HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.08 of 91.80 AH used of 24V (87.93% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 4.03 of 61.20 AH used of 10V (93.42% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.17 - - 49 - - - 2283 - -117.2 -50.65 - 2209 - - - - - - - - - - -
64 - -5.1 5 102 done -1.17 11.93 0.173 2109 172.7 - - 2283 - -117.3 -23.02 - 3027 -35.5 - - - - - - - - - -
403 - -25.8 53 407 roll -1.17 - - 2109 - 2.65 0.075 3719 541.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
483 - -25.0 61 487 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.061 2304 -548.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
793 - -21.7 85 797 roll -1.17 - - 2109 - 2.63 0.078 3713 535.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
933 - -17.3 92 937 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.063 2299 -548.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1253 - -17.5 108 1257 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.087 3716 524.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1408 - -16.5 115 1412 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.069 2305 -542.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1713 - -14.3 125 1717 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.094 3711 520.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1748 - -14.8 125 1752 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.073 2294 -538.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2073 - -14.6 134 2077 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.099 3710 520.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2193 - -15.4 137 2197 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.078 2299 -536.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2513 - -13.6 145 2517 roll -1.17 - - 2109 - 2.75 0.102 3716 515.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2598 - -14.3 147 2602 done -1.17 - - 2108 - 2.67 0.083 2301 -530.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2913 - -12.9 155 2952 done -1.17 - - 2109 - - - 2300 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3273 - -12.1 164 3277 roll -1.17 - - 2109 - 2.78 0.110 3710 507.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3328 - -13.0 165 3332 done -1.17 - - 2109 - 2.70 0.091 2293 -524.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3633 - -12.2 173 3671 done -1.17 - - 2109 - - - 2293 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3993 - -12.0 182 4031 done -1.17 - - 2109 - - - 2293 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4353 - -11.7 191 4357 roll -1.17 - - 2109 - 2.85 0.120 3711 497.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4513 - -11.8 195 4517 done -1.17 - - 2109 - 2.72 0.098 2299 -519.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4833 - -10.8 203 4837 roll -1.17 - - 2109 - 2.85 0.122 3713 496.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4893 - -11.9 204 4897 done -1.17 - - 2109 - 2.72 0.098 2299 -519.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5233 - -10.8 213 5237 roll -1.17 - - 2108 - 2.85 0.122 3710 495.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5273 - -11.7 214 5277 done -1.17 - - 2109 - 2.75 0.100 2294 -514.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5593 - -10.4 222 5597 roll -1.17 - - 2109 - 2.88 0.123 3715 493.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5643 - -11.4 223 5647 done -1.17 - - 2109 - 2.75 0.100 2299 -514.9 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5953 - -9.8 231 5957 roll -1.17 - - 2109 - 2.85 0.123 3709 494.7 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6008 - -10.7 232 6012 done -1.17 - - 2109 - 2.75 0.100 2295 -514.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6313 - -10.2 240 6352 done -1.17 - - 2109 - - - 2294 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6673 - -11.1 249 6677 roll -1.17 - - 2109 - 2.88 0.125 3707 490.6 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6788 - -11.9 251 6792 done -1.17 - - 2109 - 2.75 0.101 2304 -510.2 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7113 - -10.6 260 7152 done -1.17 - - 2109 - - - 2302 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7233 - 10.6 263 7352 done -0.31 0.93 0.107 2298 203.2 - - 2302 - - 101.82 1.473 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7353 - 4.8 266 7472 done 1.17 1.58 0.085 2624 206.3 - - 2302 - 117.3 105.53 1.437 2067 -4.5 - - - - - - - - - -
7793 - 8.1 277 7797 roll 1.17 - - 2624 - 3.03 0.126 3759 480.9 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
7883 - 9.9 279 7887 done 1.17 - - 2624 - 2.80 0.100 2343 -505.7 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8193 - 8.5 287 8197 roll 1.17 - - 2623 - 2.92 0.124 3763 486.3 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8318 - 10.0 290 8322 done 1.17 - - 2624 - 2.80 0.099 2345 -506.4 117.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8633 - 8.8 298 8671 done 1.17 - - 2624 - - - 2344 - 117.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8993 - 8.8 307 8997 roll 1.17 - - 2624 - 2.90 0.124 3759 487.9 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9143 - 10.3 310 9147 done 1.17 - - 2624 - 2.72 0.097 2349 -518.4 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9473 - 8.3 319 9477 roll 1.17 - - 2624 - 2.88 0.123 3758 489.2 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9608 - 9.2 322 9612 done 1.17 - - 2624 - 2.75 0.097 2348 -512.7 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9913 - 7.5 330 9952 done 1.17 - - 2624 - - - 2348 - 129.1 8.68 1.467 2020 -4.7 - - - - - - - - - -
10273 - 7.1 339 10297 roll 1.19 - - 2624 - 2.92 0.120 3758 482.9 149.1 17.75 1.410 1939 -4.6 - - - - - - - - - -
10418 - 9.0 342 10422 done 1.21 - - 2624 - 2.75 0.094 2349 -512.4 149.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10753 - 7.1 351 10777 roll 1.21 - - 2624 - 2.95 0.118 3761 478.6 167.9 16.17 1.387 1862 -4.7 - - - - - - - - - -
10823 - 9.2 352 10827 done 1.23 - - 2624 - 2.78 0.094 2346 -509.0 167.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11153 - 7.5 361 11192 done 1.23 - - 2624 - - - 2346 - 179.2 9.57 1.393 1815 -4.9 - - - - - - - - - -
11513 - 8.3 370 11517 roll 1.24 - - 2624 - 2.88 0.119 3759 490.6 179.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
11588 - 10.4 371 11592 done 1.24 - - 2624 - 2.72 0.092 2350 -518.0 179.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
11913 - 8.9 380 11917 roll 1.24 - - 2624 - 2.85 0.118 3760 494.7 179.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
12003 - 9.8 382 12007 done 1.24 - - 2624 - 2.72 0.092 2348 -519.1 179.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
12313 - 8.7 390 12352 done 1.24 - - 2624 - - - 2348 - 179.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12673 - 7.5 399 12712 done 1.24 - - 2624 - - - 2349 - 190.1 8.35 1.332 1772 -5.0 - - - - - - - - - -
13033 - 7.4 408 13052 roll 1.25 - - 2624 - 2.92 0.115 3764 484.6 202.7 11.12 1.285 1720 -4.7 - - - - - - - - - -
13143 - 8.8 410 13147 done 1.27 - - 2624 - 2.72 0.089 2350 -519.9 202.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13473 - 7.4 419 13512 done 1.27 - - 2624 - - - 2350 - 215.1 10.35 1.258 1669 -4.9 - - - - - - - - - -
13833 - 8.1 428 13837 roll 1.28 0.10 0.069 2657 330.0 2.83 0.114 3760 498.2 215.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
13923 - 11.2 430 13927 done 1.28 - - 2657 - 2.67 0.087 2350 -528.1 215.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
14233 - 10.4 438 14271 done 1.28 - - 2657 - - - 2350 - 215.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
14593 - 10.4 447 14597 roll 1.28 - - 2658 - 2.80 0.110 3760 503.6 215.1 - - 1670 - - - - - - - - - - -
14693 - 10.4 449 14697 done 1.28 - - 2657 - 2.67 0.084 2353 -527.0 215.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
15033 - 8.1 458 15071 done 1.28 - - 2657 - - - 2352 - 215.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
15393 - 9.0 467 15431 done 1.28 - - 2657 - - - 2353 - 215.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
15733 - 8.8 478 15737 roll 1.28 - - 2658 - 2.75 0.100 3760 511.6 215.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
15893 - 8.3 486 15897 done 1.28 - - 2658 - 2.63 0.075 2349 -536.5 215.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
16213 - 7.9 502 16217 roll 1.28 - - 2658 - 2.75 0.098 3763 514.2 217.0 - - 1669 - - - - - - - - - - -
16263 - 8.8 504 16267 done 1.28 - - 2658 - 2.63 0.072 2356 -535.0 217.0 - - 1669 - - - - - - - - - - -
16573 - 8.2 520 16577 roll 1.28 - - 2658 - 2.72 0.094 3764 517.6 217.0 - - 1669 - - - - - - - - - - -
16683 - 9.7 525 16687 done 1.28 - - 2657 - 2.63 0.070 2348 -538.4 217.0 - - 1669 - - - - - - - - - - -
16993 - 7.3 541 17013 roll 1.28 - - 2658 - 2.83 0.103 946 -495.4 232.5 14.27 0.935 1598 -5.0 - - - - - - - - - -
17068 - 8.2 544 17072 done 1.30 - - 2658 - 2.70 0.075 2349 519.6 232.5 - - 1598 - - - - - - - - - - -
17373 - 7.8 560 17392 done 1.30 - - 2658 - - - 2349 - 236.0 2.78 0.966 1583 -5.4 - - - - - - - - - -
17693 - 5.9 588 17732 done 1.30 - - 2658 - - - 2349 - 282.5 37.47 0.829 1394 -5.0 - - - - - - - - - -
18033 - 7.4 622 18052 roll 1.35 - - 2658 - 2.75 0.080 933 -514.9 296.2 10.85 0.825 1337 -5.3 - - - - - - - - - -
18078 - 6.8 626 18103 done 1.37 - - 2658 - 2.65 0.064 2343 532.1 321.9 21.10 0.794 1234 -4.9 - - - - - - - - - -
18403 - 7.6 659 18417 roll 1.40 - - 2658 - 2.67 0.084 3768 533.7 330.7 7.03 0.800 1196 -5.4 - - - - - - - - - -
18458 - 8.9 668 18462 done 1.41 - - 2658 - 2.60 0.058 2351 -545.0 330.7 - - 1196 - - - - - - - - - - -
18763 - 6.9 729 18782 done 1.41 - - 2657 - - - 2351 - 353.8 17.85 0.739 1104 -5.2 - - - - - - - - - -
19083 - 6.9 784 19107 roll 1.43 0.10 0.062 2693 360.0 2.75 0.086 941 -512.7 377.8 19.10 0.711 1005 -5.2 - - - - - - - - - -
19138 - 8.5 789 19142 done 1.46 - - 2693 - 2.65 0.064 2347 530.6 377.8 - - 1004 - - - - - - - - - - -