HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  12
DIVE  58 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -4818.1079 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  17

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235230,2239.360,-15813.673,44,1.2,44 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.157,-0.157
_SM_DEPTHo  1.39 KALMAN_X  -7499.4,276.4,253.3,-42408.6,-4101.8
_SM_ANGLEo  -66.2 KALMAN_Y  -30307.4,-127.6,-234.2,7971.9,1879.2
GPS2  235709,2239.341,-15813.689,13,1.5,13,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  124.7,14613,-16.8,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19477,17.05,0.678,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,4.028
HUMID  965 DATA_FILE_SIZE  33486,822
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,11.080

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.17 -117.2 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.65 0.000 2 0.000 0.000 49 2283 2209
64 -1.17 -117.3 -5.1 5 102 11.93 0.00 -23.02 0.000 6 0.173 0.000 2109 2283 3027
403 -1.17 -117.3 -25.8 53 407 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2109 3719 3030
483 -1.17 -117.3 -25.0 61 487 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2109 2304 3030
793 -1.17 -117.3 -21.7 85 797 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2109 3713 3031
933 -1.17 -117.3 -17.3 92 937 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2109 2299 3032
1253 -1.17 -117.3 -17.5 108 1257 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2109 3716 3034
1408 -1.17 -117.3 -16.5 115 1412 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2109 2305 3035
1713 -1.17 -117.3 -14.3 125 1717 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2109 3711 3036
1748 -1.17 -117.3 -14.8 125 1752 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2109 2294 3036
2073 -1.17 -117.3 -14.6 134 2077 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2109 3710 3036
2193 -1.17 -117.3 -15.4 137 2197 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2109 2299 3036
2513 -1.17 -117.3 -13.6 145 2517 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2109 3716 3035
2598 -1.17 -117.3 -14.3 147 2602 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2108 2301 3034
2913 -1.17 -117.3 -12.9 155 2952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2300 3033
3273 -1.17 -117.3 -12.1 164 3277 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2109 3710 3031
3328 -1.17 -117.3 -13.0 165 3332 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2109 2293 3030
3633 -1.17 -117.3 -12.2 173 3671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2293 3028
3993 -1.17 -117.3 -12.0 182 4031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2293 3025
4353 -1.17 -117.3 -11.7 191 4357 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2109 3711 3022
4513 -1.17 -117.3 -11.8 195 4517 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2109 2299 3021
4833 -1.17 -117.3 -10.8 203 4837 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2109 3713 3019
4893 -1.17 -117.3 -11.9 204 4897 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2109 2299 3018
5233 -1.17 -117.3 -10.8 213 5237 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2108 3710 3016
5273 -1.17 -117.3 -11.7 214 5277 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2109 2294 3015
5593 -1.17 -117.3 -10.4 222 5597 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2109 3715 3013
5643 -1.17 -117.3 -11.4 223 5647 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2109 2299 3013
5953 -1.17 -117.3 -9.8 231 5957 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2109 3709 3012
6008 -1.17 -117.3 -10.7 232 6012 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2109 2295 3011
6313 -1.17 -117.3 -10.2 240 6352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2294 3010
6673 -1.17 -117.3 -11.1 249 6677 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2109 3707 3008
6788 -1.17 -117.3 -11.9 251 6792 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2109 2304 3007
7113 -1.17 -117.3 -10.6 260 7152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2302 3005
7233 -0.31 0.0 10.6 263 7352 0.93 0.00 101.82 1.473 6 0.107 0.000 2298 2302 2547
7353 1.17 117.3 4.8 266 7472 1.58 0.00 105.53 1.437 6 0.085 0.000 2624 2302 2067
7793 1.17 117.3 8.1 277 7797 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2624 3759 2065
7883 1.17 117.3 9.9 279 7887 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2624 2343 2064
8193 1.17 117.3 8.5 287 8197 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2623 3763 2064
8318 1.17 117.3 10.0 290 8322 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2624 2345 2063
8633 1.17 117.3 8.8 298 8671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2344 2063
8993 1.17 117.3 8.8 307 8997 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2624 3759 2062
9143 1.17 117.3 10.3 310 9147 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2624 2349 2061
9473 1.17 117.3 8.3 319 9477 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2624 3758 2061
9608 1.17 117.3 9.2 322 9612 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2624 2348 2061
9913 1.17 129.1 7.5 330 9952 0.00 0.00 8.68 1.467 6 0.000 0.000 2624 2348 2020
10273 1.19 149.1 7.1 339 10297 0.00 2.92 17.75 1.410 4 0.000 0.120 2624 3758 1939
10418 1.21 149.1 9.0 342 10422 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2624 2349 1938
10753 1.21 167.9 7.1 351 10777 0.00 2.95 16.17 1.387 4 0.000 0.118 2624 3761 1862
10823 1.23 167.9 9.2 352 10827 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2624 2346 1862
11153 1.23 179.2 7.5 361 11192 0.00 0.00 9.57 1.393 6 0.000 0.000 2624 2346 1815
11513 1.24 179.2 8.3 370 11517 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2624 3759 1815
11588 1.24 179.2 10.4 371 11592 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2624 2350 1815
11913 1.24 179.2 8.9 380 11917 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2624 3760 1815
12003 1.24 179.2 9.8 382 12007 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2624 2348 1815
12313 1.24 179.2 8.7 390 12352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2348 1814
12673 1.24 190.1 7.5 399 12712 0.00 0.00 8.35 1.332 6 0.000 0.000 2624 2349 1772
13033 1.25 202.7 7.4 408 13052 0.00 2.92 11.12 1.285 4 0.000 0.115 2624 3764 1720
13143 1.27 202.7 8.8 410 13147 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2624 2350 1720
13473 1.27 215.1 7.4 419 13512 0.00 0.00 10.35 1.258 6 0.000 0.000 2624 2350 1669
13833 1.28 215.1 8.1 428 13837 0.10 2.83 0.00 0.000 4 0.069 0.114 2657 3760 1669
13923 1.28 215.1 11.2 430 13927 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2657 2350 1669
14233 1.28 215.1 10.4 438 14271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2350 1669
14593 1.28 215.1 10.4 447 14597 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2658 3760 1670
14693 1.28 215.1 10.4 449 14697 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2657 2353 1669
15033 1.28 215.1 8.1 458 15071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2352 1669
15393 1.28 215.1 9.0 467 15431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2353 1669
15733 1.28 215.1 8.8 478 15737 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2658 3760 1669
15893 1.28 215.1 8.3 486 15897 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2658 2349 1669
16213 1.28 217.0 7.9 502 16217 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2658 3763 1669
16263 1.28 217.0 8.8 504 16267 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2658 2356 1669
16573 1.28 217.0 8.2 520 16577 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2658 3764 1669
16683 1.28 217.0 9.7 525 16687 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2657 2348 1669
16993 1.28 232.5 7.3 541 17013 0.00 2.83 14.27 0.935 4 0.000 0.103 2658 946 1598
17068 1.30 232.5 8.2 544 17072 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2658 2349 1598
17373 1.30 236.0 7.8 560 17392 0.00 0.00 2.78 0.966 6 0.000 0.000 2658 2349 1583
17693 1.30 282.5 5.9 588 17732 0.00 0.00 37.47 0.829 6 0.000 0.000 2658 2349 1394
18033 1.35 296.2 7.4 622 18052 0.00 2.75 10.85 0.825 4 0.000 0.080 2658 933 1337
18078 1.37 321.9 6.8 626 18103 0.00 2.65 21.10 0.794 6 0.000 0.064 2658 2343 1234
18403 1.40 330.7 7.6 659 18417 0.00 2.67 7.03 0.800 4 0.000 0.084 2658 3768 1196
18458 1.41 330.7 8.9 668 18462 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2658 2351 1196
18763 1.41 353.8 6.9 729 18782 0.00 0.00 17.85 0.739 6 0.000 0.000 2657 2351 1104
19083 1.43 377.8 6.9 784 19107 0.10 2.75 19.10 0.711 4 0.062 0.086 2693 941 1005
19138 1.46 377.8 8.5 789 19142 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2693 2347 1004