prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.71 of 350.00 AH used of 24V (94.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.5 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 658.63, SM_CC=648.87579) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 75 | VBD | -0.70 | - | - | 206 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | -52.88 | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.4 | -3.0 | 5 | 133 | roll | -0.70 | 11.20 | 0.459 | 2358 | 192.1 | 2.50 | 0.112 | 1272 | -561.6 | -145.9 | -37.45 | - | 3781 | -52.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.31 | 14.50 |
| 357 | 65.3 | -18.6 | 58 | 367 | done | -0.65 | 0.12 | 0.339 | 2372 | 116.7 | 2.53 | 0.111 | 2685 | 558.5 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.37 | - |
| 662 | 116.4 | -15.9 | 89 | 670 | roll | -0.65 | - | - | 2373 | - | 2.42 | 0.086 | 1266 | -586.4 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 714 | 124.2 | -14.0 | 99 | 722 | done | -0.65 | - | - | 2373 | - | 2.53 | 0.115 | 2680 | 558.9 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1026 | 168.8 | -13.7 | 131 | 1028 | done | -0.65 | - | - | 2372 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | 205.7 | -11.5 | 161 | 1329 | done | -0.65 | - | - | 2373 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1629 | 239.3 | -11.0 | 191 | 1637 | roll | -0.65 | - | - | 2372 | - | 1.98 | 0.133 | 3786 | 558.6 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1666 | 243.3 | -11.3 | 198 | 1675 | done | -0.65 | - | - | 2373 | - | 1.90 | 0.080 | 2681 | -581.6 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1971 | 274.6 | -10.2 | 213 | 1974 | done | -0.67 | - | - | 2373 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2271 | 304.8 | -10.2 | 223 | 2274 | done | -0.69 | - | - | 2373 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2572 | 334.8 | -9.8 | 233 | 2574 | done | -0.72 | - | - | 2371 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2871 | 363.4 | -9.4 | 243 | 2879 | roll | -0.75 | - | - | 2372 | - | 2.03 | 0.134 | 3790 | 546.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 2923 | 368.7 | -11.0 | 253 | 2930 | done | -0.75 | - | - | 2378 | - | 1.88 | 0.081 | 2677 | -592.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3235 | 397.8 | -9.3 | 265 | 3238 | done | -0.78 | - | - | 2373 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3535 | 425.7 | -9.2 | 275 | 3538 | done | -0.81 | 0.15 | 0.136 | 2313 | -400.0 | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - | - |
| 3834 | 462.0 | -12.2 | 285 | 3837 | done | -0.81 | - | - | 2314 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4134 | 498.2 | -11.9 | 295 | 4138 | done | -0.81 | - | - | 2314 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4434 | 533.9 | -11.8 | 305 | 4437 | done | -0.81 | - | - | 2313 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4734 | 569.6 | -11.9 | 315 | 4737 | done | -0.81 | - | - | 2314 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5035 | 604.7 | -11.6 | 325 | 5038 | done | -0.81 | - | - | 2314 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5335 | 639.5 | -11.6 | 335 | 5337 | done | -0.81 | - | - | 2314 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5635 | 673.7 | -11.3 | 345 | 5637 | done | -0.81 | - | - | 2313 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5934 | 707.4 | -11.2 | 355 | 5942 | roll | -0.81 | - | - | 2314 | - | 2.35 | 0.089 | 1272 | -597.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 5961 | 710.4 | -11.8 | 360 | 5972 | done | -0.81 | - | - | 2307 | - | 2.47 | 0.114 | 2680 | 570.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 6267 | 744.6 | -11.2 | 371 | 6269 | done | -0.81 | - | - | 2307 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6326 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6326 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6329 | 751.6 | -11.4 | 373 | 6460 | done | -0.14 | 0.90 | 0.291 | 2538 | 256.7 | - | - | 3056 | - | - | 125.20 | 1.791 | 3184 | -4.8 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - | 13.24 |
| 6461 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6461 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6463 | 755.0 | - | 377 | 6602 | done | 0.70 | 0.93 | 0.184 | 2804 | 286.0 | - | - | 3056 | - | 145.9 | 123.75 | 1.763 | 2583 | -4.9 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - | 13.04 |
| 6926 | 703.0 | 12.9 | 412 | 6936 | roll | 0.70 | - | - | 2804 | - | 1.38 | 0.127 | 3789 | 531.2 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 6980 | 695.3 | 14.4 | 422 | 6988 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | 1.30 | 0.082 | 3048 | -570.0 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 7293 | 654.0 | 13.1 | 434 | 7296 | done | 0.63 | - | - | 2808 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7593 | 615.0 | 12.7 | 444 | 7595 | done | 0.61 | - | - | 2809 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7893 | 576.1 | 13.0 | 454 | 7895 | done | 0.59 | - | - | 2808 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8193 | 537.8 | 12.9 | 464 | 8196 | done | 0.57 | 0.15 | 0.293 | 2775 | -220.0 | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | - |
| 8493 | 504.3 | 11.0 | 474 | 8499 | done | 0.58 | - | - | 2775 | - | - | - | 3048 | - | 157.3 | 3.72 | 1.160 | 2544 | -7.8 | 0.638 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 |
| 8793 | 471.4 | 11.0 | 484 | 8812 | done | 0.58 | - | - | 2774 | - | - | - | 3048 | - | 168.2 | 16.55 | 1.454 | 2498 | -2.8 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 9092 | 436.8 | 11.7 | 494 | 9096 | done | 0.58 | - | - | 2775 | - | - | - | 3048 | - | 168.2 | - | - | 2486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9393 | 402.1 | 11.6 | 504 | 9402 | roll | 0.58 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.083 | 1644 | -597.4 | 168.8 | - | - | 2486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9431 | 397.9 | 11.2 | 511 | 9446 | done | 0.62 | - | - | 2785 | - | 2.47 | 0.115 | 3047 | 568.0 | 177.6 | 3.40 | 1.001 | 2467 | -5.6 | 0.418 | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 13.75 |
| 9760 | 358.9 | 11.9 | 526 | 9765 | done | 0.62 | - | - | 2782 | - | - | - | 3048 | - | 177.6 | 2.10 | 0.362 | 2456 | -5.2 | 0.977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 |
| 10060 | 323.1 | 11.9 | 536 | 10070 | roll | 0.62 | - | - | 2794 | - | 2.45 | 0.083 | 1635 | -576.7 | 177.6 | 1.83 | 0.238 | 2465 | 4.9 | -1.256 | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.51 |
| 10090 | 319.7 | 11.3 | 541 | 10110 | done | 0.62 | - | - | 2795 | - | 2.50 | 0.114 | 3058 | 569.2 | 183.7 | 11.25 | 1.340 | 2430 | -3.1 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.01 |
| 10429 | 277.0 | 12.6 | 558 | 10431 | done | 0.62 | - | - | 2792 | - | - | - | 3058 | - | 183.7 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10730 | 240.7 | 12.1 | 572 | 10732 | done | 0.62 | - | - | 2794 | - | - | - | 3057 | - | 183.7 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11029 | 206.2 | 11.6 | 602 | 11037 | roll | 0.62 | - | - | 2805 | - | 2.40 | 0.082 | 1635 | -592.5 | 185.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 11062 | 202.9 | 9.9 | 608 | 11099 | done | 0.67 | - | - | 2805 | - | 2.50 | 0.114 | 3053 | 567.2 | 216.8 | 28.55 | 1.118 | 2294 | -4.6 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 13.96 |
| 11403 | 165.6 | 9.9 | 644 | 11437 | done | 0.69 | - | - | 2804 | - | - | - | 3054 | - | 249.1 | 27.33 | 1.075 | 2163 | -4.8 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 |
| 11734 | 132.3 | 9.8 | 677 | 11767 | done | 0.75 | - | - | 2805 | - | - | - | 3053 | - | 283.0 | 29.67 | 1.040 | 2027 | -4.6 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 12064 | 100.2 | 9.4 | 710 | 12106 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.147 | 2872 | 558.3 | 2.53 | 0.084 | 1644 | -556.9 | 324.3 | 35.25 | 1.012 | 1856 | -4.9 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.23 | 13.84 |
| 12135 | 91.6 | 12.2 | 722 | 12143 | done | 0.85 | - | - | 2872 | - | 2.55 | 0.113 | 3057 | 554.1 | 324.3 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 12448 | 52.3 | 10.7 | 754 | 12462 | roll | 0.86 | - | - | 2881 | - | 2.50 | 0.084 | 1640 | -566.8 | 341.7 | 6.80 | 0.327 | 1798 | -7.5 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.23 |
| 12542 | 43.6 | 8.2 | 772 | 12585 | done | 0.94 | - | - | 2881 | - | 2.53 | 0.115 | 3053 | 558.5 | 405.4 | 36.60 | 0.306 | 1533 | -7.2 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.20 |
| 12879 | 13.0 | 3.0 | 808 | 12977 | roll | 1.14 | 0.22 | 0.121 | 2973 | 418.2 | 2.42 | 0.081 | 1638 | -584.7 | 568.1 | 87.40 | 0.216 | 867 | -7.6 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.35 | 14.27 |
| 13201 | 7.5 | 2.5 | 867 | 13258 | done | 1.37 | 0.17 | 0.143 | 3030 | 335.3 | 2.53 | 0.117 | 3050 | 558.1 | 739.3 | 48.70 | 0.198 | 500 | -7.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.40 | 14.32 |
| 13311 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13311 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13341 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13341 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.41 | - | - | - | - | -7.41 | 8.43 | 0.086 | 199 | 23.6 | 0.62 | 0.084 | 2680 | -13854.8 | 658.63 | - | - | 501 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||