065 | 2441 | -586.4 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 676 | 107.6 | -15.8 | 70 | 683 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.080 | 1049 | -580.0 | -136.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 810 | 127.7 | -14.7 | 96 | 818 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.080 | 2439 | 574.4 | -136.3 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 1127 | 172.2 | -14.0 | 113 | 1128 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2439 | - | -136.3 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1426 | 214.3 | -14.1 | 128 | 1427 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2439 | - | -136.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1726 | 256.5 | -13.9 | 143 | 1727 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2439 | - | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2028 | 295.4 | -12.6 | 158 | 2035 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.082 | 1058 | -575.4 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2082 | 302.8 | -12.9 | 168 | 2090 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.081 | 2432 | 577.3 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 2399 | 343.1 | -12.9 | 185 | 2400 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2431 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2698 | 379.5 | -11.5 | 200 | 2700 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2432 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2999 | 413.8 | -11.8 | 215 | 3001 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2432 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3298 | 446.8 | -10.7 | 230 | 3305 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.080 | 1057 | -577.7 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3357 | 453.6 | -11.0 | 241 | 3365 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.080 | 2436 | 579.4 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 3664 | 486.6 | -10.6 | 257 | 3670 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.109 | 3784 | 561.7 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3702 | 491.0 | -11.4 | 264 | 3712 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.28 | 0.068 | 2430 | -593.9 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4009 | 522.8 | -10.5 | 280 | 4017 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.079 | 1052 | -586.4 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4054 | 528.0 | -11.1 | 288 | 4063 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.079 | 2441 | 578.8 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4380 | 564.0 | -11.0 | 307 | 4387 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.109 | 3789 | 561.7 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4459 | 572.9 | -11.3 | 322 | 4467 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.28 | 0.067 | 2432 | -595.2 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4746 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4746 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4750 | 604.1 | -10.6 | 337 | 4867 | roll | -0.18 | 0.90 | 0.258 | 3032 | 274.4 | - | - | 2275 | - | - | 109.65 | 1.633 | 2705 | -5.1 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 13.47 |
| 4868 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4869 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4870 | 608.0 | - | 343 | 4993 | roll | 0.92 | 1.15 | 0.192 | 3366 | 290.4 | 2.50 | 0.079 | 885 | -556.0 | 136.3 | 110.90 | 1.586 | 2148 | -5.0 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.08 | 13.27 |
| 5072 | 593.1 | 9.9 | 377 | 5079 | done | 0.92 | - | - | 3362 | - | 2.50 | 0.070 | 2279 | 557.6 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 5387 | 560.4 | 10.2 | 394 | 5393 | roll | 0.92 | - | - | 3366 | - | 2.55 | 0.101 | 3688 | 552.5 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 5527 | 544.1 | 11.4 | 421 | 5535 | done | 0.92 | - | - | 3377 | - | 2.45 | 0.065 | 2265 | -580.8 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 5833 | 512.1 | 10.5 | 437 | 5834 | done | 0.92 | - | - | 3377 | - | - | - | 2262 | - | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6133 | 478.0 | 11.8 | 452 | 6141 | roll | 0.92 | - | - | 3387 | - | 2.40 | 0.083 | 876 | -577.5 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 6204 | 469.6 | 11.6 | 465 | 6210 | done | 0.92 | - | - | 3387 | - | 2.40 | 0.071 | 2270 | 580.8 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 6523 | 432.3 | 11.7 | 483 | 6529 | roll | 0.92 | - | - | 3387 | - | 2.50 | 0.100 | 3684 | 565.6 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 6557 | 427.9 | 12.8 | 489 | 6564 | done | 0.92 | - | - | 3398 | - | 2.42 | 0.065 | 2252 | -591.7 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 6871 | 389.7 | 11.8 | 506 | 6878 | roll | 0.92 | - | - | 3408 | - | 2.35 | 0.081 | 876 | -585.5 | 136.3 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 6951 | 380.3 | 12.0 | 521 | 6958 | done | 0.92 | - | - | 3409 | - | 2.35 | 0.070 | 2253 | 586.0 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 7257 | 346.0 | 11.0 | 537 | 7264 | roll | 0.92 | - | - | 3409 | - | 2.50 | 0.099 | 3680 | 570.8 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 7324 | 337.8 | 12.5 | 549 | 7331 | done | 0.92 | - | - | 3420 | - | 2.42 | 0.065 | 2242 | -594.2 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 7649 | 302.2 | 10.4 | 568 | 7650 | done | 0.92 | - | - | 3419 | - | - | - | 2239 | - | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7949 | 271.5 | 10.1 | 583 | 7955 | roll | 0.92 | - | - | 3420 | - | 2.55 | 0.099 | 3677 | 563.9 | 136.3 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8045 | 260.7 | 11.4 | 601 | 8052 | done | 0.92 | 0.15 | 0.279 | 3396 | -160.0 | 2.40 | 0.066 | 2249 | -595.0 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.76 | - |
| 8360 | 232.6 | 8.9 | 618 | 8368 | roll | 0.94 | - | - | 3406 | - | 2.40 | 0.083 | 882 | -569.6 | 141.3 | 2.62 | 0.555 | 2137 | -1.9 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.04 |
| 8481 | 221.5 | 9.1 | 641 | 8490 | done | 0.94 | - | - | 3406 | - | 2.33 | 0.070 | 2249 | 586.7 | 142.1 | 2.83 | 0.633 | 2130 | -2.5 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.04 |
| 8787 | 196.3 | 7.9 | 657 | 8820 | roll | 1.00 | - | - | 3406 | - | 2.55 | 0.103 | 3678 | 560.4 | 170.1 | 24.58 | 1.119 | 2011 | -4.8 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.12 |
| 8852 | 190.4 | 9.5 | 668 | 8862 | done | 1.00 | - | - | 3417 | - | 2.42 | 0.066 | 2250 | -590.1 | 170.1 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9159 | 162.9 | 9.0 | 684 | 9164 | done | 1.01 | - | - | 3417 | - | - | - | 2250 | - | 173.7 | 2.95 | 0.650 | 2001 | -3.1 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 |
| 9458 | 135.5 | 9.4 | 699 | 9465 | roll | 1.01 | - | - | 3417 | - | 2.58 | 0.103 | 3684 | 555.8 | 173.7 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9544 | 126.1 | 11.1 | 715 | 9550 | done | 1.01 | - | - | 3427 | - | 2.42 | 0.068 | 2258 | -589.3 | 173.7 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9878 | 92.7 | 9.6 | 730 | 9880 | done | 1.01 | - | - | 3428 | - | - | - | 2256 | - | 173.7 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10178 | 66.1 | 8.5 | 740 | 10199 | roll | 1.04 | - | - | 3439 | - | 2.45 | 0.086 | 879 | -562.0 | 189.1 | 14.93 | 0.983 | 1935 | -4.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.19 |
| 10301 | 54.2 | 10.4 | 763 | 10309 | done | 1.04 | - | - | 3438 | - | 2.35 | 0.074 | 2246 | 581.7 | 189.1 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 10608 | 27.0 | 8.1 | 774 | 10634 | roll | 1.09 | - | - | 3449 | - | 2.40 | 0.086 | 881 | -568.8 | 211.8 | 18.25 | 0.947 | 1842 | -5.0 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.16 |
| 10712 | 19.8 | 7.5 | 793 | 10740 | done | 1.17 | - | - | 3449 | - | 2.38 | 0.073 | 2257 | 578.2 | 248.8 | 19.60 | 0.156 | 1697 | -7.4 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.53 |
| 10927 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10927 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10948 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10948 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.27 | - | - | - | - | -8.97 | 9.62 | 0.100 | 210 | 21.8 | 0.32 | 0.119 | 2448 | -21168.8 | 350.04 | 48.28 | 0.096 | 1281 | 26.5 | -0.064 | - | - | - | - | - | - | |||