WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.90 of 91.80 AH used of 24V (64.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.87 of 61.20 AH used of 10V (54.46% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 273 s, HDOP was 4.9 m
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 169
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 78 VBD -0.66 - - 162 - - - 2504 - -126.5 -64.40 - 2851 - - - - - - - - - - -
80 3.8 -10.9 11 104 roll -0.66 10.90 0.269 2410 206.2 2.15 0.074 3779 593.0 -126.5 -7.25 - 3256 -55.9 - - - - - - - 24.56 25.22 25.53
184 33.1 -15.0 31 191 done -0.57 0.15 0.147 2453 286.7 2.05 0.037 2500 -623.9 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - 24.81 24.37 -
489 66.2 -10.5 92 497 roll -0.57 - - 2446 - 2.15 0.060 3762 587.0 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.29 -
531 70.7 -11.4 100 539 done -0.57 - - 2445 - 2.03 0.036 2496 -623.6 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.56 -
838 101.3 -8.2 161 845 roll -0.57 - - 2437 - 2.17 0.060 3774 588.9 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.34 -
859 102.9 -7.3 165 866 done -0.57 - - 2437 - 2.03 0.035 2503 -626.1 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.60 -
1165 123.4 -6.8 226 1172 roll -0.59 - - 2436 - 2.28 0.048 1104 -613.6 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.46 -
1191 125.3 -7.2 231 1198 done -0.61 - - 2430 - 2.28 0.044 2486 606.1 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.46 -
1497 150.6 -9.1 292 1505 roll -0.61 - - 2421 - 2.17 0.059 3770 591.7 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.37 -
1529 153.6 -9.3 298 1536 done -0.61 - - 2420 - 2.03 0.037 2498 -626.6 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.62 -
1835 181.8 -9.0 359 1835 done -0.61 - - 2421 - - - 2497 - -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - - -
2139 207.7 -8.3 411 2140 done -0.61 - - 2420 - - - 2497 - -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - - -
2440 230.4 -7.3 441 2441 done -0.61 - - 2421 - - - 2497 - -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - - -
2740 254.0 -8.0 471 2744 roll -0.61 - - 2411 - 2.17 0.061 3774 588.5 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.32 -
2780 257.5 -8.6 475 2784 done -0.61 0.08 0.132 2435 300.0 2.05 0.037 2491 -625.9 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - 25.31 25.61 -
3090 280.2 -6.8 506 3090 done -0.64 - - 2435 - - - 2491 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - - -
3390 301.9 -7.1 536 3394 roll -0.68 - - 2428 - 2.15 0.060 3774 596.7 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.31 -
3424 304.1 -7.3 539 3432 done -0.71 - - 2428 - 2.03 0.037 2503 -626.1 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.60 -
3730 326.4 -7.3 570 3730 done -0.73 - - 2427 - - - 2503 - -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - - -
4030 348.5 -7.4 600 4034 roll -0.76 - - 2418 - 2.15 0.060 3781 594.4 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.28 -
4090 352.9 -7.6 606 4094 done -0.78 - - 2418 - 2.05 0.037 2496 -626.8 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.58 -
4400 375.6 -7.7 637 4401 done -0.80 0.12 0.090 2367 -425.0 - - 2496 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - 25.58 - -
4700 407.6 -11.4 667 4704 roll -0.75 - - 2357 - 2.17 0.061 3766 585.3 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.26 -
4755 413.3 -11.8 672 4763 done -0.70 0.17 0.149 2408 300.0 2.03 0.037 2499 -624.1 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - 24.98 25.57 -
5059 439.5 -8.3 703 5060 done -0.70 - - 2408 - - - 2499 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5360 463.9 -7.9 733 5361 done -0.70 - - 2408 - - - 2499 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5660 489.9 -9.1 763 5664 roll -0.70 - - 2400 - 2.17 0.062 3768 584.8 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.21 -
5704 493.7 -9.5 767 5712 done -0.70 - - 2401 - 2.03 0.038 2506 -621.7 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.54 -
6009 522.1 -9.2 798 6010 done -0.70 - - 2401 - - - 2506 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6310 548.2 -8.1 828 6314 roll -0.70 - - 2392 - 2.17 0.063 3775 584.8 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.20 -
6354 551.6 -8.4 832 6363 done -0.70 - - 2392 - 2.05 0.037 2495 -624.4 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.50 -
6660 576.0 -7.6 863 6664 roll -0.70 - - 2382 - 2.20 0.062 3776 582.3 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.20 -
6689 578.4 -7.7 866 6694 done -0.70 0.10 0.137 2412 300.0 2.05 0.037 2498 -623.4 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - 25.14 25.53 -
7000 597.8 -6.1 897 7004 roll -0.72 - - 2412 - 2.28 0.041 1098 -614.0 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.34 -
7034 599.8 -6.5 900 7043 done -0.75 - - 2406 - 2.33 0.046 2495 599.6 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.31 -
7340 619.3 -6.4 916 7344 roll -0.76 - - 2396 - 2.17 0.062 3767 586.2 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.18 -
7370 620.7 -6.5 917 7374 done -0.76 - - 2396 - 2.05 0.037 2496 -620.0 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.50 -
7680 644.8 -7.7 933 7680 done -0.76 - - 2393 - - - 2496 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7980 667.6 -7.7 948 7980 done -0.76 - - 2396 - - - 2495 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8280 689.8 -6.9 963 8281 done -0.76 - - 2396 - - - 2496 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8580 709.6 -6.5 978 8584 roll -0.76 - - 2387 - 2.20 0.063 3774 580.9 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.15 -
8615 710.9 -6.6 979 8622 done -0.76 - - 2386 - 2.05 0.037 2502 -620.5 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.47 -
8920 732.5 -6.7 995 8921 done -0.76 - - 2387 - - - 2502 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9220 755.5 -7.7 1010 9224 roll -0.76 - - 2387 - 2.30 0.042 1100 -609.6 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.28 -
9250 757.0 -7.6 1011 9254 done -0.76 - - 2377 - 2.35 0.047 2501 596.2 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.26 -
9560 781.1 -7.1 1027 9560 done -0.76 - - 2376 - - - 2503 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9860 803.0 -7.3 1042 9860 done -0.76 - - 2377 - - - 2502 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10160 824.3 -7.2 1057 10161 done -0.76 - - 2377 - - - 2502 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10460 846.7 -7.4 1072 10460 done -0.76 - - 2376 - - - 2502 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
10760 869.0 -7.5 1087 10760 done -0.76 - - 2376 - - - 2502 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
11060 892.9 -8.0 1102 11060 done -0.76 - - 2376 - - - 2502 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
11359 918.0 -8.7 1117 11360 done -0.76 - - 2376 - - - 2502 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
11660 943.4 -8.3 1132 11664 roll -0.76 - - 2367 - 2.20 0.063 3777 579.5 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.07 -
11689 945.2 -8.4 1133 11694 done -0.76 - - 2367 - 2.08 0.038 2497 -615.4 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.42 -
12000 971.2 -7.8 1149 12001 done -0.74 0.12 0.169 2396 241.7 - - 2497 - -126.5 - - 3249 - - - - - - - - 25.19 - -
12300 989.9 -6.3 1164 12304 roll -0.77 - - 2388 - 2.22 0.063 3779 577.5 -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - 25.06 -
12319 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12319 begin apogee
12324 991.3 -6.4 1165 12445 done -0.17 0.62 0.125 2577 304.8 - - 2187 - - 116.47 1.277 2736 -4.4 0.374 - - - - - - 24.82 - 22.73
12446 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12446 begin climb
12447 994.6 - 1171 12575 roll 0.66 0.80 0.064 2863 357.5 2.47 0.047 802 -560.7 126.5 121.80 1.257 2221 -4.2 0.366 - - - - - - 24.01 23.63 22.43
12659 984.4 8.8 1181 12664 done 0.59 0.10 0.155 2836 -270.0 2.40 0.042 2197 581.2 126.5 - - 2215 - - - - - - - - 24.28 24.51 -
12975 956.1 8.6 1197 12979 roll 0.55 - - 2836 - 2.42 0.059 3614 585.5 126.5 - - 2210 - - - - - - - - - 25.16 -
13024 952.4 8.8 1199 13029 done 0.49 0.15 0.153 2803 -220.0 2.30 0.036 2198 -615.7 126.5 - - 2209 - - - - - - - - 24.93 25.35 -
13335 927.8 7.6 1215 13344 roll 0.49 - - 2802 - 2.42 0.058 3616 586.0 131.8 3.92 0.734 2199 -2.6 0.353 - - - - - - - 25.43 23.75
13369 926.4 7.5 1216 13384 done 0.49 - - 2811 - 2.30 0.036 2188 -620.9 140.0 9.88 1.057 2166 -3.3 0.321 - - - - - - - 25.48 23.87
13695 899.0 8.2 1233 13699 roll 0.49 - - 2811 - 2.40 0.058 3627 599.6 140.0 - - 2163 - - - - - - - - - 25.32 -
13724 897.2 8.3 1234 13729 done 0.47 - - 2827 - 2.30 0.035 2194 -623.0 140.0 - - 2163 - - - - - - - - - 25.50 -
14035 869.5 8.8 1250 14036 done 0.45 0.15 0.166 2786 -273.3 - - 2192 - 140.0 - - 2162 - - - - - - - - 25.23 - -
14335 847.7 7.4 1265 14350 roll 0.48 - - 2786 - 2.38 0.058 3617 598.7 151.4 11.85 1.067 2118 -3.7 0.323 - - - - - - - 25.39 24.01
14405 843.3 7.7 1267 14414 done 0.48 - - 2794 - 2.28 0.035 2200 -621.5 155.9 6.22 0.913 2101 -2.7 0.276 - - - - - - - 25.43 23.82
14730 818.4 7.1 1284 14753 roll 0.50 - - 2794 - 2.45 0.059 3612 576.3 173.9 18.27 1.097 2028 -4.0 0.326 - - - - - - - 25.14 23.85
14796 813.4 7.8 1287 14801 done 0.51 - - 2806 - 2.28 0.034 2205 -617.1 175.5 - - 2025 - - - - - - - - - 25.25 -
15112 785.9 8.6 1303 15115 roll 0.51 - - 2816 - 2.30 0.046 811 -606.1 175.5 - - 2022 - - - - - - - - - 25.35 -
15136 784.1 8.8 1304 15141 done 0.51 - - 2816 - 2.30 0.041 2203 605.2 175.5 - - 2022 - - - - - - - - - 25.40 -
15451 753.6 9.5 1320 15455 roll 0.51 - - 2816 - 2.38 0.058 3611 591.6 175.5 - - 2022 - - - - - - - - - 25.38 -
15481 751.6 9.7 1321 15486 done 0.51 - - 2827 - 2.25 0.034 2203 -625.8 175.5 - - 2022 - - - - - - - - - 25.56 -
15791 719.5 10.1 1337 15792 done 0.51 - - 2827 - - - 2200 - 175.5 - - 2021 - - - - - - - - - - -
16092 690.4 9.2 1352 16092 done 0.51 - - 2827 - - - 2204 - 175.5 - - 2021 - - - - - - - - - - -
16391 663.8 8.6 1367 16395 roll 0.51 - - 2838 - 2.28 0.047 814 -609.6 175.5 - - 2021 - - - - - - - - - 25.44 -
16421 662.2 8.4 1368 16426 done 0.51 0.10 0.140 2808 -300.0 2.28 0.041 2204 609.6 175.5 - - 2021 - - - - - - - - 25.20 25.48 -
16732 639.5 7.0 1384 16756 roll 0.55 - - 2808 - 2.38 0.060 3594 584.0 194.7 20.10 1.008 1943 -3.9 0.270 - - - - - - - 25.27 24.06
16826 632.9 8.3 1388 16834 done 0.55 - - 2816 - 2.25 0.036 2204 -617.8 194.7 - - 1940 - - - - - - - - - 25.32 -
17132 605.6 8.6 1404 17132 done 0.56 - - 2816 - - - 2201 - 194.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17431 578.0 9.4 1430 17435 roll 0.56 - - 2816 - 2.38 0.059 3599 587.4 194.7 - - 1937 - - - - - - - - - 25.32 -
17466 575.0 10.0 1433 17475 done 0.56 - - 2826 - 2.25 0.036 2195 -624.0 194.7 - - 1938 - - - - - - - - - 25.51 -
17771 543.5 10.2 1464 17775 roll 0.56 - - 2837 - 2.30 0.047 807 -603.5 194.7 - - 1937 - - - - - - - - - 25.39 -
17816 539.4 10.2 1468 17824 done 0.56 - - 2837 - 2.28 0.041 2190 606.6 194.7 - - 1936 - - - - - - - - - 25.44 -
18121 506.7 10.1 1499 18125 roll 0.56 - - 2837 - 2.38 0.058 3603 593.7 194.7 - - 1937 - - - - - - - - - 25.34 -
18156 503.2 11.2 1502 18164 done 0.54 0.10 0.151 2818 -190.0 2.25 0.035 2201 -623.1 194.7 - - 1937 - - - - - - - - 25.17 25.53 -
18461 475.4 8.5 1533 18462 done 0.56 - - 2819 - - - 2201 - 194.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18762 452.2 7.9 1563 18763 done 0.58 - - 2818 - - - 2201 - 194.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
19062 430.5 7.0 1593 19086 roll 0.62 - - 2819 - 2.40 0.058 3601 583.3 215.6 19.55 0.886 1858 -4.0 0.215 - - - - - - - 25.32 24.19
19107 427.5 7.4 1597 19124 done 0.66 - - 2827 - 2.28 0.035 2191 -618.4 226.8 12.25 0.836 1810 -3.9 0.219 - - - - - - - 25.37 24.01
19421 401.4 8.3 1629 19425 roll 0.68 - - 2838 - 2.28 0.047 817 -602.6 226.8 - - 1807 - - - - - - - - - 25.28 -
19462 397.9 8.8 1633 19465 done 0.71 - - 2837 - 2.28 0.041 2195 604.4 226.8 - - 1806 - - - - - - - - - 25.37 -
19771 369.4 8.8 1664 19776 roll 0.71 - - 2838 - 2.38 0.057 3607 593.3 226.8 - - 1806 - - - - - - - - - 25.31 -
19796 367.4 9.3 1666 19804 done 0.71 - - 2848 - 2.25 0.034 2201 -624.9 226.8 - - 1806 - - - - - - - - - 25.50 -
20101 339.1 8.9 1697 20102 done 0.71 - - 2847 - - - 2201 - 226.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
20402 311.9 9.7 1727 20405 roll 0.71 - - 2859 - 2.30 0.046 807 -606.1 226.8 - - 1806 - - - - - - - - - 25.39 -
20456 307.0 9.9 1732 20464 done 0.71 - - 2859 - 2.30 0.041 2204 607.4 226.8 - - 1805 - - - - - - - - - 25.44 -
20761 274.2 10.5 1763 20762 done 0.71 - - 2859 - - - 2204 - 226.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
21062 242.6 10.5 1793 21062 done 0.71 - - 2859 - - - 2204 - 226.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
21362 212.0 10.5 1823 21366 roll 0.71 - - 2869 - 2.28 0.047 806 -613.2 226.8 - - 1805 - - - - - - - - - 25.37 -
21411 207.1 10.6 1827 21419 done 0.71 - - 2869 - 2.30 0.041 2202 607.0 226.8 - - 1804 - - - - - - - - - 25.43 -
21717 173.5 10.1 1882 21724 roll 0.71 - - 2879 - 2.33 0.047 806 -599.1 226.8 - - 1804 - - - - - - - - - 25.37 -
21742 170.8 10.4 1887 21750 done 0.71 - - 2879 - 2.30 0.041 2200 606.1 226.8 - - 1804 - - - - - - - - - 25.37 -
22049 137.6 11.2 1948 22055 done 0.69 - - 2879 - - - 2200 - 226.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
22353 103.5 11.2 2009 22354 done 0.69 - - 2879 - - - 2200 - 226.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
22654 74.4 7.2 2069 22673 done 0.71 - - 2880 - - - 2200 - 241.2 13.38 0.658 1753 -3.8 0.047 - - - - - - - - 24.42
22972 53.2 7.1 2132 22997 roll 0.73 - - 2890 - 2.33 0.048 796 -602.6 259.8 17.70 0.656 1678 -4.2 0.038 - - - - - - - 25.37 24.38
23011 50.1 8.0 2139 23017 done 0.75 - - 2890 - 2.30 0.039 2195 608.3 259.8 - - 1677 - - - - - - - - - 25.36 -
23317 26.2 8.6 2200 23323 roll 0.78 - - 2900 - 2.33 0.052 804 -597.0 259.8 - - 1675 - - - - - - - - - 25.34 -
23397 21.2 5.6 2216 23451 done 0.87 - - 2900 - 2.30 0.043 2199 606.5 312.8 47.05 0.648 1460 -4.6 0.016 - - - - - - - 25.40 24.17
23704 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23705 begin surface coast
23759 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23759 begin surface
SM 0.20 - - - - -7.70 7.60 0.047 162 -360.3 0.50 0.055 2512 626.0 350.04 25.05 0.429 1310 -6.0 0.000 - - - - 1 -